軌道式集裝箱門式起重機除起升機構有其特殊選擇外，小車運行機構和大車運行機構與其他橋式、門式類型起重機機構基本相同。
(1)起(qi)(qi)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)構(gou)。起(qi)(qi)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)構(gou)有兩種形式(shi)，鋼(gang)絲繩卷筒式(shi)與輪胎式(shi)集裝箱(xiang)門式(shi)起(qi)(qi)重(zhong)機(ji)(ji)(ji)的(de)起(qi)(qi)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)構(gou)基本相同(tong)；而剛(gang)性伸縮式(shi)起(qi)(qi)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)構(gou)又類似于鋼(gang)廠冶金(jin)用夾鉗(qian)橋(qiao)式(shi)起(qi)(qi)重(zhong)機(ji)(ji)(ji)的(de)起(qi)(qi)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)構(gou)。
①鋼(gang)絲繩卷簡類型起(qi)升(sheng)(sheng)機(ji)構由(you)直(zhi)流或交流電動機(ji)、齒輪(lun)聯(lian)軸(zhou)器(qi)、盤式(shi)或塊式(shi)制動器(qi)，中硬(ying)齒面減速器(qi)、減速器(qi)與(yu)卷筒之間的齒輪(lun)聯(lian)軸(zhou)器(qi)、雙聯(lian)卷筒和軸(zhou)承座組成。由(you)起(qi)升(sheng)(sheng)鋼(gang)絲繩、滑(hua)輪(lun)與(yu)吊具滑(hua)輪(lun)組組成一組繞繩系統。
②剛(gang)(gang)性伸縮式起(qi)升(sheng)機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)可以是用鋼(gang)(gang)絲(si)繩(sheng)卷筒(tong)提(ti)升(sheng)機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)；液(ye)壓油缸提(ti)升(sheng)機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)；平衡重齒輪齒條提(ti)升(sheng)機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)加上(shang)伸縮導向鋼(gang)(gang)結(jie)構(gou)(gou)(gou)架組(zu)成(cheng)。鋼(gang)(gang)絲(si)繩(sheng)卷筒(tong)提(ti)升(sheng)機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)構(gou)(gou)(gou)造簡單(dan)，基本組(zu)成(cheng)與(yu)其他(ta)起(qi)升(sheng)機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)相似．由(you)于(yu)鋼(gang)(gang)結(jie)構(gou)(gou)(gou)具有(you)一定的(de)剛(gang)(gang)性，所以提(ti)升(sheng)機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)亦可分為兩組(zu)，有(you)利于(yu)布置(zhi)。液(ye)壓油缸提(ti)升(sheng)機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)工作平衡、構(gou)(gou)(gou)造簡單(dan)，但維護保養要求較高。
(2)小(xiao)車(che)運行機(ji)(ji)構(gou)(gou)。小(xiao)車(che)運行機(ji)(ji)構(gou)(gou)由直(zhi)流或交(jiao)流電(dian)動機(ji)(ji)、齒輪聯軸器、塊式或盤式制動器、中硬齒面減速器、低速齒輪連軸器和車(che)輪及車(che)輪支承組成。驅(qu)(qu)(qu)動機(ji)(ji)構(gou)(gou)的(de)布(bu)置方(fang)式一般分為沿小(xiao)車(che)軌道方(fang)向布(bu)置和垂直(zhi)于(yu)小(xiao)車(che)軌道方(fang)向布(bu)置兩種方(fang)式。驅(qu)(qu)(qu)動車(che)輪的(de)數量根據驅(qu)(qu)(qu)動不打滑的(de)條件確定．現代設計基本(ben)采用(yong)全驅(qu)(qu)(qu)動。
(3)大車(che)運(yun)行機構。大車(che)運(yun)行機構通常(chang)采用三輪(lun)(lun)或四輪(lun)(lun)臺(tai)車(che)，根據輪(lun)(lun)壓大小來(lai)確定。運(yun)行機構的構造和形式(shi)與其他(ta)各類起重機相似，如(ru)采用開式(shi)齒輪(lun)(lun)驅動(dong)臺(tai)車(che)，則由直流(liu)或交流(liu)電動(dong)機、齒輪(lun)(lun)聯(lian)軸器、制動(dong)器、中硬齒面減速器、開式(shi)齒輪(lun)(lun)、車(che)輪(lun)(lun)和車(che)輪(lun)(lun)支承組成(cheng)；如(ru)采用封閉性傳動(dong)，則將(jiang)(jiang)減速器輸出軸直接與車(che)輪(lun)(lun)軸連接，直接傳動(dong)，但減速器傳動(dong)比將(jiang)(jiang)稍(shao)大。
由于大車(che)運行速度較快，為防止起(qi)制動時車(che)輪(lun)打(da)滑，一般選用調(diao)(diao)速性能(neng)好(hao)的(de)晶閘(zha)管直(zhi)流(liu)調(diao)(diao)壓調(diao)(diao)速、交(jiao)流(liu)變頻(pin)調(diao)(diao)速、交(jiao)流(liu)定子調(diao)(diao)速等電氣控制系統。