軌道式集裝箱門式起重機除起升機構有其特殊選擇外，小車運行機構和大車運行機構與其他橋式、門式類型起重機機構基本相同。
(1)起(qi)(qi)升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)(gou)。起(qi)(qi)升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)(gou)有(you)兩種(zhong)形式(shi)(shi)，鋼(gang)絲繩(sheng)卷(juan)筒式(shi)(shi)與輪胎(tai)式(shi)(shi)集裝箱(xiang)門式(shi)(shi)起(qi)(qi)重(zhong)機(ji)的起(qi)(qi)升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)(gou)基本相同；而(er)剛性伸(shen)縮式(shi)(shi)起(qi)(qi)升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)(gou)又類(lei)似于鋼(gang)廠冶(ye)金用夾(jia)鉗(qian)橋式(shi)(shi)起(qi)(qi)重(zhong)機(ji)的起(qi)(qi)升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)(gou)。
①鋼絲(si)繩(sheng)(sheng)卷簡(jian)類(lei)型起(qi)升機(ji)構由直流(liu)或(huo)交(jiao)流(liu)電動機(ji)、齒(chi)(chi)輪(lun)聯(lian)軸器、盤式或(huo)塊式制動器，中硬齒(chi)(chi)面(mian)減(jian)速(su)器、減(jian)速(su)器與(yu)卷筒之間的齒(chi)(chi)輪(lun)聯(lian)軸器、雙聯(lian)卷筒和軸承座組成(cheng)。由起(qi)升鋼絲(si)繩(sheng)(sheng)、滑輪(lun)與(yu)吊具(ju)滑輪(lun)組組成(cheng)一(yi)組繞繩(sheng)(sheng)系統。
②剛性伸縮(suo)式起升(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)(gou)可以是用鋼(gang)(gang)絲(si)繩卷(juan)筒提(ti)升(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)(gou)；液(ye)壓油(you)缸(gang)提(ti)升(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)(gou)；平衡重(zhong)齒(chi)輪(lun)齒(chi)條提(ti)升(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)(gou)加上伸縮(suo)導向鋼(gang)(gang)結(jie)構(gou)(gou)架組(zu)成(cheng)。鋼(gang)(gang)絲(si)繩卷(juan)筒提(ti)升(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)(gou)構(gou)(gou)造簡(jian)單，基本組(zu)成(cheng)與其他起升(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)(gou)相似．由于鋼(gang)(gang)結(jie)構(gou)(gou)具有一定(ding)的剛性，所以提(ti)升(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)(gou)亦可分為兩組(zu)，有利于布置(zhi)。液(ye)壓油(you)缸(gang)提(ti)升(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)(gou)工作平衡、構(gou)(gou)造簡(jian)單，但維護(hu)保養要求較高。
(2)小(xiao)(xiao)車(che)(che)(che)(che)運行機構。小(xiao)(xiao)車(che)(che)(che)(che)運行機構由直流或(huo)交流電(dian)動(dong)機、齒輪(lun)聯軸器(qi)、塊式(shi)或(huo)盤式(shi)制動(dong)器(qi)、中硬齒面減速器(qi)、低速齒輪(lun)連軸器(qi)和車(che)(che)(che)(che)輪(lun)及車(che)(che)(che)(che)輪(lun)支(zhi)承(cheng)組成(cheng)。驅動(dong)機構的(de)(de)布(bu)(bu)置方式(shi)一般(ban)分為(wei)沿小(xiao)(xiao)車(che)(che)(che)(che)軌道(dao)方向布(bu)(bu)置和垂直于小(xiao)(xiao)車(che)(che)(che)(che)軌道(dao)方向布(bu)(bu)置兩種方式(shi)。驅動(dong)車(che)(che)(che)(che)輪(lun)的(de)(de)數量根據驅動(dong)不打滑(hua)的(de)(de)條件(jian)確(que)定．現代設計基本(ben)采用全驅動(dong)。
(3)大(da)車運(yun)行機(ji)構。大(da)車運(yun)行機(ji)構通常采用三輪(lun)或(huo)四輪(lun)臺車，根據輪(lun)壓大(da)小來確定(ding)。運(yun)行機(ji)構的構造和形(xing)式與其他各(ge)類起重機(ji)相似，如采用開(kai)式齒輪(lun)驅(qu)動(dong)(dong)臺車，則(ze)由直流或(huo)交流電動(dong)(dong)機(ji)、齒輪(lun)聯軸(zhou)器、制動(dong)(dong)器、中硬(ying)齒面減(jian)速器、開(kai)式齒輪(lun)、車輪(lun)和車輪(lun)支承組成；如采用封閉(bi)性傳(chuan)動(dong)(dong)，則(ze)將減(jian)速器輸出軸(zhou)直接與車輪(lun)軸(zhou)連接，直接傳(chuan)動(dong)(dong)，但減(jian)速器傳(chuan)動(dong)(dong)比將稍大(da)。
由于大車運行速度(du)較快，為防止起制(zhi)動時(shi)車輪打滑，一(yi)般選用(yong)調(diao)速性能好的晶(jing)閘管直(zhi)流調(diao)壓(ya)調(diao)速、交流變頻(pin)調(diao)速、交流定子(zi)調(diao)速等電氣(qi)控制(zhi)系統。