軌道式集裝箱門式起重機除起升機構有其特殊選擇外，小車運行機構和大車運行機構與其他橋式、門式類型起重機機構基本相同。
(1)起(qi)升(sheng)機(ji)(ji)構(gou)。起(qi)升(sheng)機(ji)(ji)構(gou)有兩(liang)種形式(shi)，鋼絲繩卷筒式(shi)與輪胎式(shi)集裝箱門式(shi)起(qi)重(zhong)機(ji)(ji)的起(qi)升(sheng)機(ji)(ji)構(gou)基本相同；而剛性伸縮式(shi)起(qi)升(sheng)機(ji)(ji)構(gou)又(you)類似于鋼廠冶金用夾鉗橋式(shi)起(qi)重(zhong)機(ji)(ji)的起(qi)升(sheng)機(ji)(ji)構(gou)。
①鋼絲(si)繩卷簡類(lei)型起升機構由(you)直流(liu)或交(jiao)流(liu)電動(dong)機、齒(chi)輪聯軸(zhou)器(qi)、盤(pan)式或塊式制動(dong)器(qi)，中硬齒(chi)面減速(su)器(qi)、減速(su)器(qi)與(yu)卷筒(tong)之(zhi)間(jian)的(de)齒(chi)輪聯軸(zhou)器(qi)、雙聯卷筒(tong)和軸(zhou)承座組(zu)(zu)成(cheng)。由(you)起升鋼絲(si)繩、滑輪與(yu)吊具滑輪組(zu)(zu)組(zu)(zu)成(cheng)一組(zu)(zu)繞(rao)繩系統。
②剛性(xing)伸縮式起升(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)可以是用(yong)鋼(gang)絲繩卷筒提(ti)(ti)(ti)升(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)；液(ye)(ye)壓油缸提(ti)(ti)(ti)升(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)；平衡重齒輪齒條提(ti)(ti)(ti)升(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)加(jia)上伸縮導向(xiang)鋼(gang)結構(gou)(gou)(gou)(gou)架(jia)組(zu)成。鋼(gang)絲繩卷筒提(ti)(ti)(ti)升(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)構(gou)(gou)(gou)(gou)造簡單，基本(ben)組(zu)成與其他起升(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)相(xiang)似．由于(yu)鋼(gang)結構(gou)(gou)(gou)(gou)具有一(yi)定的剛性(xing)，所以提(ti)(ti)(ti)升(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)亦可分為兩組(zu)，有利于(yu)布(bu)置。液(ye)(ye)壓油缸提(ti)(ti)(ti)升(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)工(gong)作平衡、構(gou)(gou)(gou)(gou)造簡單，但(dan)維護(hu)保養(yang)要求較高。
(2)小車(che)運行(xing)機構(gou)。小車(che)運行(xing)機構(gou)由(you)直(zhi)(zhi)流或交流電動(dong)機、齒(chi)輪(lun)(lun)聯軸器(qi)、塊(kuai)式或盤(pan)式制動(dong)器(qi)、中硬齒(chi)面減速(su)器(qi)、低速(su)齒(chi)輪(lun)(lun)連軸器(qi)和車(che)輪(lun)(lun)及(ji)車(che)輪(lun)(lun)支承(cheng)組成。驅(qu)動(dong)機構(gou)的(de)布置(zhi)方(fang)式一般分(fen)為沿(yan)小車(che)軌(gui)道方(fang)向布置(zhi)和垂直(zhi)(zhi)于小車(che)軌(gui)道方(fang)向布置(zhi)兩種方(fang)式。驅(qu)動(dong)車(che)輪(lun)(lun)的(de)數量根據(ju)驅(qu)動(dong)不打滑的(de)條件確(que)定．現代設計基本采用全驅(qu)動(dong)。
(3)大車(che)運(yun)行機(ji)(ji)構(gou)。大車(che)運(yun)行機(ji)(ji)構(gou)通常(chang)采(cai)用三輪(lun)(lun)或(huo)四輪(lun)(lun)臺車(che)，根據輪(lun)(lun)壓大小(xiao)來確定。運(yun)行機(ji)(ji)構(gou)的構(gou)造(zao)和形式與其(qi)他各類起重機(ji)(ji)相(xiang)似，如(ru)采(cai)用開(kai)式齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)驅動(dong)(dong)臺車(che)，則由(you)直(zhi)流或(huo)交(jiao)流電動(dong)(dong)機(ji)(ji)、齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)聯軸器(qi)、制動(dong)(dong)器(qi)、中硬齒(chi)(chi)面(mian)減(jian)速器(qi)、開(kai)式齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)、車(che)輪(lun)(lun)和車(che)輪(lun)(lun)支承組成；如(ru)采(cai)用封閉性傳動(dong)(dong)，則將(jiang)減(jian)速器(qi)輸出軸直(zhi)接與車(che)輪(lun)(lun)軸連(lian)接，直(zhi)接傳動(dong)(dong)，但減(jian)速器(qi)傳動(dong)(dong)比將(jiang)稍大。
由于大車(che)運(yun)行速(su)度(du)較快(kuai)，為防(fang)止起(qi)制(zhi)動(dong)時(shi)車(che)輪打滑(hua)，一般選(xuan)用調(diao)(diao)速(su)性能(neng)好的晶閘管直流調(diao)(diao)壓調(diao)(diao)速(su)、交流變頻調(diao)(diao)速(su)、交流定子調(diao)(diao)速(su)等電(dian)氣控制(zhi)系統。