軌道式集裝箱門式起重機除起升機構有其特殊選擇外，小車運行機構和大車運行機構與其他橋式、門式類型起重機機構基本相同。
(1)起(qi)(qi)升(sheng)機(ji)構。起(qi)(qi)升(sheng)機(ji)構有兩種形式，鋼(gang)絲繩卷筒(tong)式與輪胎式集裝(zhuang)箱門式起(qi)(qi)重機(ji)的起(qi)(qi)升(sheng)機(ji)構基本(ben)相(xiang)同；而剛性伸縮式起(qi)(qi)升(sheng)機(ji)構又類似于鋼(gang)廠冶金用夾鉗橋式起(qi)(qi)重機(ji)的起(qi)(qi)升(sheng)機(ji)構。
①鋼絲(si)(si)繩(sheng)卷(juan)簡類型(xing)起升機(ji)構(gou)由直流或交流電動機(ji)、齒(chi)輪聯軸器(qi)、盤(pan)式或塊式制動器(qi)，中硬齒(chi)面(mian)減速器(qi)、減速器(qi)與(yu)卷(juan)筒之間的(de)齒(chi)輪聯軸器(qi)、雙聯卷(juan)筒和軸承(cheng)座組(zu)成(cheng)。由起升鋼絲(si)(si)繩(sheng)、滑(hua)輪與(yu)吊具滑(hua)輪組(zu)組(zu)成(cheng)一組(zu)繞繩(sheng)系統。
②剛性(xing)(xing)伸(shen)縮式起(qi)升(sheng)機(ji)構(gou)(gou)(gou)可以是用(yong)鋼(gang)絲繩卷筒提(ti)升(sheng)機(ji)構(gou)(gou)(gou)；液(ye)壓(ya)油缸提(ti)升(sheng)機(ji)構(gou)(gou)(gou)；平(ping)衡(heng)重齒輪齒條提(ti)升(sheng)機(ji)構(gou)(gou)(gou)加上伸(shen)縮導向鋼(gang)結構(gou)(gou)(gou)架(jia)組成(cheng)。鋼(gang)絲繩卷筒提(ti)升(sheng)機(ji)構(gou)(gou)(gou)構(gou)(gou)(gou)造簡(jian)單(dan)，基本組成(cheng)與(yu)其他起(qi)升(sheng)機(ji)構(gou)(gou)(gou)相似．由于(yu)(yu)鋼(gang)結構(gou)(gou)(gou)具有一(yi)定(ding)的剛性(xing)(xing)，所以提(ti)升(sheng)機(ji)構(gou)(gou)(gou)亦(yi)可分為兩組，有利于(yu)(yu)布置。液(ye)壓(ya)油缸提(ti)升(sheng)機(ji)構(gou)(gou)(gou)工作平(ping)衡(heng)、構(gou)(gou)(gou)造簡(jian)單(dan)，但維護保(bao)養(yang)要(yao)求較高。
(2)小(xiao)(xiao)車(che)(che)(che)運(yun)行機(ji)構。小(xiao)(xiao)車(che)(che)(che)運(yun)行機(ji)構由直(zhi)(zhi)流(liu)或(huo)(huo)交流(liu)電動機(ji)、齒輪(lun)聯(lian)軸器(qi)、塊式(shi)或(huo)(huo)盤式(shi)制(zhi)動器(qi)、中(zhong)硬齒面減(jian)速器(qi)、低速齒輪(lun)連(lian)軸器(qi)和車(che)(che)(che)輪(lun)及車(che)(che)(che)輪(lun)支承組成。驅動機(ji)構的布(bu)置(zhi)方(fang)式(shi)一般(ban)分為沿小(xiao)(xiao)車(che)(che)(che)軌道方(fang)向布(bu)置(zhi)和垂(chui)直(zhi)(zhi)于小(xiao)(xiao)車(che)(che)(che)軌道方(fang)向布(bu)置(zhi)兩種方(fang)式(shi)。驅動車(che)(che)(che)輪(lun)的數量根據驅動不打滑的條件確定．現代設計基本采用(yong)全(quan)驅動。
(3)大車運(yun)行機(ji)構(gou)。大車運(yun)行機(ji)構(gou)通常采用三(san)輪(lun)或四(si)輪(lun)臺(tai)車，根據(ju)輪(lun)壓大小來確定(ding)。運(yun)行機(ji)構(gou)的(de)構(gou)造和形式(shi)與其他各類起重機(ji)相似，如采用開式(shi)齒輪(lun)驅動(dong)(dong)臺(tai)車，則(ze)由直流或交流電(dian)動(dong)(dong)機(ji)、齒輪(lun)聯軸器(qi)、制動(dong)(dong)器(qi)、中硬齒面減速器(qi)、開式(shi)齒輪(lun)、車輪(lun)和車輪(lun)支承組成；如采用封(feng)閉性(xing)傳(chuan)動(dong)(dong)，則(ze)將(jiang)減速器(qi)輸出軸直接與車輪(lun)軸連接，直接傳(chuan)動(dong)(dong)，但減速器(qi)傳(chuan)動(dong)(dong)比(bi)將(jiang)稍大。
由于大車運行(xing)速(su)(su)(su)度較快，為防止(zhi)起制動時車輪打滑，一般選用調(diao)速(su)(su)(su)性能(neng)好的晶閘(zha)管直流(liu)(liu)調(diao)壓調(diao)速(su)(su)(su)、交(jiao)流(liu)(liu)變頻調(diao)速(su)(su)(su)、交(jiao)流(liu)(liu)定(ding)子(zi)調(diao)速(su)(su)(su)等電氣控(kong)制系(xi)統。