軌道式集裝箱門式起重機除起升機構有其特殊選擇外，小車運行機構和大車運行機構與其他橋式、門式類型起重機機構基本相同。
(1)起(qi)(qi)升(sheng)機構(gou)(gou)。起(qi)(qi)升(sheng)機構(gou)(gou)有兩種形式(shi)(shi)(shi)，鋼絲繩卷筒式(shi)(shi)(shi)與輪胎式(shi)(shi)(shi)集裝箱門(men)式(shi)(shi)(shi)起(qi)(qi)重機的(de)(de)起(qi)(qi)升(sheng)機構(gou)(gou)基本相同；而剛性伸縮(suo)式(shi)(shi)(shi)起(qi)(qi)升(sheng)機構(gou)(gou)又類似于鋼廠冶金用(yong)夾鉗橋式(shi)(shi)(shi)起(qi)(qi)重機的(de)(de)起(qi)(qi)升(sheng)機構(gou)(gou)。
①鋼(gang)絲繩卷(juan)(juan)簡類型起升(sheng)(sheng)機構由直流(liu)或(huo)交流(liu)電(dian)動(dong)機、齒(chi)(chi)輪聯軸器(qi)、盤式或(huo)塊式制動(dong)器(qi)，中硬齒(chi)(chi)面減速器(qi)、減速器(qi)與(yu)卷(juan)(juan)筒之間的(de)齒(chi)(chi)輪聯軸器(qi)、雙聯卷(juan)(juan)筒和軸承(cheng)座組(zu)(zu)成。由起升(sheng)(sheng)鋼(gang)絲繩、滑(hua)(hua)輪與(yu)吊具滑(hua)(hua)輪組(zu)(zu)組(zu)(zu)成一組(zu)(zu)繞繩系統。
②剛性伸縮式(shi)起(qi)升(sheng)機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)可以(yi)是用鋼(gang)絲繩(sheng)(sheng)卷(juan)筒提(ti)(ti)升(sheng)機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)；液(ye)壓油(you)(you)缸提(ti)(ti)升(sheng)機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)；平(ping)衡重齒輪齒條提(ti)(ti)升(sheng)機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)加上(shang)伸縮導(dao)向鋼(gang)結構(gou)(gou)架(jia)組成。鋼(gang)絲繩(sheng)(sheng)卷(juan)筒提(ti)(ti)升(sheng)機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)構(gou)(gou)造(zao)簡單，基(ji)本組成與其(qi)他起(qi)升(sheng)機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)相(xiang)似．由于鋼(gang)結構(gou)(gou)具(ju)有一定的(de)剛性，所以(yi)提(ti)(ti)升(sheng)機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)亦可分(fen)為兩組，有利于布置。液(ye)壓油(you)(you)缸提(ti)(ti)升(sheng)機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)工作平(ping)衡、構(gou)(gou)造(zao)簡單，但維(wei)護保養要求較高。
(2)小(xiao)車(che)運行機構(gou)。小(xiao)車(che)運行機構(gou)由(you)直(zhi)流(liu)或交流(liu)電動(dong)機、齒(chi)輪聯軸器(qi)(qi)、塊式(shi)或盤(pan)式(shi)制動(dong)器(qi)(qi)、中硬齒(chi)面(mian)減(jian)速器(qi)(qi)、低速齒(chi)輪連軸器(qi)(qi)和(he)車(che)輪及車(che)輪支(zhi)承(cheng)組成。驅(qu)動(dong)機構(gou)的布置(zhi)方式(shi)一般分為沿小(xiao)車(che)軌(gui)道(dao)方向(xiang)布置(zhi)和(he)垂直(zhi)于小(xiao)車(che)軌(gui)道(dao)方向(xiang)布置(zhi)兩種方式(shi)。驅(qu)動(dong)車(che)輪的數量根據驅(qu)動(dong)不打滑的條件(jian)確(que)定．現代設(she)計基本采用全驅(qu)動(dong)。
(3)大車(che)(che)運行機(ji)構(gou)(gou)(gou)。大車(che)(che)運行機(ji)構(gou)(gou)(gou)通常采(cai)用三輪(lun)(lun)或四(si)輪(lun)(lun)臺車(che)(che)，根據輪(lun)(lun)壓(ya)大小來(lai)確定。運行機(ji)構(gou)(gou)(gou)的構(gou)(gou)(gou)造和(he)形式(shi)(shi)與其(qi)他各(ge)類(lei)起重機(ji)相(xiang)似(si)，如采(cai)用開(kai)式(shi)(shi)齒(chi)輪(lun)(lun)驅動(dong)臺車(che)(che)，則(ze)由直流或交流電動(dong)機(ji)、齒(chi)輪(lun)(lun)聯軸器、制(zhi)動(dong)器、中硬(ying)齒(chi)面減(jian)速器、開(kai)式(shi)(shi)齒(chi)輪(lun)(lun)、車(che)(che)輪(lun)(lun)和(he)車(che)(che)輪(lun)(lun)支承組成；如采(cai)用封閉性傳動(dong)，則(ze)將減(jian)速器輸出軸直接(jie)與車(che)(che)輪(lun)(lun)軸連接(jie)，直接(jie)傳動(dong)，但減(jian)速器傳動(dong)比將稍大。
由(you)于大車運(yun)行(xing)速(su)度較快，為防止起制(zhi)動時(shi)車輪打滑(hua)，一般選用調速(su)性能好的(de)晶(jing)閘管直流(liu)調壓調速(su)、交流(liu)變(bian)頻(pin)調速(su)、交流(liu)定(ding)子調速(su)等電氣控制(zhi)系統。