軌道式集裝箱門式起重機除起升機構有其特殊選擇外，小車運行機構和大車運行機構與其他橋式、門式類型起重機機構基本相同。
(1)起(qi)升機(ji)構(gou)(gou)。起(qi)升機(ji)構(gou)(gou)有兩種(zhong)形式(shi)(shi)(shi)，鋼絲繩卷筒式(shi)(shi)(shi)與輪胎(tai)式(shi)(shi)(shi)集裝箱(xiang)門式(shi)(shi)(shi)起(qi)重機(ji)的起(qi)升機(ji)構(gou)(gou)基本相同；而剛(gang)性(xing)伸縮式(shi)(shi)(shi)起(qi)升機(ji)構(gou)(gou)又類似于鋼廠冶金用(yong)夾(jia)鉗(qian)橋(qiao)式(shi)(shi)(shi)起(qi)重機(ji)的起(qi)升機(ji)構(gou)(gou)。
①鋼絲(si)繩卷(juan)簡類型起(qi)升機構由直流(liu)或(huo)交流(liu)電動(dong)機、齒輪聯軸器(qi)(qi)(qi)、盤式或(huo)塊式制動(dong)器(qi)(qi)(qi)，中硬(ying)齒面(mian)減(jian)速器(qi)(qi)(qi)、減(jian)速器(qi)(qi)(qi)與(yu)卷(juan)筒之間的齒輪聯軸器(qi)(qi)(qi)、雙聯卷(juan)筒和軸承(cheng)座組成(cheng)。由起(qi)升鋼絲(si)繩、滑輪與(yu)吊具滑輪組組成(cheng)一(yi)組繞繩系(xi)統。
②剛(gang)性伸縮式起升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)可以(yi)是(shi)用鋼(gang)絲(si)繩(sheng)(sheng)卷筒提(ti)升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)；液(ye)壓(ya)油缸提(ti)升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)；平衡重(zhong)齒輪齒條提(ti)升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)加上(shang)伸縮導向鋼(gang)結(jie)構(gou)架組(zu)成(cheng)。鋼(gang)絲(si)繩(sheng)(sheng)卷筒提(ti)升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)構(gou)造(zao)簡單(dan)，基本組(zu)成(cheng)與其他起升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)相似(si)．由于(yu)鋼(gang)結(jie)構(gou)具有一定的剛(gang)性，所以(yi)提(ti)升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)亦可分為兩組(zu)，有利于(yu)布置。液(ye)壓(ya)油缸提(ti)升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)工作(zuo)平衡、構(gou)造(zao)簡單(dan)，但維(wei)護保養要求較高。
(2)小(xiao)車(che)運(yun)行(xing)機(ji)(ji)構(gou)(gou)。小(xiao)車(che)運(yun)行(xing)機(ji)(ji)構(gou)(gou)由直(zhi)流或交流電(dian)動機(ji)(ji)、齒輪(lun)聯(lian)軸器、塊(kuai)式(shi)(shi)或盤(pan)式(shi)(shi)制動器、中硬齒面減速(su)器、低速(su)齒輪(lun)連(lian)軸器和車(che)輪(lun)及(ji)車(che)輪(lun)支承組成。驅動機(ji)(ji)構(gou)(gou)的(de)(de)布(bu)(bu)置方(fang)式(shi)(shi)一般分為(wei)沿小(xiao)車(che)軌道方(fang)向(xiang)布(bu)(bu)置和垂直(zhi)于小(xiao)車(che)軌道方(fang)向(xiang)布(bu)(bu)置兩種(zhong)方(fang)式(shi)(shi)。驅動車(che)輪(lun)的(de)(de)數(shu)量根據(ju)驅動不打(da)滑(hua)的(de)(de)條件(jian)確定．現代(dai)設計(ji)基(ji)本采用(yong)全驅動。
(3)大(da)(da)車(che)(che)運行(xing)機構。大(da)(da)車(che)(che)運行(xing)機構通常采用(yong)三輪(lun)(lun)(lun)或(huo)四輪(lun)(lun)(lun)臺(tai)車(che)(che)，根據輪(lun)(lun)(lun)壓大(da)(da)小(xiao)來確(que)定。運行(xing)機構的構造和形(xing)式與(yu)其(qi)他各(ge)類起重(zhong)機相似，如(ru)采用(yong)開(kai)式齒(chi)輪(lun)(lun)(lun)驅動(dong)臺(tai)車(che)(che)，則由直流(liu)或(huo)交流(liu)電動(dong)機、齒(chi)輪(lun)(lun)(lun)聯(lian)軸(zhou)器(qi)、制動(dong)器(qi)、中硬(ying)齒(chi)面(mian)減速(su)器(qi)、開(kai)式齒(chi)輪(lun)(lun)(lun)、車(che)(che)輪(lun)(lun)(lun)和車(che)(che)輪(lun)(lun)(lun)支(zhi)承(cheng)組成；如(ru)采用(yong)封閉性傳(chuan)動(dong)，則將減速(su)器(qi)輸出軸(zhou)直接與(yu)車(che)(che)輪(lun)(lun)(lun)軸(zhou)連接，直接傳(chuan)動(dong)，但(dan)減速(su)器(qi)傳(chuan)動(dong)比將稍(shao)大(da)(da)。
由于大車運行速度較(jiao)快，為防止起制動時車輪打滑，一般選(xuan)用調速性能好的晶閘管直流(liu)(liu)調壓調速、交流(liu)(liu)變頻(pin)調速、交流(liu)(liu)定(ding)子調速等電氣控制系(xi)統。