軌道式集裝箱門式起重機除起升機構有其特殊選擇外，小車運行機構和大車運行機構與其他橋式、門式類型起重機機構基本相同。
(1)起(qi)(qi)升(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)。起(qi)(qi)升(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)有兩種(zhong)形式(shi)，鋼絲(si)繩卷筒式(shi)與輪胎式(shi)集裝箱門式(shi)起(qi)(qi)重(zhong)機(ji)(ji)的(de)(de)起(qi)(qi)升(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)基本相同；而(er)剛(gang)性伸縮式(shi)起(qi)(qi)升(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)又類似于鋼廠冶金用(yong)夾鉗(qian)橋式(shi)起(qi)(qi)重(zhong)機(ji)(ji)的(de)(de)起(qi)(qi)升(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)。
①鋼(gang)絲繩卷簡類型(xing)起升機(ji)構(gou)由直流或交流電動(dong)機(ji)、齒(chi)輪聯軸器(qi)(qi)、盤(pan)式或塊式制動(dong)器(qi)(qi)，中硬齒(chi)面減速(su)器(qi)(qi)、減速(su)器(qi)(qi)與卷筒之(zhi)間的齒(chi)輪聯軸器(qi)(qi)、雙(shuang)聯卷筒和(he)軸承座(zuo)組(zu)(zu)(zu)成。由起升鋼(gang)絲繩、滑輪與吊具滑輪組(zu)(zu)(zu)組(zu)(zu)(zu)成一(yi)組(zu)(zu)(zu)繞(rao)繩系統。
②剛性(xing)伸縮式起(qi)升機(ji)(ji)構可以是用鋼絲(si)繩卷(juan)筒(tong)提(ti)升機(ji)(ji)構；液(ye)(ye)壓(ya)油缸(gang)提(ti)升機(ji)(ji)構；平衡重齒(chi)輪(lun)齒(chi)條提(ti)升機(ji)(ji)構加上伸縮導向(xiang)鋼結(jie)構架(jia)組(zu)成(cheng)。鋼絲(si)繩卷(juan)筒(tong)提(ti)升機(ji)(ji)構構造(zao)簡單(dan)，基本組(zu)成(cheng)與(yu)其(qi)他起(qi)升機(ji)(ji)構相似．由于(yu)鋼結(jie)構具有(you)一定的剛性(xing)，所以提(ti)升機(ji)(ji)構亦可分為兩組(zu)，有(you)利于(yu)布(bu)置。液(ye)(ye)壓(ya)油缸(gang)提(ti)升機(ji)(ji)構工作平衡、構造(zao)簡單(dan)，但維(wei)護(hu)保養要求較高。
(2)小車(che)(che)運行機構。小車(che)(che)運行機構由直(zhi)流(liu)或交流(liu)電(dian)動(dong)機、齒(chi)輪聯軸(zhou)(zhou)器(qi)(qi)、塊(kuai)式或盤式制動(dong)器(qi)(qi)、中硬(ying)齒(chi)面減速(su)器(qi)(qi)、低速(su)齒(chi)輪連軸(zhou)(zhou)器(qi)(qi)和(he)車(che)(che)輪及(ji)車(che)(che)輪支承組(zu)成。驅(qu)動(dong)機構的布置方(fang)(fang)式一般分為沿小車(che)(che)軌道(dao)方(fang)(fang)向布置和(he)垂直(zhi)于小車(che)(che)軌道(dao)方(fang)(fang)向布置兩種方(fang)(fang)式。驅(qu)動(dong)車(che)(che)輪的數量根據(ju)驅(qu)動(dong)不(bu)打滑的條件確定．現代設計(ji)基本采用全驅(qu)動(dong)。
(3)大(da)(da)車運(yun)行(xing)(xing)機(ji)構。大(da)(da)車運(yun)行(xing)(xing)機(ji)構通常(chang)采用(yong)三輪(lun)(lun)(lun)或四輪(lun)(lun)(lun)臺(tai)(tai)車，根據(ju)輪(lun)(lun)(lun)壓大(da)(da)小來確定。運(yun)行(xing)(xing)機(ji)構的(de)構造和形式(shi)與(yu)其他各類起重機(ji)相似，如(ru)采用(yong)開(kai)式(shi)齒輪(lun)(lun)(lun)驅(qu)動(dong)(dong)臺(tai)(tai)車，則(ze)由直(zhi)(zhi)流(liu)或交流(liu)電動(dong)(dong)機(ji)、齒輪(lun)(lun)(lun)聯軸器(qi)(qi)(qi)、制動(dong)(dong)器(qi)(qi)(qi)、中硬齒面減速器(qi)(qi)(qi)、開(kai)式(shi)齒輪(lun)(lun)(lun)、車輪(lun)(lun)(lun)和車輪(lun)(lun)(lun)支承(cheng)組成(cheng)；如(ru)采用(yong)封閉性傳動(dong)(dong)，則(ze)將減速器(qi)(qi)(qi)輸出軸直(zhi)(zhi)接(jie)與(yu)車輪(lun)(lun)(lun)軸連接(jie)，直(zhi)(zhi)接(jie)傳動(dong)(dong)，但減速器(qi)(qi)(qi)傳動(dong)(dong)比將稍大(da)(da)。
由于大車(che)運行(xing)速(su)(su)(su)(su)度(du)較快，為防止起制動時車(che)輪打滑，一般(ban)選用調(diao)(diao)速(su)(su)(su)(su)性能好的晶閘管(guan)直流調(diao)(diao)壓調(diao)(diao)速(su)(su)(su)(su)、交(jiao)(jiao)流變頻調(diao)(diao)速(su)(su)(su)(su)、交(jiao)(jiao)流定子調(diao)(diao)速(su)(su)(su)(su)等電氣(qi)控制系統(tong)。