軌道式集裝箱門式起重機除起升機構有其特殊選擇外，小車運行機構和大車運行機構與其他橋式、門式類型起重機機構基本相同。
(1)起(qi)升機(ji)(ji)構(gou)(gou)。起(qi)升機(ji)(ji)構(gou)(gou)有兩種形式(shi)(shi)，鋼絲繩卷筒式(shi)(shi)與輪胎式(shi)(shi)集裝箱門式(shi)(shi)起(qi)重機(ji)(ji)的起(qi)升機(ji)(ji)構(gou)(gou)基本相同；而剛性(xing)伸縮式(shi)(shi)起(qi)升機(ji)(ji)構(gou)(gou)又類似于鋼廠冶金用(yong)夾鉗(qian)橋式(shi)(shi)起(qi)重機(ji)(ji)的起(qi)升機(ji)(ji)構(gou)(gou)。
①鋼絲繩卷簡類型(xing)起升機(ji)構由直流或交流電(dian)動機(ji)、齒(chi)輪(lun)聯(lian)軸器(qi)、盤(pan)式(shi)或塊式(shi)制動器(qi)，中硬(ying)齒(chi)面減速器(qi)、減速器(qi)與卷筒(tong)(tong)之間的齒(chi)輪(lun)聯(lian)軸器(qi)、雙聯(lian)卷筒(tong)(tong)和軸承座組成。由起升鋼絲繩、滑輪(lun)與吊具(ju)滑輪(lun)組組成一組繞繩系統。
②剛性伸(shen)縮(suo)式(shi)起升(sheng)機(ji)構(gou)(gou)(gou)可(ke)以是用(yong)鋼(gang)絲(si)繩(sheng)卷筒(tong)提(ti)升(sheng)機(ji)構(gou)(gou)(gou)；液壓(ya)油(you)缸提(ti)升(sheng)機(ji)構(gou)(gou)(gou)；平衡重齒輪齒條提(ti)升(sheng)機(ji)構(gou)(gou)(gou)加上伸(shen)縮(suo)導向鋼(gang)結構(gou)(gou)(gou)架組(zu)成。鋼(gang)絲(si)繩(sheng)卷筒(tong)提(ti)升(sheng)機(ji)構(gou)(gou)(gou)構(gou)(gou)(gou)造(zao)簡單，基本組(zu)成與(yu)其他起升(sheng)機(ji)構(gou)(gou)(gou)相似．由于(yu)(yu)鋼(gang)結構(gou)(gou)(gou)具有一定的剛性，所以提(ti)升(sheng)機(ji)構(gou)(gou)(gou)亦可(ke)分為兩組(zu)，有利于(yu)(yu)布置。液壓(ya)油(you)缸提(ti)升(sheng)機(ji)構(gou)(gou)(gou)工作平衡、構(gou)(gou)(gou)造(zao)簡單，但維護保養要求較(jiao)高(gao)。
(2)小車(che)(che)運行機(ji)(ji)構(gou)。小車(che)(che)運行機(ji)(ji)構(gou)由直流(liu)或交(jiao)流(liu)電動機(ji)(ji)、齒輪聯軸器(qi)、塊式(shi)或盤式(shi)制動器(qi)、中(zhong)硬齒面(mian)減速(su)器(qi)、低速(su)齒輪連(lian)軸器(qi)和車(che)(che)輪及車(che)(che)輪支承組成。驅(qu)動機(ji)(ji)構(gou)的(de)布(bu)置(zhi)(zhi)方式(shi)一般(ban)分為沿小車(che)(che)軌道方向(xiang)(xiang)布(bu)置(zhi)(zhi)和垂直于小車(che)(che)軌道方向(xiang)(xiang)布(bu)置(zhi)(zhi)兩(liang)種方式(shi)。驅(qu)動車(che)(che)輪的(de)數量根據驅(qu)動不(bu)打(da)滑的(de)條(tiao)件確定．現代設計(ji)基本采用全驅(qu)動。
(3)大(da)(da)車運(yun)行機構。大(da)(da)車運(yun)行機構通常采(cai)用(yong)三輪(lun)或四輪(lun)臺(tai)車，根據輪(lun)壓大(da)(da)小來確定。運(yun)行機構的構造(zao)和形式(shi)(shi)與(yu)其他各(ge)類起重(zhong)機相似(si)，如(ru)采(cai)用(yong)開式(shi)(shi)齒(chi)輪(lun)驅動(dong)(dong)臺(tai)車，則(ze)由(you)直(zhi)流(liu)或交(jiao)流(liu)電動(dong)(dong)機、齒(chi)輪(lun)聯軸(zhou)器(qi)、制動(dong)(dong)器(qi)、中(zhong)硬(ying)齒(chi)面(mian)減(jian)速器(qi)、開式(shi)(shi)齒(chi)輪(lun)、車輪(lun)和車輪(lun)支(zhi)承組成；如(ru)采(cai)用(yong)封(feng)閉性傳(chuan)動(dong)(dong)，則(ze)將(jiang)減(jian)速器(qi)輸出(chu)軸(zhou)直(zhi)接(jie)與(yu)車輪(lun)軸(zhou)連(lian)接(jie)，直(zhi)接(jie)傳(chuan)動(dong)(dong)，但(dan)減(jian)速器(qi)傳(chuan)動(dong)(dong)比將(jiang)稍大(da)(da)。
由于大車(che)運行速(su)(su)度較快，為防止起制動時(shi)車(che)輪(lun)打滑，一般選用調(diao)速(su)(su)性能好的晶(jing)閘(zha)管直(zhi)流調(diao)壓(ya)調(diao)速(su)(su)、交流變頻調(diao)速(su)(su)、交流定子調(diao)速(su)(su)等電(dian)氣控(kong)制系統(tong)。