軌道式集裝箱門式起重機除起升機構有其特殊選擇外，小車運行機構和大車運行機構與其他橋式、門式類型起重機機構基本相同。
(1)起(qi)升(sheng)(sheng)(sheng)機構。起(qi)升(sheng)(sheng)(sheng)機構有兩種形式(shi)，鋼絲(si)繩卷筒(tong)式(shi)與(yu)輪胎(tai)式(shi)集(ji)裝箱門式(shi)起(qi)重機的起(qi)升(sheng)(sheng)(sheng)機構基本(ben)相(xiang)同；而剛性伸縮式(shi)起(qi)升(sheng)(sheng)(sheng)機構又(you)類似(si)于鋼廠冶金用(yong)夾(jia)鉗橋式(shi)起(qi)重機的起(qi)升(sheng)(sheng)(sheng)機構。
①鋼絲繩(sheng)(sheng)卷簡類型起升機構由(you)直(zhi)流(liu)或交(jiao)流(liu)電(dian)動(dong)機、齒(chi)(chi)輪聯(lian)軸(zhou)器(qi)(qi)、盤式或塊式制動(dong)器(qi)(qi)，中(zhong)硬齒(chi)(chi)面減速(su)器(qi)(qi)、減速(su)器(qi)(qi)與卷筒之間(jian)的(de)齒(chi)(chi)輪聯(lian)軸(zhou)器(qi)(qi)、雙聯(lian)卷筒和(he)軸(zhou)承座組(zu)成。由(you)起升鋼絲繩(sheng)(sheng)、滑(hua)輪與吊具(ju)滑(hua)輪組(zu)組(zu)成一組(zu)繞繩(sheng)(sheng)系統(tong)。
②剛(gang)(gang)性伸(shen)縮式起(qi)(qi)升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構可(ke)以是(shi)用鋼(gang)絲(si)繩卷筒提(ti)(ti)(ti)升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構；液(ye)(ye)壓(ya)(ya)油缸提(ti)(ti)(ti)升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構；平衡(heng)重(zhong)齒輪齒條提(ti)(ti)(ti)升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構加上伸(shen)縮導向鋼(gang)結構架(jia)組成。鋼(gang)絲(si)繩卷筒提(ti)(ti)(ti)升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構構造(zao)簡單，基本(ben)組成與其(qi)他起(qi)(qi)升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構相似．由于鋼(gang)結構具有(you)一定的剛(gang)(gang)性，所以提(ti)(ti)(ti)升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構亦可(ke)分為兩組，有(you)利于布(bu)置。液(ye)(ye)壓(ya)(ya)油缸提(ti)(ti)(ti)升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構工作(zuo)平衡(heng)、構造(zao)簡單，但維護保養要求較高。
(2)小(xiao)車(che)運(yun)行(xing)機構(gou)。小(xiao)車(che)運(yun)行(xing)機構(gou)由直(zhi)流或交流電(dian)動(dong)機、齒(chi)輪(lun)聯(lian)軸器(qi)(qi)、塊(kuai)式(shi)或盤式(shi)制(zhi)動(dong)器(qi)(qi)、中硬齒(chi)面減速器(qi)(qi)、低速齒(chi)輪(lun)連軸器(qi)(qi)和(he)車(che)輪(lun)及(ji)車(che)輪(lun)支承組成。驅(qu)(qu)動(dong)機構(gou)的布(bu)置(zhi)(zhi)(zhi)方(fang)式(shi)一般(ban)分為沿小(xiao)車(che)軌道方(fang)向布(bu)置(zhi)(zhi)(zhi)和(he)垂直(zhi)于小(xiao)車(che)軌道方(fang)向布(bu)置(zhi)(zhi)(zhi)兩種方(fang)式(shi)。驅(qu)(qu)動(dong)車(che)輪(lun)的數量(liang)根據(ju)驅(qu)(qu)動(dong)不打滑的條件(jian)確定．現(xian)代設計基本(ben)采用全驅(qu)(qu)動(dong)。
(3)大(da)車(che)運(yun)(yun)行(xing)機(ji)構(gou)(gou)(gou)。大(da)車(che)運(yun)(yun)行(xing)機(ji)構(gou)(gou)(gou)通常(chang)采用(yong)三輪(lun)(lun)或(huo)四輪(lun)(lun)臺車(che)，根據輪(lun)(lun)壓(ya)大(da)小(xiao)來確定。運(yun)(yun)行(xing)機(ji)構(gou)(gou)(gou)的構(gou)(gou)(gou)造和(he)形式與其他各(ge)類起(qi)重機(ji)相似，如采用(yong)開式齒輪(lun)(lun)驅(qu)動臺車(che)，則(ze)由(you)直(zhi)流或(huo)交流電(dian)動機(ji)、齒輪(lun)(lun)聯(lian)軸器(qi)、制動器(qi)、中硬齒面(mian)減速器(qi)、開式齒輪(lun)(lun)、車(che)輪(lun)(lun)和(he)車(che)輪(lun)(lun)支承組成；如采用(yong)封閉性傳(chuan)動，則(ze)將(jiang)(jiang)減速器(qi)輸出軸直(zhi)接與車(che)輪(lun)(lun)軸連接，直(zhi)接傳(chuan)動，但減速器(qi)傳(chuan)動比將(jiang)(jiang)稍大(da)。
由于大車(che)運行速度較快(kuai)，為(wei)防止起制(zhi)動時車(che)輪打(da)滑，一般選用(yong)調速性能好的晶閘(zha)管(guan)直流調壓調速、交流變頻(pin)調速、交流定子調速等電氣控制(zhi)系統。