軌道式集裝箱門式起重機除起升機構有其特殊選擇外，小車運行機構和大車運行機構與其他橋式、門式類型起重機機構基本相同。
(1)起升(sheng)機構(gou)。起升(sheng)機構(gou)有兩(liang)種形式(shi)，鋼絲繩卷筒式(shi)與(yu)輪胎式(shi)集裝箱門(men)式(shi)起重機的起升(sheng)機構(gou)基本(ben)相同；而剛性伸縮(suo)式(shi)起升(sheng)機構(gou)又類似于鋼廠(chang)冶金用(yong)夾(jia)鉗(qian)橋式(shi)起重機的起升(sheng)機構(gou)。
①鋼絲(si)繩卷(juan)(juan)簡類(lei)型起(qi)升(sheng)機(ji)構由(you)直(zhi)流或交(jiao)流電動機(ji)、齒輪聯軸(zhou)器(qi)、盤式(shi)或塊(kuai)式(shi)制動器(qi)，中(zhong)硬齒面減(jian)速器(qi)、減(jian)速器(qi)與(yu)卷(juan)(juan)筒(tong)之間的(de)齒輪聯軸(zhou)器(qi)、雙聯卷(juan)(juan)筒(tong)和軸(zhou)承(cheng)座(zuo)組成。由(you)起(qi)升(sheng)鋼絲(si)繩、滑(hua)輪與(yu)吊(diao)具(ju)滑(hua)輪組組成一(yi)組繞繩系統。
②剛(gang)性伸縮式起(qi)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)構(gou)可以是用鋼(gang)(gang)絲繩卷筒提升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)構(gou)；液(ye)壓(ya)油(you)缸(gang)提升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)構(gou)；平(ping)衡(heng)重齒輪齒條提升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)構(gou)加上伸縮導(dao)向鋼(gang)(gang)結(jie)構(gou)架組(zu)成。鋼(gang)(gang)絲繩卷筒提升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)構(gou)構(gou)造簡單(dan)，基本(ben)組(zu)成與其(qi)他起(qi)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)構(gou)相(xiang)似(si)．由(you)于(yu)鋼(gang)(gang)結(jie)構(gou)具有一定(ding)的(de)剛(gang)性，所以提升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)構(gou)亦可分為兩組(zu)，有利于(yu)布置。液(ye)壓(ya)油(you)缸(gang)提升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)構(gou)工(gong)作(zuo)平(ping)衡(heng)、構(gou)造簡單(dan)，但維護保養要求較高。
(2)小(xiao)(xiao)車運行(xing)機(ji)構。小(xiao)(xiao)車運行(xing)機(ji)構由(you)直流或交流電動(dong)(dong)機(ji)、齒(chi)(chi)輪聯軸(zhou)器、塊式(shi)或盤式(shi)制動(dong)(dong)器、中硬齒(chi)(chi)面減速(su)器、低(di)速(su)齒(chi)(chi)輪連軸(zhou)器和(he)車輪及車輪支(zhi)承組(zu)成。驅動(dong)(dong)機(ji)構的布(bu)(bu)置方式(shi)一(yi)般分為沿小(xiao)(xiao)車軌(gui)(gui)道(dao)方向布(bu)(bu)置和(he)垂直于小(xiao)(xiao)車軌(gui)(gui)道(dao)方向布(bu)(bu)置兩種方式(shi)。驅動(dong)(dong)車輪的數量(liang)根(gen)據驅動(dong)(dong)不打滑的條(tiao)件確定．現代(dai)設計基本采(cai)用全驅動(dong)(dong)。
(3)大(da)(da)車(che)運(yun)行(xing)機(ji)(ji)構(gou)(gou)。大(da)(da)車(che)運(yun)行(xing)機(ji)(ji)構(gou)(gou)通常采(cai)用三(san)輪(lun)(lun)(lun)或(huo)(huo)四輪(lun)(lun)(lun)臺車(che)，根據輪(lun)(lun)(lun)壓大(da)(da)小來(lai)確定。運(yun)行(xing)機(ji)(ji)構(gou)(gou)的構(gou)(gou)造和形式與(yu)其(qi)他各類起重機(ji)(ji)相似，如采(cai)用開(kai)式齒(chi)輪(lun)(lun)(lun)驅動(dong)臺車(che)，則由(you)直(zhi)流或(huo)(huo)交流電動(dong)機(ji)(ji)、齒(chi)輪(lun)(lun)(lun)聯軸器(qi)、制(zhi)動(dong)器(qi)、中硬齒(chi)面(mian)減(jian)速器(qi)、開(kai)式齒(chi)輪(lun)(lun)(lun)、車(che)輪(lun)(lun)(lun)和車(che)輪(lun)(lun)(lun)支承(cheng)組成；如采(cai)用封閉(bi)性傳(chuan)動(dong)，則將減(jian)速器(qi)輸出軸直(zhi)接與(yu)車(che)輪(lun)(lun)(lun)軸連接，直(zhi)接傳(chuan)動(dong)，但減(jian)速器(qi)傳(chuan)動(dong)比將稍(shao)大(da)(da)。
由于大車運行速(su)(su)(su)度較快，為防(fang)止起制動時車輪(lun)打滑，一般選用調速(su)(su)(su)性能好的晶閘管直流調壓調速(su)(su)(su)、交流變(bian)頻調速(su)(su)(su)、交流定子調速(su)(su)(su)等電氣(qi)控制系統。