軌道式集裝箱門式起重機除起升機構有其特殊選擇外，小車運行機構和大車運行機構與其他橋式、門式類型起重機機構基本相同。
(1)起(qi)(qi)升機(ji)構(gou)(gou)。起(qi)(qi)升機(ji)構(gou)(gou)有兩種形式(shi)，鋼絲繩卷(juan)筒式(shi)與輪胎(tai)式(shi)集裝箱門式(shi)起(qi)(qi)重機(ji)的起(qi)(qi)升機(ji)構(gou)(gou)基本相同；而剛性伸縮式(shi)起(qi)(qi)升機(ji)構(gou)(gou)又類似于鋼廠冶金(jin)用夾鉗(qian)橋式(shi)起(qi)(qi)重機(ji)的起(qi)(qi)升機(ji)構(gou)(gou)。
①鋼(gang)絲(si)繩卷(juan)簡類型起升機構由(you)直流(liu)(liu)或交流(liu)(liu)電動機、齒(chi)輪(lun)聯(lian)軸(zhou)(zhou)器(qi)、盤式(shi)或塊(kuai)式(shi)制動器(qi)，中硬齒(chi)面減速(su)器(qi)、減速(su)器(qi)與(yu)(yu)卷(juan)筒(tong)之間的(de)齒(chi)輪(lun)聯(lian)軸(zhou)(zhou)器(qi)、雙(shuang)聯(lian)卷(juan)筒(tong)和軸(zhou)(zhou)承座組成。由(you)起升鋼(gang)絲(si)繩、滑輪(lun)與(yu)(yu)吊具滑輪(lun)組組成一組繞繩系統。
②剛(gang)性伸縮(suo)式起升(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)(gou)(gou)(gou)可以是(shi)用鋼絲繩卷筒(tong)(tong)提(ti)升(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)(gou)(gou)(gou)；液(ye)壓(ya)油缸提(ti)升(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)(gou)(gou)(gou)；平衡重齒(chi)輪齒(chi)條提(ti)升(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)(gou)(gou)(gou)加上伸縮(suo)導向鋼結構(gou)(gou)(gou)(gou)(gou)(gou)(gou)架組成(cheng)。鋼絲繩卷筒(tong)(tong)提(ti)升(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)(gou)(gou)(gou)構(gou)(gou)(gou)(gou)(gou)(gou)(gou)造簡單，基本(ben)組成(cheng)與其他起升(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)(gou)(gou)(gou)相似．由(you)于鋼結構(gou)(gou)(gou)(gou)(gou)(gou)(gou)具有一定的(de)剛(gang)性，所以提(ti)升(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)(gou)(gou)(gou)亦可分為兩組，有利于布(bu)置。液(ye)壓(ya)油缸提(ti)升(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)(gou)(gou)(gou)工作平衡、構(gou)(gou)(gou)(gou)(gou)(gou)(gou)造簡單，但維護保(bao)養要求較(jiao)高(gao)。
(2)小(xiao)(xiao)車(che)(che)運行機構(gou)。小(xiao)(xiao)車(che)(che)運行機構(gou)由直流或(huo)交流電動(dong)機、齒輪(lun)聯軸(zhou)器(qi)、塊(kuai)式(shi)(shi)或(huo)盤式(shi)(shi)制動(dong)器(qi)、中(zhong)硬齒面減速(su)器(qi)、低速(su)齒輪(lun)連軸(zhou)器(qi)和車(che)(che)輪(lun)及車(che)(che)輪(lun)支(zhi)承組成。驅動(dong)機構(gou)的布(bu)置(zhi)方式(shi)(shi)一般分(fen)為沿小(xiao)(xiao)車(che)(che)軌(gui)道(dao)方向布(bu)置(zhi)和垂(chui)直于(yu)小(xiao)(xiao)車(che)(che)軌(gui)道(dao)方向布(bu)置(zhi)兩種方式(shi)(shi)。驅動(dong)車(che)(che)輪(lun)的數量(liang)根據驅動(dong)不打滑的條件(jian)確定．現代設計基本采用全驅動(dong)。
(3)大車(che)(che)運行(xing)機(ji)構(gou)。大車(che)(che)運行(xing)機(ji)構(gou)通(tong)常采(cai)用(yong)(yong)三輪(lun)(lun)(lun)或(huo)四輪(lun)(lun)(lun)臺車(che)(che)，根據輪(lun)(lun)(lun)壓大小來(lai)確(que)定。運行(xing)機(ji)構(gou)的(de)構(gou)造(zao)和(he)形式(shi)與其他(ta)各類起重機(ji)相(xiang)似，如采(cai)用(yong)(yong)開(kai)式(shi)齒輪(lun)(lun)(lun)驅動臺車(che)(che)，則由直流(liu)或(huo)交流(liu)電動機(ji)、齒輪(lun)(lun)(lun)聯軸(zhou)器、制動器、中硬齒面減(jian)速器、開(kai)式(shi)齒輪(lun)(lun)(lun)、車(che)(che)輪(lun)(lun)(lun)和(he)車(che)(che)輪(lun)(lun)(lun)支承組成；如采(cai)用(yong)(yong)封閉(bi)性傳動，則將減(jian)速器輸出軸(zhou)直接與車(che)(che)輪(lun)(lun)(lun)軸(zhou)連接，直接傳動，但減(jian)速器傳動比(bi)將稍大。
由于大車(che)運(yun)行速度較快，為(wei)防止起制(zhi)(zhi)動時車(che)輪打滑，一般選用調(diao)速性能好的(de)晶閘(zha)管直流調(diao)壓(ya)調(diao)速、交(jiao)流變頻調(diao)速、交(jiao)流定子調(diao)速等電氣控制(zhi)(zhi)系統。