軌道式集裝箱門式起重機除起升機構有其特殊選擇外，小車運行機構和大車運行機構與其他橋式、門式類型起重機機構基本相同。
(1)起升機(ji)(ji)構。起升機(ji)(ji)構有(you)兩(liang)種形(xing)式，鋼絲繩卷(juan)筒式與輪(lun)胎式集裝箱門式起重機(ji)(ji)的起升機(ji)(ji)構基本相(xiang)同；而剛性伸縮式起升機(ji)(ji)構又(you)類似(si)于鋼廠冶金(jin)用夾鉗(qian)橋(qiao)式起重機(ji)(ji)的起升機(ji)(ji)構。
①鋼絲繩(sheng)(sheng)卷(juan)簡(jian)類型起升(sheng)機(ji)構由直流(liu)或交流(liu)電動(dong)機(ji)、齒輪(lun)(lun)(lun)聯軸(zhou)(zhou)器、盤式(shi)或塊式(shi)制動(dong)器，中硬齒面減(jian)速器、減(jian)速器與卷(juan)筒之間的齒輪(lun)(lun)(lun)聯軸(zhou)(zhou)器、雙聯卷(juan)筒和軸(zhou)(zhou)承座組(zu)成(cheng)。由起升(sheng)鋼絲繩(sheng)(sheng)、滑輪(lun)(lun)(lun)與吊具滑輪(lun)(lun)(lun)組(zu)組(zu)成(cheng)一組(zu)繞繩(sheng)(sheng)系統。
②剛性伸(shen)縮式起(qi)升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)(gou)(gou)可以是用鋼絲繩卷(juan)筒提(ti)升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)(gou)(gou)；液壓(ya)(ya)油(you)缸提(ti)升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)(gou)(gou)；平衡重(zhong)齒輪齒條提(ti)升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)(gou)(gou)加(jia)上伸(shen)縮導向鋼結(jie)構(gou)(gou)(gou)架組(zu)成(cheng)。鋼絲繩卷(juan)筒提(ti)升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)(gou)(gou)構(gou)(gou)(gou)造簡(jian)單，基本組(zu)成(cheng)與其他起(qi)升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)(gou)(gou)相似(si)．由于(yu)(yu)鋼結(jie)構(gou)(gou)(gou)具有(you)一(yi)定(ding)的剛性，所(suo)以提(ti)升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)(gou)(gou)亦可分為兩組(zu)，有(you)利于(yu)(yu)布置。液壓(ya)(ya)油(you)缸提(ti)升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)(gou)(gou)工作平衡、構(gou)(gou)(gou)造簡(jian)單，但維護保養要求(qiu)較高。
(2)小(xiao)車(che)(che)運(yun)行機(ji)構。小(xiao)車(che)(che)運(yun)行機(ji)構由直流或(huo)交流電(dian)動(dong)機(ji)、齒輪(lun)聯軸器(qi)、塊式(shi)或(huo)盤式(shi)制動(dong)器(qi)、中硬齒面(mian)減速器(qi)、低速齒輪(lun)連軸器(qi)和車(che)(che)輪(lun)及車(che)(che)輪(lun)支承組成。驅動(dong)機(ji)構的布置(zhi)方式(shi)一般分為沿(yan)小(xiao)車(che)(che)軌道方向布置(zhi)和垂直于小(xiao)車(che)(che)軌道方向布置(zhi)兩種方式(shi)。驅動(dong)車(che)(che)輪(lun)的數量根據驅動(dong)不打滑的條件確定．現代設(she)計基(ji)本采用全驅動(dong)。
(3)大車(che)(che)運行(xing)機構。大車(che)(che)運行(xing)機構通(tong)常(chang)采用(yong)三輪(lun)(lun)或四輪(lun)(lun)臺車(che)(che)，根據輪(lun)(lun)壓大小來確(que)定。運行(xing)機構的構造和(he)形式(shi)(shi)與其他各類起重(zhong)機相似，如(ru)采用(yong)開式(shi)(shi)齒(chi)輪(lun)(lun)驅動(dong)臺車(che)(che)，則由直流或交流電動(dong)機、齒(chi)輪(lun)(lun)聯軸器(qi)(qi)、制動(dong)器(qi)(qi)、中硬(ying)齒(chi)面減(jian)速(su)器(qi)(qi)、開式(shi)(shi)齒(chi)輪(lun)(lun)、車(che)(che)輪(lun)(lun)和(he)車(che)(che)輪(lun)(lun)支承組成；如(ru)采用(yong)封(feng)閉性傳(chuan)動(dong)，則將減(jian)速(su)器(qi)(qi)輸出軸直接(jie)與車(che)(che)輪(lun)(lun)軸連接(jie)，直接(jie)傳(chuan)動(dong)，但減(jian)速(su)器(qi)(qi)傳(chuan)動(dong)比將稍大。
由于大車運(yun)行(xing)速(su)度較快，為防止起制動(dong)時車輪打滑，一般選用調(diao)(diao)速(su)性能好(hao)的(de)晶閘管直流調(diao)(diao)壓調(diao)(diao)速(su)、交(jiao)流變頻調(diao)(diao)速(su)、交(jiao)流定子調(diao)(diao)速(su)等(deng)電氣控制系(xi)統。