軌道式集裝箱門式起重機除起升機構有其特殊選擇外，小車運行機構和大車運行機構與其他橋式、門式類型起重機機構基本相同。
(1)起(qi)(qi)升(sheng)機(ji)構。起(qi)(qi)升(sheng)機(ji)構有兩(liang)種形式(shi)，鋼絲(si)繩(sheng)卷筒式(shi)與輪胎式(shi)集裝箱門(men)式(shi)起(qi)(qi)重(zhong)機(ji)的(de)起(qi)(qi)升(sheng)機(ji)構基本相同(tong)；而剛(gang)性伸縮式(shi)起(qi)(qi)升(sheng)機(ji)構又類似(si)于鋼廠冶金用夾鉗橋式(shi)起(qi)(qi)重(zhong)機(ji)的(de)起(qi)(qi)升(sheng)機(ji)構。
①鋼絲繩卷簡類型起升(sheng)機構由(you)直流或交流電動機、齒輪聯(lian)軸器(qi)、盤(pan)式或塊式制動器(qi)，中硬齒面減(jian)速器(qi)、減(jian)速器(qi)與卷筒之(zhi)間的齒輪聯(lian)軸器(qi)、雙聯(lian)卷筒和(he)軸承座組(zu)(zu)成(cheng)(cheng)。由(you)起升(sheng)鋼絲繩、滑輪與吊(diao)具滑輪組(zu)(zu)組(zu)(zu)成(cheng)(cheng)一組(zu)(zu)繞繩系(xi)統。
②剛性伸縮式起升(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)可以是用鋼(gang)絲繩卷筒提(ti)(ti)升(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)；液(ye)壓油(you)缸提(ti)(ti)升(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)；平(ping)衡重齒(chi)(chi)輪齒(chi)(chi)條提(ti)(ti)升(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)加(jia)上伸縮導向(xiang)鋼(gang)結構(gou)(gou)(gou)(gou)架(jia)組成(cheng)。鋼(gang)絲繩卷筒提(ti)(ti)升(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)構(gou)(gou)(gou)(gou)造簡單，基本組成(cheng)與其他(ta)起升(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)相似．由(you)于鋼(gang)結構(gou)(gou)(gou)(gou)具(ju)有一(yi)定(ding)的剛性，所以提(ti)(ti)升(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)亦(yi)可分為(wei)兩組，有利于布置。液(ye)壓油(you)缸提(ti)(ti)升(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)工作平(ping)衡、構(gou)(gou)(gou)(gou)造簡單，但維護保(bao)養要求較(jiao)高。
(2)小(xiao)車(che)運行機(ji)構。小(xiao)車(che)運行機(ji)構由直流或(huo)交流電動(dong)機(ji)、齒輪(lun)(lun)聯軸器(qi)、塊(kuai)式(shi)(shi)或(huo)盤式(shi)(shi)制動(dong)器(qi)、中硬齒面減(jian)速器(qi)、低速齒輪(lun)(lun)連軸器(qi)和車(che)輪(lun)(lun)及車(che)輪(lun)(lun)支承組成。驅(qu)動(dong)機(ji)構的(de)布置(zhi)(zhi)方式(shi)(shi)一般分為沿小(xiao)車(che)軌(gui)道(dao)方向布置(zhi)(zhi)和垂直于(yu)小(xiao)車(che)軌(gui)道(dao)方向布置(zhi)(zhi)兩種方式(shi)(shi)。驅(qu)動(dong)車(che)輪(lun)(lun)的(de)數量根據驅(qu)動(dong)不打滑的(de)條件(jian)確定．現代設計基(ji)本采用(yong)全(quan)驅(qu)動(dong)。
(3)大(da)車(che)運行機(ji)(ji)(ji)構(gou)。大(da)車(che)運行機(ji)(ji)(ji)構(gou)通常(chang)采(cai)(cai)用三(san)輪(lun)或四(si)輪(lun)臺車(che)，根據輪(lun)壓大(da)小來確定。運行機(ji)(ji)(ji)構(gou)的(de)構(gou)造和形式(shi)與(yu)其他各類起重機(ji)(ji)(ji)相似，如(ru)采(cai)(cai)用開式(shi)齒(chi)輪(lun)驅(qu)動臺車(che)，則(ze)由(you)直(zhi)流或交流電動機(ji)(ji)(ji)、齒(chi)輪(lun)聯軸(zhou)器(qi)(qi)、制動器(qi)(qi)、中(zhong)硬齒(chi)面減(jian)速器(qi)(qi)、開式(shi)齒(chi)輪(lun)、車(che)輪(lun)和車(che)輪(lun)支承(cheng)組成；如(ru)采(cai)(cai)用封閉性(xing)傳(chuan)動，則(ze)將(jiang)減(jian)速器(qi)(qi)輸出軸(zhou)直(zhi)接(jie)與(yu)車(che)輪(lun)軸(zhou)連接(jie)，直(zhi)接(jie)傳(chuan)動，但(dan)減(jian)速器(qi)(qi)傳(chuan)動比將(jiang)稍大(da)。
由于大車(che)運行速(su)(su)度較快，為防止起制動時車(che)輪打滑(hua)，一般選用調(diao)速(su)(su)性(xing)能好的晶(jing)閘管直流(liu)調(diao)壓調(diao)速(su)(su)、交(jiao)流(liu)變(bian)頻調(diao)速(su)(su)、交(jiao)流(liu)定子調(diao)速(su)(su)等電(dian)氣(qi)控制系統。