軌道式集裝箱門式起重機除起升機構有其特殊選擇外，小車運行機構和大車運行機構與其他橋式、門式類型起重機機構基本相同。
(1)起(qi)升(sheng)機(ji)(ji)構。起(qi)升(sheng)機(ji)(ji)構有兩種形式(shi)(shi)(shi)(shi)(shi)，鋼(gang)絲繩卷筒式(shi)(shi)(shi)(shi)(shi)與輪(lun)胎式(shi)(shi)(shi)(shi)(shi)集裝箱門式(shi)(shi)(shi)(shi)(shi)起(qi)重機(ji)(ji)的(de)起(qi)升(sheng)機(ji)(ji)構基(ji)本相同；而剛性伸縮式(shi)(shi)(shi)(shi)(shi)起(qi)升(sheng)機(ji)(ji)構又類似于鋼(gang)廠(chang)冶(ye)金用(yong)夾鉗橋(qiao)式(shi)(shi)(shi)(shi)(shi)起(qi)重機(ji)(ji)的(de)起(qi)升(sheng)機(ji)(ji)構。
①鋼絲繩卷(juan)簡(jian)類型起升機構由直流或(huo)交流電動機、齒(chi)輪(lun)(lun)聯(lian)軸器、盤式(shi)或(huo)塊式(shi)制動器，中硬齒(chi)面減速(su)器、減速(su)器與卷(juan)筒之(zhi)間的齒(chi)輪(lun)(lun)聯(lian)軸器、雙聯(lian)卷(juan)筒和(he)軸承座組(zu)(zu)成。由起升鋼絲繩、滑輪(lun)(lun)與吊具(ju)滑輪(lun)(lun)組(zu)(zu)組(zu)(zu)成一組(zu)(zu)繞繩系統。
②剛性(xing)(xing)伸縮式起升(sheng)(sheng)機構(gou)(gou)(gou)(gou)可以是(shi)用(yong)鋼(gang)(gang)絲繩卷(juan)筒(tong)提(ti)(ti)(ti)升(sheng)(sheng)機構(gou)(gou)(gou)(gou)；液壓(ya)油缸(gang)提(ti)(ti)(ti)升(sheng)(sheng)機構(gou)(gou)(gou)(gou)；平(ping)(ping)衡重齒輪齒條提(ti)(ti)(ti)升(sheng)(sheng)機構(gou)(gou)(gou)(gou)加上伸縮導向鋼(gang)(gang)結(jie)構(gou)(gou)(gou)(gou)架組(zu)成。鋼(gang)(gang)絲繩卷(juan)筒(tong)提(ti)(ti)(ti)升(sheng)(sheng)機構(gou)(gou)(gou)(gou)構(gou)(gou)(gou)(gou)造簡(jian)單，基(ji)本組(zu)成與其他起升(sheng)(sheng)機構(gou)(gou)(gou)(gou)相似(si)．由于鋼(gang)(gang)結(jie)構(gou)(gou)(gou)(gou)具有(you)一定的剛性(xing)(xing)，所以提(ti)(ti)(ti)升(sheng)(sheng)機構(gou)(gou)(gou)(gou)亦(yi)可分(fen)為兩組(zu)，有(you)利于布置。液壓(ya)油缸(gang)提(ti)(ti)(ti)升(sheng)(sheng)機構(gou)(gou)(gou)(gou)工作平(ping)(ping)衡、構(gou)(gou)(gou)(gou)造簡(jian)單，但維護保(bao)養要(yao)求較高。
(2)小(xiao)(xiao)車(che)(che)運行機構。小(xiao)(xiao)車(che)(che)運行機構由直流(liu)或交流(liu)電動(dong)機、齒(chi)輪(lun)(lun)(lun)聯軸(zhou)器(qi)、塊式(shi)或盤式(shi)制動(dong)器(qi)、中(zhong)硬齒(chi)面減速器(qi)、低速齒(chi)輪(lun)(lun)(lun)連(lian)軸(zhou)器(qi)和(he)(he)車(che)(che)輪(lun)(lun)(lun)及(ji)車(che)(che)輪(lun)(lun)(lun)支承(cheng)組成(cheng)。驅(qu)動(dong)機構的(de)(de)布置方(fang)式(shi)一(yi)般分(fen)為沿小(xiao)(xiao)車(che)(che)軌(gui)(gui)道(dao)方(fang)向布置和(he)(he)垂直于小(xiao)(xiao)車(che)(che)軌(gui)(gui)道(dao)方(fang)向布置兩種方(fang)式(shi)。驅(qu)動(dong)車(che)(che)輪(lun)(lun)(lun)的(de)(de)數量根據驅(qu)動(dong)不(bu)打滑(hua)的(de)(de)條(tiao)件確定．現代設計基(ji)本采用全驅(qu)動(dong)。
(3)大車(che)(che)運行(xing)機(ji)構。大車(che)(che)運行(xing)機(ji)構通常采(cai)用(yong)(yong)三輪(lun)或四輪(lun)臺車(che)(che)，根(gen)據輪(lun)壓(ya)大小來(lai)確定(ding)。運行(xing)機(ji)構的構造和(he)形(xing)式與(yu)其他各類(lei)起重機(ji)相似(si)，如采(cai)用(yong)(yong)開(kai)式齒(chi)輪(lun)驅(qu)動(dong)(dong)(dong)(dong)臺車(che)(che)，則由直流(liu)或交流(liu)電(dian)動(dong)(dong)(dong)(dong)機(ji)、齒(chi)輪(lun)聯軸器(qi)(qi)、制動(dong)(dong)(dong)(dong)器(qi)(qi)、中(zhong)硬齒(chi)面減速器(qi)(qi)、開(kai)式齒(chi)輪(lun)、車(che)(che)輪(lun)和(he)車(che)(che)輪(lun)支承組成；如采(cai)用(yong)(yong)封閉性傳動(dong)(dong)(dong)(dong)，則將減速器(qi)(qi)輸出軸直接(jie)與(yu)車(che)(che)輪(lun)軸連接(jie)，直接(jie)傳動(dong)(dong)(dong)(dong)，但減速器(qi)(qi)傳動(dong)(dong)(dong)(dong)比將稍大。
由(you)于(yu)大車(che)運(yun)行速(su)度較快，為防止起制(zhi)動時車(che)輪打滑，一般(ban)選(xuan)用調(diao)(diao)速(su)性能好(hao)的晶閘管直流(liu)調(diao)(diao)壓(ya)調(diao)(diao)速(su)、交(jiao)流(liu)變頻調(diao)(diao)速(su)、交(jiao)流(liu)定(ding)子(zi)調(diao)(diao)速(su)等電氣控制(zhi)系統。