軌道式集裝箱門式起重機除起升機構有其特殊選擇外，小車運行機構和大車運行機構與其他橋式、門式類型起重機機構基本相同。
(1)起(qi)(qi)升(sheng)機(ji)構(gou)(gou)。起(qi)(qi)升(sheng)機(ji)構(gou)(gou)有兩種形式(shi)，鋼絲繩卷筒(tong)式(shi)與輪(lun)胎式(shi)集裝箱門式(shi)起(qi)(qi)重(zhong)機(ji)的起(qi)(qi)升(sheng)機(ji)構(gou)(gou)基本相(xiang)同；而剛性(xing)伸縮(suo)式(shi)起(qi)(qi)升(sheng)機(ji)構(gou)(gou)又類似于鋼廠冶金用(yong)夾(jia)鉗橋式(shi)起(qi)(qi)重(zhong)機(ji)的起(qi)(qi)升(sheng)機(ji)構(gou)(gou)。
①鋼絲(si)繩(sheng)(sheng)卷(juan)簡類(lei)型起升(sheng)機構(gou)由(you)直(zhi)流(liu)或交流(liu)電動機、齒(chi)輪(lun)聯軸器、盤式或塊式制動器，中硬齒(chi)面減速(su)器、減速(su)器與(yu)卷(juan)筒之間的齒(chi)輪(lun)聯軸器、雙聯卷(juan)筒和軸承座組(zu)(zu)成(cheng)。由(you)起升(sheng)鋼絲(si)繩(sheng)(sheng)、滑輪(lun)與(yu)吊具滑輪(lun)組(zu)(zu)組(zu)(zu)成(cheng)一(yi)組(zu)(zu)繞繩(sheng)(sheng)系統。
②剛性伸縮式起升機(ji)構(gou)可以(yi)(yi)是(shi)用鋼絲(si)(si)繩卷筒(tong)(tong)提(ti)(ti)(ti)升機(ji)構(gou)；液壓(ya)(ya)油(you)缸(gang)提(ti)(ti)(ti)升機(ji)構(gou)；平(ping)衡(heng)重齒輪齒條提(ti)(ti)(ti)升機(ji)構(gou)加上(shang)伸縮導向鋼結(jie)構(gou)架組(zu)成。鋼絲(si)(si)繩卷筒(tong)(tong)提(ti)(ti)(ti)升機(ji)構(gou)構(gou)造簡單(dan)，基本組(zu)成與其(qi)他(ta)起升機(ji)構(gou)相似．由于鋼結(jie)構(gou)具有一定(ding)的剛性，所以(yi)(yi)提(ti)(ti)(ti)升機(ji)構(gou)亦可分(fen)為兩組(zu)，有利于布置(zhi)。液壓(ya)(ya)油(you)缸(gang)提(ti)(ti)(ti)升機(ji)構(gou)工作平(ping)衡(heng)、構(gou)造簡單(dan)，但維護保養要(yao)求較高。
(2)小車(che)運行機(ji)(ji)構。小車(che)運行機(ji)(ji)構由直(zhi)流或交流電動(dong)機(ji)(ji)、齒輪(lun)(lun)聯軸器、塊式(shi)(shi)或盤式(shi)(shi)制動(dong)器、中(zhong)硬齒面減速(su)器、低速(su)齒輪(lun)(lun)連軸器和車(che)輪(lun)(lun)及車(che)輪(lun)(lun)支(zhi)承組成。驅(qu)(qu)動(dong)機(ji)(ji)構的(de)布(bu)置方(fang)式(shi)(shi)一般分為沿小車(che)軌道(dao)方(fang)向布(bu)置和垂(chui)直(zhi)于小車(che)軌道(dao)方(fang)向布(bu)置兩種(zhong)方(fang)式(shi)(shi)。驅(qu)(qu)動(dong)車(che)輪(lun)(lun)的(de)數量根據驅(qu)(qu)動(dong)不(bu)打滑的(de)條(tiao)件確定．現代設計基本采用全(quan)驅(qu)(qu)動(dong)。
(3)大車運行機(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)。大車運行機(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)通常采用三(san)輪(lun)或四輪(lun)臺(tai)車，根據輪(lun)壓大小來確定。運行機(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)的構(gou)造和(he)形式(shi)與(yu)其他各類起重機(ji)(ji)(ji)(ji)相似，如采用開(kai)(kai)式(shi)齒輪(lun)驅(qu)動臺(tai)車，則(ze)由直(zhi)流或交流電(dian)動機(ji)(ji)(ji)(ji)、齒輪(lun)聯軸器(qi)、制動器(qi)、中硬齒面(mian)減速(su)器(qi)、開(kai)(kai)式(shi)齒輪(lun)、車輪(lun)和(he)車輪(lun)支承組成；如采用封閉性傳(chuan)動，則(ze)將(jiang)減速(su)器(qi)輸(shu)出軸直(zhi)接與(yu)車輪(lun)軸連(lian)接，直(zhi)接傳(chuan)動，但減速(su)器(qi)傳(chuan)動比(bi)將(jiang)稍大。
由于大(da)車運行速度較快，為防止起制動時車輪打(da)滑(hua)，一般(ban)選用調(diao)速性能(neng)好(hao)的晶閘管直流調(diao)壓調(diao)速、交流變(bian)頻調(diao)速、交流定子(zi)調(diao)速等電氣控制系統。