軌道式集裝箱門式起重機除起升機構有其特殊選擇外，小車運行機構和大車運行機構與其他橋式、門式類型起重機機構基本相同。
(1)起(qi)(qi)(qi)(qi)升(sheng)機(ji)構。起(qi)(qi)(qi)(qi)升(sheng)機(ji)構有兩種形式(shi)，鋼絲繩卷(juan)筒式(shi)與(yu)輪胎(tai)式(shi)集裝箱門式(shi)起(qi)(qi)(qi)(qi)重機(ji)的起(qi)(qi)(qi)(qi)升(sheng)機(ji)構基本相同；而剛(gang)性(xing)伸縮式(shi)起(qi)(qi)(qi)(qi)升(sheng)機(ji)構又類(lei)似于鋼廠(chang)冶金用夾鉗橋式(shi)起(qi)(qi)(qi)(qi)重機(ji)的起(qi)(qi)(qi)(qi)升(sheng)機(ji)構。
①鋼(gang)(gang)絲(si)繩卷(juan)簡類(lei)型起升機(ji)(ji)構由(you)直流或(huo)(huo)交流電動(dong)機(ji)(ji)、齒(chi)輪(lun)(lun)(lun)聯(lian)(lian)軸(zhou)器、盤式或(huo)(huo)塊式制(zhi)動(dong)器，中硬齒(chi)面減(jian)速器、減(jian)速器與卷(juan)筒之間的齒(chi)輪(lun)(lun)(lun)聯(lian)(lian)軸(zhou)器、雙聯(lian)(lian)卷(juan)筒和軸(zhou)承座組(zu)成。由(you)起升鋼(gang)(gang)絲(si)繩、滑輪(lun)(lun)(lun)與吊具滑輪(lun)(lun)(lun)組(zu)組(zu)成一組(zu)繞(rao)繩系統。
②剛性伸縮(suo)式(shi)起升(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)可(ke)以是用鋼絲繩卷(juan)筒(tong)提升(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)；液壓(ya)油缸提升(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)；平(ping)(ping)衡(heng)重齒輪齒條提升(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)加上伸縮(suo)導向(xiang)鋼結構(gou)(gou)(gou)架(jia)組成(cheng)。鋼絲繩卷(juan)筒(tong)提升(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)構(gou)(gou)(gou)造簡單(dan)，基(ji)本組成(cheng)與其(qi)他起升(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)相似．由于(yu)鋼結構(gou)(gou)(gou)具有一(yi)定的剛性，所以提升(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)亦(yi)可(ke)分為兩組，有利于(yu)布置。液壓(ya)油缸提升(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)工作平(ping)(ping)衡(heng)、構(gou)(gou)(gou)造簡單(dan)，但維護保養要(yao)求(qiu)較高。
(2)小(xiao)車(che)運行(xing)機構。小(xiao)車(che)運行(xing)機構由直(zhi)流(liu)或交流(liu)電(dian)動機、齒輪(lun)聯軸器(qi)、塊式或盤式制動器(qi)、中(zhong)硬齒面(mian)減速(su)器(qi)、低速(su)齒輪(lun)連軸器(qi)和車(che)輪(lun)及車(che)輪(lun)支承組(zu)成。驅(qu)動機構的布置(zhi)(zhi)方式一般(ban)分(fen)為沿小(xiao)車(che)軌道方向布置(zhi)(zhi)和垂(chui)直(zhi)于(yu)小(xiao)車(che)軌道方向布置(zhi)(zhi)兩種方式。驅(qu)動車(che)輪(lun)的數量根據驅(qu)動不(bu)打滑的條件確定．現代設計基本采用全驅(qu)動。
(3)大(da)車運(yun)行機構(gou)。大(da)車運(yun)行機構(gou)通常采(cai)用三(san)輪(lun)(lun)或(huo)(huo)四輪(lun)(lun)臺(tai)車，根(gen)據(ju)輪(lun)(lun)壓大(da)小來確定。運(yun)行機構(gou)的構(gou)造和(he)形(xing)式與其他各(ge)類起重機相似，如(ru)采(cai)用開式齒輪(lun)(lun)驅動臺(tai)車，則由直流(liu)或(huo)(huo)交流(liu)電動機、齒輪(lun)(lun)聯(lian)軸器、制動器、中(zhong)硬(ying)齒面(mian)減速(su)器、開式齒輪(lun)(lun)、車輪(lun)(lun)和(he)車輪(lun)(lun)支承組(zu)成；如(ru)采(cai)用封閉性(xing)傳(chuan)動，則將(jiang)減速(su)器輸出軸直接與車輪(lun)(lun)軸連接，直接傳(chuan)動，但(dan)減速(su)器傳(chuan)動比(bi)將(jiang)稍大(da)。
由于大車(che)運行速(su)度(du)較快，為防(fang)止起制動(dong)時車(che)輪打滑(hua)，一般選用調(diao)速(su)性能好的(de)晶(jing)閘管直流(liu)調(diao)壓(ya)調(diao)速(su)、交(jiao)流(liu)變頻調(diao)速(su)、交(jiao)流(liu)定(ding)子調(diao)速(su)等電氣控制系統。