軌道式集裝箱門式起重機除起升機構有其特殊選擇外，小車運行機構和大車運行機構與其他橋式、門式類型起重機機構基本相同。
(1)起(qi)(qi)升機(ji)(ji)構。起(qi)(qi)升機(ji)(ji)構有兩種形式(shi)(shi)(shi)(shi)，鋼(gang)絲繩卷筒式(shi)(shi)(shi)(shi)與輪胎式(shi)(shi)(shi)(shi)集裝箱門式(shi)(shi)(shi)(shi)起(qi)(qi)重機(ji)(ji)的(de)起(qi)(qi)升機(ji)(ji)構基本(ben)相同；而(er)剛性伸縮式(shi)(shi)(shi)(shi)起(qi)(qi)升機(ji)(ji)構又類(lei)似于鋼(gang)廠(chang)冶金(jin)用夾鉗橋式(shi)(shi)(shi)(shi)起(qi)(qi)重機(ji)(ji)的(de)起(qi)(qi)升機(ji)(ji)構。
①鋼絲(si)繩(sheng)卷(juan)簡類型起升(sheng)機(ji)構由直流(liu)或交流(liu)電動機(ji)、齒輪(lun)聯軸(zhou)器、盤式或塊(kuai)式制動器，中(zhong)硬齒面(mian)減速器、減速器與卷(juan)筒之間(jian)的齒輪(lun)聯軸(zhou)器、雙聯卷(juan)筒和(he)軸(zhou)承座組(zu)成(cheng)。由起升(sheng)鋼絲(si)繩(sheng)、滑(hua)輪(lun)與吊具(ju)滑(hua)輪(lun)組(zu)組(zu)成(cheng)一組(zu)繞繩(sheng)系統。
②剛(gang)性(xing)(xing)伸(shen)縮式(shi)起升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)(ji)構可以是用鋼絲繩卷筒(tong)提升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)(ji)構；液(ye)壓(ya)油缸(gang)提升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)(ji)構；平(ping)(ping)衡重齒輪齒條(tiao)提升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)(ji)構加(jia)上(shang)伸(shen)縮導向鋼結構架組成。鋼絲繩卷筒(tong)提升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)(ji)構構造簡單，基本組成與其(qi)他起升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)(ji)構相似(si)．由于鋼結構具有一定的剛(gang)性(xing)(xing)，所以提升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)(ji)構亦可分為(wei)兩組，有利于布置。液(ye)壓(ya)油缸(gang)提升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)(ji)構工(gong)作平(ping)(ping)衡、構造簡單，但維護保養(yang)要求(qiu)較(jiao)高。
(2)小車(che)運行機構。小車(che)運行機構由直(zhi)流(liu)(liu)或交流(liu)(liu)電(dian)動(dong)機、齒(chi)輪(lun)聯(lian)軸(zhou)器、塊式(shi)或盤(pan)式(shi)制動(dong)器、中(zhong)硬齒(chi)面減速器、低速齒(chi)輪(lun)連軸(zhou)器和(he)車(che)輪(lun)及(ji)車(che)輪(lun)支承組成(cheng)。驅動(dong)機構的(de)布置(zhi)方(fang)式(shi)一(yi)般分為沿小車(che)軌(gui)道(dao)方(fang)向布置(zhi)和(he)垂直(zhi)于小車(che)軌(gui)道(dao)方(fang)向布置(zhi)兩種(zhong)方(fang)式(shi)。驅動(dong)車(che)輪(lun)的(de)數(shu)量(liang)根據驅動(dong)不(bu)打滑的(de)條件確(que)定(ding)．現代設(she)計基本采用全驅動(dong)。
(3)大車運行機(ji)(ji)構(gou)。大車運行機(ji)(ji)構(gou)通常采(cai)(cai)用三輪(lun)(lun)或四(si)輪(lun)(lun)臺車，根據輪(lun)(lun)壓大小來確定。運行機(ji)(ji)構(gou)的構(gou)造(zao)和形式(shi)與其他各(ge)類起重機(ji)(ji)相(xiang)似，如采(cai)(cai)用開式(shi)齒輪(lun)(lun)驅動(dong)臺車，則由直流(liu)(liu)或交流(liu)(liu)電動(dong)機(ji)(ji)、齒輪(lun)(lun)聯軸器、制動(dong)器、中硬齒面減速(su)(su)器、開式(shi)齒輪(lun)(lun)、車輪(lun)(lun)和車輪(lun)(lun)支承組(zu)成；如采(cai)(cai)用封閉性(xing)傳(chuan)動(dong)，則將減速(su)(su)器輸出軸直接(jie)與車輪(lun)(lun)軸連接(jie)，直接(jie)傳(chuan)動(dong)，但減速(su)(su)器傳(chuan)動(dong)比(bi)將稍大。
由于大車運行速(su)度(du)較快，為(wei)防止起制動時車輪打(da)滑，一般選用調速(su)性能好的(de)晶閘管直流調壓調速(su)、交(jiao)(jiao)流變頻調速(su)、交(jiao)(jiao)流定子調速(su)等電氣控制系統(tong)。