軌道式集裝箱門式起重機除起升機構有其特殊選擇外，小車運行機構和大車運行機構與其他橋式、門式類型起重機機構基本相同。
(1)起(qi)(qi)升機(ji)構(gou)。起(qi)(qi)升機(ji)構(gou)有兩種形式，鋼絲繩卷筒式與(yu)輪胎(tai)式集裝(zhuang)箱(xiang)門式起(qi)(qi)重機(ji)的(de)起(qi)(qi)升機(ji)構(gou)基(ji)本(ben)相同(tong)；而剛性伸(shen)縮(suo)式起(qi)(qi)升機(ji)構(gou)又(you)類似于鋼廠冶金用夾(jia)鉗(qian)橋式起(qi)(qi)重機(ji)的(de)起(qi)(qi)升機(ji)構(gou)。
①鋼(gang)絲繩卷(juan)簡類型起升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構由直流或交流電動機(ji)(ji)、齒(chi)輪(lun)(lun)聯(lian)軸器(qi)、盤式或塊式制動器(qi)，中硬齒(chi)面減速器(qi)、減速器(qi)與卷(juan)筒之間的齒(chi)輪(lun)(lun)聯(lian)軸器(qi)、雙聯(lian)卷(juan)筒和軸承座組(zu)成。由起升(sheng)(sheng)鋼(gang)絲繩、滑輪(lun)(lun)與吊具滑輪(lun)(lun)組(zu)組(zu)成一組(zu)繞繩系統。
②剛性(xing)伸(shen)縮式起升(sheng)機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)可以是(shi)用鋼(gang)絲繩(sheng)卷筒提升(sheng)機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)；液壓油(you)缸提升(sheng)機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)；平(ping)衡重齒(chi)(chi)輪齒(chi)(chi)條提升(sheng)機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)加上伸(shen)縮導向鋼(gang)結構(gou)(gou)架組(zu)成。鋼(gang)絲繩(sheng)卷筒提升(sheng)機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)構(gou)(gou)造簡單(dan)，基本組(zu)成與其他(ta)起升(sheng)機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)相似．由于(yu)鋼(gang)結構(gou)(gou)具有一定的剛性(xing)，所以提升(sheng)機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)亦(yi)可分為(wei)兩組(zu)，有利于(yu)布置。液壓油(you)缸提升(sheng)機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)工作平(ping)衡、構(gou)(gou)造簡單(dan)，但維護保(bao)養(yang)要求較高。
(2)小車(che)(che)運行(xing)機構(gou)。小車(che)(che)運行(xing)機構(gou)由直流或交流電動機、齒(chi)輪聯(lian)軸器(qi)(qi)、塊式(shi)(shi)或盤式(shi)(shi)制動器(qi)(qi)、中(zhong)硬齒(chi)面(mian)減速器(qi)(qi)、低(di)速齒(chi)輪連軸器(qi)(qi)和(he)車(che)(che)輪及車(che)(che)輪支承組成。驅(qu)動機構(gou)的布(bu)置(zhi)方式(shi)(shi)一般分為沿小車(che)(che)軌(gui)(gui)道方向布(bu)置(zhi)和(he)垂直于小車(che)(che)軌(gui)(gui)道方向布(bu)置(zhi)兩種方式(shi)(shi)。驅(qu)動車(che)(che)輪的數(shu)量根據驅(qu)動不(bu)打滑的條件(jian)確定．現代設計基本采用全驅(qu)動。
(3)大(da)車(che)運行(xing)(xing)機構(gou)(gou)。大(da)車(che)運行(xing)(xing)機構(gou)(gou)通常采用(yong)(yong)三(san)輪(lun)(lun)(lun)(lun)或(huo)四輪(lun)(lun)(lun)(lun)臺(tai)車(che)，根據輪(lun)(lun)(lun)(lun)壓(ya)大(da)小來確定。運行(xing)(xing)機構(gou)(gou)的構(gou)(gou)造和形式(shi)(shi)與其(qi)他各類起(qi)重機相(xiang)似，如采用(yong)(yong)開(kai)(kai)式(shi)(shi)齒(chi)輪(lun)(lun)(lun)(lun)驅動臺(tai)車(che)，則由直流或(huo)交流電動機、齒(chi)輪(lun)(lun)(lun)(lun)聯軸(zhou)器(qi)(qi)(qi)、制(zhi)動器(qi)(qi)(qi)、中硬齒(chi)面減速器(qi)(qi)(qi)、開(kai)(kai)式(shi)(shi)齒(chi)輪(lun)(lun)(lun)(lun)、車(che)輪(lun)(lun)(lun)(lun)和車(che)輪(lun)(lun)(lun)(lun)支承組(zu)成；如采用(yong)(yong)封(feng)閉性傳(chuan)(chuan)動，則將(jiang)(jiang)減速器(qi)(qi)(qi)輸出軸(zhou)直接(jie)與車(che)輪(lun)(lun)(lun)(lun)軸(zhou)連接(jie)，直接(jie)傳(chuan)(chuan)動，但減速器(qi)(qi)(qi)傳(chuan)(chuan)動比將(jiang)(jiang)稍大(da)。
由于大(da)車(che)運行(xing)速(su)(su)度較快(kuai)，為防(fang)止(zhi)起制動時車(che)輪打滑，一(yi)般選用調(diao)速(su)(su)性能(neng)好的晶閘(zha)管直(zhi)流調(diao)壓調(diao)速(su)(su)、交流變頻調(diao)速(su)(su)、交流定子調(diao)速(su)(su)等(deng)電(dian)氣(qi)控制系統。