軌道式集裝箱門式起重機除起升機構有其特殊選擇外，小車運行機構和大車運行機構與其他橋式、門式類型起重機機構基本相同。
(1)起(qi)升(sheng)機(ji)(ji)構。起(qi)升(sheng)機(ji)(ji)構有兩種形式(shi)，鋼(gang)絲繩卷(juan)筒(tong)式(shi)與輪胎式(shi)集裝箱門式(shi)起(qi)重機(ji)(ji)的(de)起(qi)升(sheng)機(ji)(ji)構基本相(xiang)同；而剛性伸縮式(shi)起(qi)升(sheng)機(ji)(ji)構又類似于鋼(gang)廠冶(ye)金用夾鉗(qian)橋式(shi)起(qi)重機(ji)(ji)的(de)起(qi)升(sheng)機(ji)(ji)構。
①鋼絲繩(sheng)卷(juan)簡類型起(qi)升機構由直流或交流電動機、齒輪聯軸(zhou)器(qi)、盤式或塊式制動器(qi)，中硬齒面減(jian)速(su)器(qi)、減(jian)速(su)器(qi)與卷(juan)筒(tong)之間(jian)的齒輪聯軸(zhou)器(qi)、雙聯卷(juan)筒(tong)和(he)軸(zhou)承座組(zu)(zu)成(cheng)。由起(qi)升鋼絲繩(sheng)、滑輪與吊具滑輪組(zu)(zu)組(zu)(zu)成(cheng)一組(zu)(zu)繞(rao)繩(sheng)系統。
②剛(gang)性伸(shen)縮式起(qi)升(sheng)機(ji)(ji)構可(ke)以(yi)是(shi)用鋼(gang)絲繩(sheng)卷筒提(ti)(ti)升(sheng)機(ji)(ji)構；液(ye)壓油缸提(ti)(ti)升(sheng)機(ji)(ji)構；平衡重齒輪齒條提(ti)(ti)升(sheng)機(ji)(ji)構加上伸(shen)縮導向鋼(gang)結構架組成。鋼(gang)絲繩(sheng)卷筒提(ti)(ti)升(sheng)機(ji)(ji)構構造簡單(dan)，基本組成與其他起(qi)升(sheng)機(ji)(ji)構相(xiang)似(si)．由于鋼(gang)結構具有(you)一(yi)定的剛(gang)性，所以(yi)提(ti)(ti)升(sheng)機(ji)(ji)構亦可(ke)分為兩(liang)組，有(you)利于布置。液(ye)壓油缸提(ti)(ti)升(sheng)機(ji)(ji)構工作平衡、構造簡單(dan)，但維護保養(yang)要求較高。
(2)小車(che)(che)運(yun)行機構(gou)。小車(che)(che)運(yun)行機構(gou)由直流或(huo)(huo)交流電動(dong)機、齒(chi)(chi)輪聯軸器(qi)(qi)、塊式或(huo)(huo)盤式制動(dong)器(qi)(qi)、中硬齒(chi)(chi)面減速(su)(su)器(qi)(qi)、低速(su)(su)齒(chi)(chi)輪連(lian)軸器(qi)(qi)和車(che)(che)輪及車(che)(che)輪支承組成(cheng)。驅(qu)動(dong)機構(gou)的(de)布(bu)(bu)置方(fang)(fang)式一般分為沿(yan)小車(che)(che)軌(gui)(gui)道方(fang)(fang)向布(bu)(bu)置和垂直于小車(che)(che)軌(gui)(gui)道方(fang)(fang)向布(bu)(bu)置兩種方(fang)(fang)式。驅(qu)動(dong)車(che)(che)輪的(de)數量根據(ju)驅(qu)動(dong)不打滑的(de)條件(jian)確定．現代設計基(ji)本采用(yong)全(quan)驅(qu)動(dong)。
(3)大車(che)運行機(ji)構(gou)。大車(che)運行機(ji)構(gou)通常采(cai)用(yong)三輪(lun)或四輪(lun)臺(tai)車(che)，根據輪(lun)壓大小來確定。運行機(ji)構(gou)的構(gou)造和(he)形式(shi)與其他各類(lei)起重機(ji)相(xiang)似，如采(cai)用(yong)開式(shi)齒輪(lun)驅動(dong)(dong)(dong)(dong)臺(tai)車(che)，則由直(zhi)流(liu)或交流(liu)電(dian)動(dong)(dong)(dong)(dong)機(ji)、齒輪(lun)聯(lian)軸器(qi)、制動(dong)(dong)(dong)(dong)器(qi)、中(zhong)硬(ying)齒面減(jian)速(su)器(qi)、開式(shi)齒輪(lun)、車(che)輪(lun)和(he)車(che)輪(lun)支承(cheng)組成；如采(cai)用(yong)封(feng)閉性傳動(dong)(dong)(dong)(dong)，則將(jiang)(jiang)減(jian)速(su)器(qi)輸出軸直(zhi)接(jie)與車(che)輪(lun)軸連接(jie)，直(zhi)接(jie)傳動(dong)(dong)(dong)(dong)，但減(jian)速(su)器(qi)傳動(dong)(dong)(dong)(dong)比將(jiang)(jiang)稍大。
由(you)于(yu)大車運行速度較快，為防止(zhi)起制動時車輪(lun)打滑，一般(ban)選用調速性能好的(de)晶閘管直流(liu)調壓(ya)調速、交(jiao)流(liu)變頻調速、交(jiao)流(liu)定子(zi)調速等電氣控制系統。