軌道式集裝箱門式起重機除起升機構有其特殊選擇外，小車運行機構和大車運行機構與其他橋式、門式類型起重機機構基本相同。
(1)起(qi)(qi)升(sheng)機(ji)構(gou)。起(qi)(qi)升(sheng)機(ji)構(gou)有兩(liang)種(zhong)形式(shi)，鋼絲繩卷筒(tong)式(shi)與輪胎式(shi)集(ji)裝箱門式(shi)起(qi)(qi)重(zhong)機(ji)的起(qi)(qi)升(sheng)機(ji)構(gou)基(ji)本相(xiang)同(tong)；而剛性伸縮式(shi)起(qi)(qi)升(sheng)機(ji)構(gou)又類似于鋼廠冶金用(yong)夾鉗橋式(shi)起(qi)(qi)重(zhong)機(ji)的起(qi)(qi)升(sheng)機(ji)構(gou)。
①鋼絲(si)繩卷簡類型(xing)起升機(ji)構(gou)由(you)直流或交流電動(dong)機(ji)、齒輪(lun)聯(lian)軸(zhou)器(qi)、盤式(shi)或塊(kuai)式(shi)制動(dong)器(qi)，中硬齒面減速器(qi)、減速器(qi)與(yu)卷筒之間的齒輪(lun)聯(lian)軸(zhou)器(qi)、雙聯(lian)卷筒和軸(zhou)承座組成。由(you)起升鋼絲(si)繩、滑輪(lun)與(yu)吊具(ju)滑輪(lun)組組成一(yi)組繞繩系統。
②剛性(xing)伸(shen)(shen)縮式(shi)起升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)可(ke)(ke)以是用鋼(gang)絲(si)繩卷筒(tong)提升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)；液(ye)壓(ya)油缸(gang)提升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)；平衡(heng)重齒輪齒條提升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)加上伸(shen)(shen)縮導向鋼(gang)結構(gou)(gou)(gou)架組成。鋼(gang)絲(si)繩卷筒(tong)提升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)構(gou)(gou)(gou)造簡(jian)單(dan)，基本組成與(yu)其他起升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)相(xiang)似．由(you)于鋼(gang)結構(gou)(gou)(gou)具有(you)一定(ding)的(de)剛性(xing)，所以提升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)亦(yi)可(ke)(ke)分為兩(liang)組，有(you)利(li)于布置(zhi)。液(ye)壓(ya)油缸(gang)提升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)工作(zuo)平衡(heng)、構(gou)(gou)(gou)造簡(jian)單(dan)，但維護保養要求(qiu)較高。
(2)小(xiao)(xiao)車(che)運行(xing)機構(gou)。小(xiao)(xiao)車(che)運行(xing)機構(gou)由(you)直流(liu)或交流(liu)電動(dong)機、齒輪(lun)聯軸器(qi)、塊式或盤式制動(dong)器(qi)、中硬齒面減(jian)速器(qi)、低速齒輪(lun)連軸器(qi)和(he)車(che)輪(lun)及車(che)輪(lun)支(zhi)承組成。驅動(dong)機構(gou)的布(bu)置方(fang)式一般分為沿小(xiao)(xiao)車(che)軌(gui)道方(fang)向(xiang)布(bu)置和(he)垂直于小(xiao)(xiao)車(che)軌(gui)道方(fang)向(xiang)布(bu)置兩種方(fang)式。驅動(dong)車(che)輪(lun)的數量根據驅動(dong)不(bu)打滑的條(tiao)件確定．現代設(she)計基本采用全驅動(dong)。
(3)大車(che)運行(xing)機(ji)構(gou)。大車(che)運行(xing)機(ji)構(gou)通常采(cai)(cai)(cai)用(yong)(yong)三輪(lun)或(huo)四輪(lun)臺車(che)，根據(ju)輪(lun)壓大小來確定(ding)。運行(xing)機(ji)構(gou)的構(gou)造(zao)和(he)(he)形式與其(qi)他各類起重機(ji)相似，如采(cai)(cai)(cai)用(yong)(yong)開式齒輪(lun)驅(qu)動臺車(che)，則由(you)直流或(huo)交流電動機(ji)、齒輪(lun)聯(lian)軸器、制動器、中(zhong)硬齒面(mian)減速器、開式齒輪(lun)、車(che)輪(lun)和(he)(he)車(che)輪(lun)支承組成；如采(cai)(cai)(cai)用(yong)(yong)封閉性傳動，則將減速器輸(shu)出軸直接(jie)(jie)與車(che)輪(lun)軸連接(jie)(jie)，直接(jie)(jie)傳動，但減速器傳動比將稍大。
由于大車運行速(su)度較快，為防止起制(zhi)動時車輪(lun)打滑(hua)，一般(ban)選用調(diao)速(su)性能好的晶(jing)閘管(guan)直流(liu)調(diao)壓調(diao)速(su)、交(jiao)流(liu)變頻調(diao)速(su)、交(jiao)流(liu)定子調(diao)速(su)等電氣控(kong)制(zhi)系統。