軌道式集裝箱門式起重機除起升機構有其特殊選擇外，小車運行機構和大車運行機構與其他橋式、門式類型起重機機構基本相同。
(1)起(qi)(qi)升(sheng)機構。起(qi)(qi)升(sheng)機構有(you)兩種形(xing)式(shi)，鋼絲繩卷筒式(shi)與輪(lun)胎式(shi)集(ji)裝箱門式(shi)起(qi)(qi)重機的(de)起(qi)(qi)升(sheng)機構基本相同；而(er)剛性伸縮式(shi)起(qi)(qi)升(sheng)機構又類似于(yu)鋼廠冶金用夾鉗橋式(shi)起(qi)(qi)重機的(de)起(qi)(qi)升(sheng)機構。
①鋼(gang)絲繩(sheng)卷(juan)簡類型起升機(ji)構由(you)直流或交流電動(dong)機(ji)、齒輪(lun)(lun)聯(lian)軸器(qi)、盤(pan)式或塊式制動(dong)器(qi)，中硬齒面減速器(qi)、減速器(qi)與(yu)卷(juan)筒之間的(de)齒輪(lun)(lun)聯(lian)軸器(qi)、雙聯(lian)卷(juan)筒和軸承座組(zu)成(cheng)(cheng)。由(you)起升鋼(gang)絲繩(sheng)、滑輪(lun)(lun)與(yu)吊具(ju)滑輪(lun)(lun)組(zu)組(zu)成(cheng)(cheng)一組(zu)繞繩(sheng)系統。
②剛性伸(shen)縮式(shi)起升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)可以是用鋼(gang)絲(si)繩卷筒提升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)；液(ye)壓油缸(gang)提升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)；平衡重齒(chi)輪齒(chi)條提升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)加上伸(shen)縮導向鋼(gang)結(jie)構(gou)架(jia)組成(cheng)。鋼(gang)絲(si)繩卷筒提升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)構(gou)造簡單(dan)，基(ji)本組成(cheng)與其(qi)他起升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)相似(si)．由于鋼(gang)結(jie)構(gou)具(ju)有一定的剛性，所(suo)以提升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)亦可分為兩組，有利(li)于布(bu)置。液(ye)壓油缸(gang)提升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)工作平衡、構(gou)造簡單(dan)，但維護保(bao)養(yang)要求較高。
(2)小(xiao)車(che)運(yun)行(xing)機構(gou)。小(xiao)車(che)運(yun)行(xing)機構(gou)由(you)直流或交流電動(dong)(dong)機、齒(chi)輪(lun)聯軸器、塊(kuai)式(shi)或盤式(shi)制動(dong)(dong)器、中硬齒(chi)面減速器、低(di)速齒(chi)輪(lun)連軸器和(he)車(che)輪(lun)及車(che)輪(lun)支承(cheng)組成。驅(qu)動(dong)(dong)機構(gou)的布(bu)置(zhi)方(fang)式(shi)一般分為沿小(xiao)車(che)軌(gui)道(dao)方(fang)向布(bu)置(zhi)和(he)垂直于小(xiao)車(che)軌(gui)道(dao)方(fang)向布(bu)置(zhi)兩種方(fang)式(shi)。驅(qu)動(dong)(dong)車(che)輪(lun)的數量根據驅(qu)動(dong)(dong)不打滑的條件確定(ding)．現代設計基本采用全驅(qu)動(dong)(dong)。
(3)大車(che)運(yun)(yun)(yun)行(xing)(xing)(xing)機構。大車(che)運(yun)(yun)(yun)行(xing)(xing)(xing)機構通常采用三輪(lun)或四輪(lun)臺(tai)車(che)，根據輪(lun)壓大小(xiao)來確(que)定。運(yun)(yun)(yun)行(xing)(xing)(xing)機構的構造和形式(shi)與其他各類起(qi)重機相似，如(ru)采用開(kai)式(shi)齒輪(lun)驅動(dong)(dong)臺(tai)車(che)，則由直(zhi)(zhi)(zhi)流或交(jiao)流電動(dong)(dong)機、齒輪(lun)聯軸器(qi)(qi)、制動(dong)(dong)器(qi)(qi)、中硬齒面(mian)減速(su)器(qi)(qi)、開(kai)式(shi)齒輪(lun)、車(che)輪(lun)和車(che)輪(lun)支承組成；如(ru)采用封閉(bi)性(xing)傳(chuan)動(dong)(dong)，則將(jiang)減速(su)器(qi)(qi)輸出(chu)軸直(zhi)(zhi)(zhi)接與車(che)輪(lun)軸連接，直(zhi)(zhi)(zhi)接傳(chuan)動(dong)(dong)，但(dan)減速(su)器(qi)(qi)傳(chuan)動(dong)(dong)比將(jiang)稍大。
由于大(da)車(che)運(yun)行速(su)度較快(kuai)，為防止起制(zhi)動時車(che)輪打滑，一般選用調(diao)速(su)性能好的晶閘管直流(liu)(liu)調(diao)壓調(diao)速(su)、交流(liu)(liu)變頻(pin)調(diao)速(su)、交流(liu)(liu)定子調(diao)速(su)等電氣控制(zhi)系統。