軌道式集裝箱門式起重機除起升機構有其特殊選擇外，小車運行機構和大車運行機構與其他橋式、門式類型起重機機構基本相同。
(1)起(qi)(qi)升(sheng)機構(gou)(gou)。起(qi)(qi)升(sheng)機構(gou)(gou)有兩種(zhong)形式(shi)(shi)(shi)，鋼絲繩卷筒式(shi)(shi)(shi)與(yu)輪胎式(shi)(shi)(shi)集裝(zhuang)箱門式(shi)(shi)(shi)起(qi)(qi)重(zhong)機的起(qi)(qi)升(sheng)機構(gou)(gou)基本相同；而剛性伸縮式(shi)(shi)(shi)起(qi)(qi)升(sheng)機構(gou)(gou)又類似于鋼廠(chang)冶金用夾鉗橋式(shi)(shi)(shi)起(qi)(qi)重(zhong)機的起(qi)(qi)升(sheng)機構(gou)(gou)。
①鋼絲繩卷(juan)簡類型起升機構由直流或(huo)交流電(dian)動機、齒輪聯軸器(qi)(qi)、盤式(shi)或(huo)塊式(shi)制動器(qi)(qi)，中硬齒面減速(su)器(qi)(qi)、減速(su)器(qi)(qi)與(yu)卷(juan)筒(tong)之間(jian)的齒輪聯軸器(qi)(qi)、雙聯卷(juan)筒(tong)和(he)軸承座(zuo)組(zu)成。由起升鋼絲繩、滑輪與(yu)吊具滑輪組(zu)組(zu)成一(yi)組(zu)繞繩系統。
②剛性伸縮(suo)式起(qi)升(sheng)(sheng)機構(gou)(gou)(gou)可以是用鋼絲繩(sheng)卷筒提(ti)(ti)升(sheng)(sheng)機構(gou)(gou)(gou)；液壓油缸(gang)提(ti)(ti)升(sheng)(sheng)機構(gou)(gou)(gou)；平衡重齒輪齒條提(ti)(ti)升(sheng)(sheng)機構(gou)(gou)(gou)加上伸縮(suo)導(dao)向(xiang)鋼結(jie)構(gou)(gou)(gou)架組(zu)成。鋼絲繩(sheng)卷筒提(ti)(ti)升(sheng)(sheng)機構(gou)(gou)(gou)構(gou)(gou)(gou)造(zao)簡單，基本組(zu)成與其他起(qi)升(sheng)(sheng)機構(gou)(gou)(gou)相似．由于鋼結(jie)構(gou)(gou)(gou)具有(you)一定的剛性，所(suo)以提(ti)(ti)升(sheng)(sheng)機構(gou)(gou)(gou)亦可分為兩組(zu)，有(you)利于布(bu)置(zhi)。液壓油缸(gang)提(ti)(ti)升(sheng)(sheng)機構(gou)(gou)(gou)工作平衡、構(gou)(gou)(gou)造(zao)簡單，但維護(hu)保養要求(qiu)較高。
(2)小(xiao)(xiao)車運行機(ji)(ji)構(gou)。小(xiao)(xiao)車運行機(ji)(ji)構(gou)由直流或(huo)交流電動(dong)(dong)(dong)機(ji)(ji)、齒(chi)輪(lun)聯軸器、塊式或(huo)盤式制動(dong)(dong)(dong)器、中硬齒(chi)面減速器、低速齒(chi)輪(lun)連軸器和(he)車輪(lun)及車輪(lun)支承組成。驅(qu)動(dong)(dong)(dong)機(ji)(ji)構(gou)的(de)布(bu)置(zhi)方(fang)(fang)式一般(ban)分為沿小(xiao)(xiao)車軌道方(fang)(fang)向(xiang)布(bu)置(zhi)和(he)垂直于小(xiao)(xiao)車軌道方(fang)(fang)向(xiang)布(bu)置(zhi)兩種方(fang)(fang)式。驅(qu)動(dong)(dong)(dong)車輪(lun)的(de)數量根據驅(qu)動(dong)(dong)(dong)不(bu)打滑(hua)的(de)條件(jian)確定．現(xian)代設計基本采用全驅(qu)動(dong)(dong)(dong)。
(3)大車(che)運(yun)(yun)行(xing)機(ji)構(gou)。大車(che)運(yun)(yun)行(xing)機(ji)構(gou)通常采(cai)用(yong)三輪(lun)(lun)或四輪(lun)(lun)臺車(che)，根據(ju)輪(lun)(lun)壓(ya)大小(xiao)來確定(ding)。運(yun)(yun)行(xing)機(ji)構(gou)的構(gou)造和形式與其他各(ge)類起重機(ji)相似，如采(cai)用(yong)開(kai)(kai)式齒輪(lun)(lun)驅動(dong)臺車(che)，則由直流或交流電動(dong)機(ji)、齒輪(lun)(lun)聯軸器(qi)(qi)(qi)、制動(dong)器(qi)(qi)(qi)、中硬齒面減(jian)速器(qi)(qi)(qi)、開(kai)(kai)式齒輪(lun)(lun)、車(che)輪(lun)(lun)和車(che)輪(lun)(lun)支承組成；如采(cai)用(yong)封閉性傳動(dong)，則將減(jian)速器(qi)(qi)(qi)輸出軸直接與車(che)輪(lun)(lun)軸連接，直接傳動(dong)，但減(jian)速器(qi)(qi)(qi)傳動(dong)比(bi)將稍(shao)大。
由(you)于大車(che)運行(xing)速(su)(su)度較(jiao)快，為防止起制動時車(che)輪打(da)滑，一(yi)般選用調(diao)(diao)速(su)(su)性能好的晶閘管直流(liu)調(diao)(diao)壓調(diao)(diao)速(su)(su)、交流(liu)變頻(pin)調(diao)(diao)速(su)(su)、交流(liu)定(ding)子調(diao)(diao)速(su)(su)等電氣(qi)控(kong)制系統。