軌道式集裝箱門式起重機除起升機構有其特殊選擇外，小車運行機構和大車運行機構與其他橋式、門式類型起重機機構基本相同。
(1)起(qi)(qi)升(sheng)機(ji)構(gou)。起(qi)(qi)升(sheng)機(ji)構(gou)有(you)兩種形式(shi)(shi)(shi)(shi)，鋼絲繩卷筒式(shi)(shi)(shi)(shi)與(yu)輪胎式(shi)(shi)(shi)(shi)集(ji)裝箱(xiang)門式(shi)(shi)(shi)(shi)起(qi)(qi)重機(ji)的(de)起(qi)(qi)升(sheng)機(ji)構(gou)基本相同；而剛性伸縮式(shi)(shi)(shi)(shi)起(qi)(qi)升(sheng)機(ji)構(gou)又類(lei)似于鋼廠冶金用夾鉗橋(qiao)式(shi)(shi)(shi)(shi)起(qi)(qi)重機(ji)的(de)起(qi)(qi)升(sheng)機(ji)構(gou)。
①鋼絲繩卷簡(jian)類型起升機構由直流或交流電動(dong)機、齒輪(lun)聯軸器(qi)、盤式或塊式制動(dong)器(qi)，中硬齒面減(jian)速器(qi)、減(jian)速器(qi)與卷筒(tong)之間的齒輪(lun)聯軸器(qi)、雙(shuang)聯卷筒(tong)和(he)軸承座組(zu)成。由起升鋼絲繩、滑輪(lun)與吊具滑輪(lun)組(zu)組(zu)成一組(zu)繞繩系統。
②剛性伸縮(suo)式(shi)起(qi)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)可以(yi)是(shi)用(yong)鋼(gang)絲繩卷筒提(ti)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)；液壓(ya)油缸(gang)提(ti)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)；平衡(heng)重齒輪齒條(tiao)提(ti)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)加上伸縮(suo)導(dao)向鋼(gang)結構(gou)架組成。鋼(gang)絲繩卷筒提(ti)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)構(gou)造簡(jian)單(dan)，基本組成與其他起(qi)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)相(xiang)似．由于鋼(gang)結構(gou)具有一定的剛性，所(suo)以(yi)提(ti)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)亦可分(fen)為兩(liang)組，有利(li)于布置。液壓(ya)油缸(gang)提(ti)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)工(gong)作平衡(heng)、構(gou)造簡(jian)單(dan)，但維(wei)護保養(yang)要求較高。
(2)小(xiao)(xiao)車(che)運(yun)行(xing)機(ji)構(gou)。小(xiao)(xiao)車(che)運(yun)行(xing)機(ji)構(gou)由(you)直流(liu)或(huo)(huo)交流(liu)電動(dong)機(ji)、齒輪(lun)聯軸器(qi)、塊式(shi)或(huo)(huo)盤式(shi)制(zhi)動(dong)器(qi)、中(zhong)硬齒面減速器(qi)、低速齒輪(lun)連軸器(qi)和車(che)輪(lun)及車(che)輪(lun)支承組成(cheng)。驅動(dong)機(ji)構(gou)的布(bu)置(zhi)方式(shi)一般分為沿小(xiao)(xiao)車(che)軌道方向(xiang)布(bu)置(zhi)和垂(chui)直于小(xiao)(xiao)車(che)軌道方向(xiang)布(bu)置(zhi)兩種(zhong)方式(shi)。驅動(dong)車(che)輪(lun)的數量(liang)根(gen)據驅動(dong)不打滑的條件確定．現代設計基本采用(yong)全驅動(dong)。
(3)大車(che)運行機(ji)構(gou)。大車(che)運行機(ji)構(gou)通(tong)常采(cai)用(yong)三輪(lun)(lun)或(huo)四輪(lun)(lun)臺車(che)，根據輪(lun)(lun)壓大小(xiao)來確定(ding)。運行機(ji)構(gou)的構(gou)造(zao)和形式與其(qi)他(ta)各類起重機(ji)相似，如采(cai)用(yong)開式齒(chi)輪(lun)(lun)驅動(dong)(dong)臺車(che)，則由直流(liu)(liu)或(huo)交流(liu)(liu)電動(dong)(dong)機(ji)、齒(chi)輪(lun)(lun)聯軸器(qi)、制動(dong)(dong)器(qi)、中硬齒(chi)面減速器(qi)、開式齒(chi)輪(lun)(lun)、車(che)輪(lun)(lun)和車(che)輪(lun)(lun)支承(cheng)組成；如采(cai)用(yong)封閉性(xing)傳(chuan)(chuan)動(dong)(dong)，則將減速器(qi)輸出軸直接與車(che)輪(lun)(lun)軸連接，直接傳(chuan)(chuan)動(dong)(dong)，但減速器(qi)傳(chuan)(chuan)動(dong)(dong)比將稍(shao)大。
由(you)于大車(che)運行速(su)度較快，為防止起制(zhi)動時車(che)輪(lun)打滑，一般選(xuan)用(yong)調(diao)(diao)(diao)速(su)性(xing)能(neng)好的(de)晶閘(zha)管直(zhi)流(liu)調(diao)(diao)(diao)壓調(diao)(diao)(diao)速(su)、交流(liu)變頻調(diao)(diao)(diao)速(su)、交流(liu)定子調(diao)(diao)(diao)速(su)等電氣控制(zhi)系統(tong)。