軌道式集裝箱門式起重機除起升機構有其特殊選擇外，小車運行機構和大車運行機構與其他橋式、門式類型起重機機構基本相同。
(1)起升機(ji)(ji)構(gou)(gou)。起升機(ji)(ji)構(gou)(gou)有兩種形式(shi)(shi)(shi)，鋼(gang)絲(si)繩卷筒式(shi)(shi)(shi)與輪胎式(shi)(shi)(shi)集裝箱門式(shi)(shi)(shi)起重機(ji)(ji)的起升機(ji)(ji)構(gou)(gou)基本相同；而(er)剛(gang)性伸縮式(shi)(shi)(shi)起升機(ji)(ji)構(gou)(gou)又類(lei)似于鋼(gang)廠冶金用夾鉗橋(qiao)式(shi)(shi)(shi)起重機(ji)(ji)的起升機(ji)(ji)構(gou)(gou)。
①鋼絲(si)(si)繩卷簡(jian)類型起升機構由直流或交流電(dian)動(dong)機、齒輪聯(lian)軸(zhou)器(qi)(qi)、盤(pan)式(shi)或塊式(shi)制動(dong)器(qi)(qi)，中硬齒面(mian)減速器(qi)(qi)、減速器(qi)(qi)與卷筒之(zhi)間的齒輪聯(lian)軸(zhou)器(qi)(qi)、雙(shuang)聯(lian)卷筒和(he)軸(zhou)承(cheng)座(zuo)組(zu)成。由起升鋼絲(si)(si)繩、滑輪與吊具滑輪組(zu)組(zu)成一組(zu)繞繩系統。
②剛性(xing)伸縮(suo)式起升(sheng)機(ji)(ji)構(gou)可以是用鋼絲(si)繩卷筒提升(sheng)機(ji)(ji)構(gou)；液壓油缸(gang)提升(sheng)機(ji)(ji)構(gou)；平衡重(zhong)齒(chi)輪齒(chi)條提升(sheng)機(ji)(ji)構(gou)加上伸縮(suo)導向鋼結(jie)構(gou)架組成。鋼絲(si)繩卷筒提升(sheng)機(ji)(ji)構(gou)構(gou)造簡單，基本(ben)組成與其他(ta)起升(sheng)機(ji)(ji)構(gou)相似．由于(yu)鋼結(jie)構(gou)具有一(yi)定(ding)的剛性(xing)，所以提升(sheng)機(ji)(ji)構(gou)亦(yi)可分為(wei)兩組，有利(li)于(yu)布置。液壓油缸(gang)提升(sheng)機(ji)(ji)構(gou)工作平衡、構(gou)造簡單，但維(wei)護保(bao)養要求(qiu)較高。
(2)小車(che)(che)運行(xing)機(ji)(ji)構。小車(che)(che)運行(xing)機(ji)(ji)構由(you)直(zhi)流或交流電(dian)動(dong)機(ji)(ji)、齒(chi)(chi)輪(lun)聯軸器、塊式或盤式制動(dong)器、中硬齒(chi)(chi)面減速(su)(su)器、低速(su)(su)齒(chi)(chi)輪(lun)連軸器和(he)車(che)(che)輪(lun)及車(che)(che)輪(lun)支(zhi)承組成(cheng)。驅(qu)動(dong)機(ji)(ji)構的(de)布(bu)置方(fang)式一般分為沿(yan)小車(che)(che)軌(gui)道(dao)方(fang)向(xiang)布(bu)置和(he)垂(chui)直(zhi)于小車(che)(che)軌(gui)道(dao)方(fang)向(xiang)布(bu)置兩種(zhong)方(fang)式。驅(qu)動(dong)車(che)(che)輪(lun)的(de)數(shu)量(liang)根據驅(qu)動(dong)不打滑的(de)條件確定．現代(dai)設計基本采用全驅(qu)動(dong)。
(3)大(da)(da)車(che)(che)(che)運(yun)行機(ji)構。大(da)(da)車(che)(che)(che)運(yun)行機(ji)構通常采(cai)(cai)用三輪(lun)或四輪(lun)臺車(che)(che)(che)，根據輪(lun)壓大(da)(da)小來確定(ding)。運(yun)行機(ji)構的(de)構造和(he)形式(shi)與(yu)其他各類起重機(ji)相似，如(ru)采(cai)(cai)用開式(shi)齒輪(lun)驅動(dong)臺車(che)(che)(che)，則由直(zhi)流(liu)或交流(liu)電動(dong)機(ji)、齒輪(lun)聯軸(zhou)器(qi)(qi)(qi)、制動(dong)器(qi)(qi)(qi)、中硬齒面(mian)減速器(qi)(qi)(qi)、開式(shi)齒輪(lun)、車(che)(che)(che)輪(lun)和(he)車(che)(che)(che)輪(lun)支承組成；如(ru)采(cai)(cai)用封閉(bi)性(xing)傳(chuan)動(dong)，則將(jiang)減速器(qi)(qi)(qi)輸出(chu)軸(zhou)直(zhi)接與(yu)車(che)(che)(che)輪(lun)軸(zhou)連接，直(zhi)接傳(chuan)動(dong)，但減速器(qi)(qi)(qi)傳(chuan)動(dong)比將(jiang)稍大(da)(da)。
由于大車(che)運行速(su)度較快，為防止起制動(dong)時車(che)輪打滑(hua)，一般選用調速(su)性能好的晶閘管直(zhi)流調壓調速(su)、交(jiao)(jiao)流變頻調速(su)、交(jiao)(jiao)流定子調速(su)等電(dian)氣控制系(xi)統。