軌道式集裝箱門式起重機除起升機構有其特殊選擇外，小車運行機構和大車運行機構與其他橋式、門式類型起重機機構基本相同。
(1)起升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構。起升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構有兩種形式，鋼(gang)絲繩卷筒式與(yu)輪胎式集(ji)裝箱門式起重(zhong)(zhong)機(ji)(ji)的起升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構基本相同(tong)；而剛性(xing)伸(shen)縮式起升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構又類似于(yu)鋼(gang)廠冶金用(yong)夾鉗(qian)橋式起重(zhong)(zhong)機(ji)(ji)的起升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構。
①鋼(gang)絲繩(sheng)卷簡類型起升機構(gou)由(you)直(zhi)流(liu)或交流(liu)電動機、齒輪聯軸器、盤式(shi)或塊(kuai)式(shi)制動器，中硬齒面減速器、減速器與卷筒之間的齒輪聯軸器、雙聯卷筒和軸承座組成(cheng)。由(you)起升鋼(gang)絲繩(sheng)、滑(hua)輪與吊具滑(hua)輪組組成(cheng)一組繞繩(sheng)系統。
②剛性(xing)伸(shen)縮(suo)式(shi)起升(sheng)機構(gou)(gou)(gou)可以(yi)是用鋼(gang)絲(si)繩卷(juan)筒提(ti)(ti)升(sheng)機構(gou)(gou)(gou)；液壓油(you)缸(gang)提(ti)(ti)升(sheng)機構(gou)(gou)(gou)；平(ping)衡(heng)重齒輪齒條提(ti)(ti)升(sheng)機構(gou)(gou)(gou)加上伸(shen)縮(suo)導向(xiang)鋼(gang)結構(gou)(gou)(gou)架組成。鋼(gang)絲(si)繩卷(juan)筒提(ti)(ti)升(sheng)機構(gou)(gou)(gou)構(gou)(gou)(gou)造(zao)簡單(dan)，基本組成與(yu)其他(ta)起升(sheng)機構(gou)(gou)(gou)相似．由(you)于鋼(gang)結構(gou)(gou)(gou)具有一定的剛性(xing)，所以(yi)提(ti)(ti)升(sheng)機構(gou)(gou)(gou)亦可分(fen)為兩組，有利于布置。液壓油(you)缸(gang)提(ti)(ti)升(sheng)機構(gou)(gou)(gou)工(gong)作平(ping)衡(heng)、構(gou)(gou)(gou)造(zao)簡單(dan)，但維護保養要求較(jiao)高。
(2)小(xiao)(xiao)車(che)(che)(che)運行(xing)機構。小(xiao)(xiao)車(che)(che)(che)運行(xing)機構由直(zhi)流(liu)(liu)或交流(liu)(liu)電動(dong)(dong)機、齒輪(lun)(lun)聯軸(zhou)器(qi)、塊式或盤(pan)式制(zhi)動(dong)(dong)器(qi)、中硬齒面減(jian)速(su)(su)器(qi)、低速(su)(su)齒輪(lun)(lun)連軸(zhou)器(qi)和車(che)(che)(che)輪(lun)(lun)及車(che)(che)(che)輪(lun)(lun)支承組(zu)成。驅(qu)動(dong)(dong)機構的布置方(fang)(fang)(fang)式一般分(fen)為沿小(xiao)(xiao)車(che)(che)(che)軌道(dao)(dao)方(fang)(fang)(fang)向(xiang)布置和垂直(zhi)于(yu)小(xiao)(xiao)車(che)(che)(che)軌道(dao)(dao)方(fang)(fang)(fang)向(xiang)布置兩(liang)種(zhong)方(fang)(fang)(fang)式。驅(qu)動(dong)(dong)車(che)(che)(che)輪(lun)(lun)的數量(liang)根據驅(qu)動(dong)(dong)不打滑的條件確定．現代設(she)計基本采用(yong)全(quan)驅(qu)動(dong)(dong)。
(3)大(da)車(che)(che)(che)運行機構。大(da)車(che)(che)(che)運行機構通常采(cai)用(yong)三輪(lun)或四輪(lun)臺(tai)車(che)(che)(che)，根據(ju)輪(lun)壓(ya)大(da)小來確定。運行機構的構造和形(xing)式(shi)與其他(ta)各類(lei)起重(zhong)機相似，如采(cai)用(yong)開式(shi)齒(chi)輪(lun)驅動(dong)(dong)臺(tai)車(che)(che)(che)，則(ze)由直(zhi)流(liu)或交流(liu)電動(dong)(dong)機、齒(chi)輪(lun)聯軸(zhou)器(qi)、制動(dong)(dong)器(qi)、中(zhong)硬齒(chi)面減速(su)器(qi)、開式(shi)齒(chi)輪(lun)、車(che)(che)(che)輪(lun)和車(che)(che)(che)輪(lun)支承組成；如采(cai)用(yong)封閉性傳(chuan)動(dong)(dong)，則(ze)將減速(su)器(qi)輸出軸(zhou)直(zhi)接與車(che)(che)(che)輪(lun)軸(zhou)連接，直(zhi)接傳(chuan)動(dong)(dong)，但減速(su)器(qi)傳(chuan)動(dong)(dong)比(bi)將稍大(da)。
由(you)于大車運行(xing)速度較快，為防(fang)止起制(zhi)動時車輪打(da)滑，一般選用調(diao)速性能好的晶閘(zha)管直流調(diao)壓調(diao)速、交流變頻調(diao)速、交流定(ding)子調(diao)速等(deng)電(dian)氣(qi)控(kong)制(zhi)系統。