軌道式集裝箱門式起重機除起升機構有其特殊選擇外，小車運行機構和大車運行機構與其他橋式、門式類型起重機機構基本相同。
(1)起(qi)升(sheng)機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)。起(qi)升(sheng)機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)有(you)兩(liang)種形式(shi)(shi)(shi)，鋼(gang)絲(si)繩卷筒式(shi)(shi)(shi)與輪(lun)胎式(shi)(shi)(shi)集裝(zhuang)箱門式(shi)(shi)(shi)起(qi)重機(ji)(ji)(ji)的起(qi)升(sheng)機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)基本相同；而剛性伸縮式(shi)(shi)(shi)起(qi)升(sheng)機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)又(you)類似(si)于(yu)鋼(gang)廠冶(ye)金用夾(jia)鉗橋式(shi)(shi)(shi)起(qi)重機(ji)(ji)(ji)的起(qi)升(sheng)機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)。
①鋼(gang)絲繩(sheng)(sheng)卷(juan)簡類型起升(sheng)機構由直流(liu)或(huo)交流(liu)電動機、齒(chi)輪(lun)聯軸器、盤式(shi)或(huo)塊式(shi)制動器，中硬齒(chi)面減(jian)速器、減(jian)速器與(yu)卷(juan)筒之間的(de)齒(chi)輪(lun)聯軸器、雙(shuang)聯卷(juan)筒和軸承座組成。由起升(sheng)鋼(gang)絲繩(sheng)(sheng)、滑輪(lun)與(yu)吊具滑輪(lun)組組成一組繞繩(sheng)(sheng)系統。
②剛性伸縮式起(qi)(qi)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)可以(yi)是用鋼絲繩卷筒提升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)；液(ye)壓油缸提升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)；平衡重齒輪齒條提升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)加(jia)上伸縮導(dao)向鋼結構(gou)(gou)(gou)架組成。鋼絲繩卷筒提升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)構(gou)(gou)(gou)造(zao)簡單(dan)，基本組成與其(qi)他起(qi)(qi)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)相似(si)．由于(yu)鋼結構(gou)(gou)(gou)具有一定的剛性，所以(yi)提升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)亦可分為兩組，有利于(yu)布置。液(ye)壓油缸提升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)工作平衡、構(gou)(gou)(gou)造(zao)簡單(dan)，但維(wei)護保養要求較高。
(2)小(xiao)(xiao)車運行機構(gou)。小(xiao)(xiao)車運行機構(gou)由直流或交(jiao)流電動(dong)(dong)(dong)機、齒(chi)輪(lun)(lun)聯軸器、塊式(shi)(shi)或盤式(shi)(shi)制動(dong)(dong)(dong)器、中硬齒(chi)面減(jian)速(su)器、低速(su)齒(chi)輪(lun)(lun)連軸器和車輪(lun)(lun)及(ji)車輪(lun)(lun)支承組成。驅動(dong)(dong)(dong)機構(gou)的布(bu)置(zhi)方(fang)式(shi)(shi)一般分為沿(yan)小(xiao)(xiao)車軌道方(fang)向布(bu)置(zhi)和垂直于小(xiao)(xiao)車軌道方(fang)向布(bu)置(zhi)兩種方(fang)式(shi)(shi)。驅動(dong)(dong)(dong)車輪(lun)(lun)的數量根據驅動(dong)(dong)(dong)不打滑的條件確定(ding)．現代設計基本采用全驅動(dong)(dong)(dong)。
(3)大(da)車(che)(che)(che)運(yun)行機(ji)(ji)構。大(da)車(che)(che)(che)運(yun)行機(ji)(ji)構通常采用三輪(lun)(lun)或(huo)四輪(lun)(lun)臺車(che)(che)(che)，根(gen)據輪(lun)(lun)壓大(da)小來確定。運(yun)行機(ji)(ji)構的構造和(he)形式與其他各類起重(zhong)機(ji)(ji)相(xiang)似，如采用開式齒輪(lun)(lun)驅(qu)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)臺車(che)(che)(che)，則(ze)由直流或(huo)交(jiao)流電(dian)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)機(ji)(ji)、齒輪(lun)(lun)聯(lian)軸(zhou)器(qi)、制動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)器(qi)、中硬齒面減(jian)速器(qi)、開式齒輪(lun)(lun)、車(che)(che)(che)輪(lun)(lun)和(he)車(che)(che)(che)輪(lun)(lun)支承組成；如采用封閉性(xing)傳(chuan)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)，則(ze)將減(jian)速器(qi)輸出軸(zhou)直接與車(che)(che)(che)輪(lun)(lun)軸(zhou)連(lian)接，直接傳(chuan)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)，但減(jian)速器(qi)傳(chuan)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)比將稍(shao)大(da)。
由于大車(che)運行速(su)度較快，為(wei)防止(zhi)起制動時車(che)輪打滑，一(yi)般選(xuan)用調(diao)速(su)性能好的晶閘管直流(liu)調(diao)壓調(diao)速(su)、交流(liu)變頻調(diao)速(su)、交流(liu)定子調(diao)速(su)等電氣控制系統。