軌道式集裝箱門式起重機除起升機構有其特殊選擇外，小車運行機構和大車運行機構與其他橋式、門式類型起重機機構基本相同。
(1)起(qi)升機構(gou)。起(qi)升機構(gou)有兩種(zhong)形式，鋼(gang)絲繩卷(juan)筒式與輪(lun)胎式集裝箱門式起(qi)重(zhong)機的起(qi)升機構(gou)基本相同(tong)；而(er)剛性伸縮(suo)式起(qi)升機構(gou)又類似(si)于(yu)鋼(gang)廠冶金用夾鉗橋式起(qi)重(zhong)機的起(qi)升機構(gou)。
①鋼(gang)絲繩(sheng)(sheng)卷簡類型起升機構由直流(liu)或交流(liu)電動(dong)機、齒(chi)輪(lun)聯(lian)軸(zhou)器(qi)、盤(pan)式(shi)或塊(kuai)式(shi)制動(dong)器(qi)，中硬齒(chi)面減(jian)速器(qi)、減(jian)速器(qi)與卷筒(tong)之(zhi)間的齒(chi)輪(lun)聯(lian)軸(zhou)器(qi)、雙聯(lian)卷筒(tong)和軸(zhou)承(cheng)座組(zu)成。由起升鋼(gang)絲繩(sheng)(sheng)、滑(hua)輪(lun)與吊具滑(hua)輪(lun)組(zu)組(zu)成一組(zu)繞繩(sheng)(sheng)系統(tong)。
②剛(gang)(gang)性伸縮(suo)式起(qi)升機(ji)構(gou)(gou)可以是用(yong)鋼(gang)絲(si)繩(sheng)(sheng)卷筒提升機(ji)構(gou)(gou)；液壓油缸提升機(ji)構(gou)(gou)；平衡重齒輪(lun)齒條提升機(ji)構(gou)(gou)加上伸縮(suo)導(dao)向(xiang)鋼(gang)結構(gou)(gou)架組(zu)成。鋼(gang)絲(si)繩(sheng)(sheng)卷筒提升機(ji)構(gou)(gou)構(gou)(gou)造簡單(dan)，基本組(zu)成與其他起(qi)升機(ji)構(gou)(gou)相(xiang)似．由(you)于鋼(gang)結構(gou)(gou)具(ju)有一(yi)定的剛(gang)(gang)性，所(suo)以提升機(ji)構(gou)(gou)亦可分(fen)為兩組(zu)，有利于布置(zhi)。液壓油缸提升機(ji)構(gou)(gou)工作平衡、構(gou)(gou)造簡單(dan)，但維護保養要求較高。
(2)小車運行機(ji)(ji)構(gou)。小車運行機(ji)(ji)構(gou)由直流或交流電動(dong)(dong)機(ji)(ji)、齒輪聯軸器、塊式或盤式制動(dong)(dong)器、中硬齒面減速器、低速齒輪連軸器和(he)車輪及(ji)車輪支承組成。驅(qu)動(dong)(dong)機(ji)(ji)構(gou)的(de)布(bu)置方(fang)(fang)式一般(ban)分為沿小車軌道方(fang)(fang)向布(bu)置和(he)垂(chui)直于小車軌道方(fang)(fang)向布(bu)置兩種方(fang)(fang)式。驅(qu)動(dong)(dong)車輪的(de)數(shu)量根據驅(qu)動(dong)(dong)不打滑(hua)的(de)條件確定．現代(dai)設計基本采(cai)用全驅(qu)動(dong)(dong)。
(3)大車(che)運(yun)(yun)行(xing)機(ji)構。大車(che)運(yun)(yun)行(xing)機(ji)構通常采(cai)用三(san)輪或四輪臺車(che)，根據輪壓大小來(lai)確定。運(yun)(yun)行(xing)機(ji)構的構造和形式與其(qi)他各類(lei)起(qi)重機(ji)相(xiang)似(si)，如采(cai)用開(kai)(kai)式齒輪驅動(dong)(dong)臺車(che)，則(ze)由(you)直(zhi)流或交流電動(dong)(dong)機(ji)、齒輪聯(lian)軸器(qi)(qi)(qi)、制動(dong)(dong)器(qi)(qi)(qi)、中硬齒面(mian)減(jian)速(su)器(qi)(qi)(qi)、開(kai)(kai)式齒輪、車(che)輪和車(che)輪支承組成；如采(cai)用封閉性(xing)傳(chuan)動(dong)(dong)，則(ze)將減(jian)速(su)器(qi)(qi)(qi)輸出(chu)軸直(zhi)接(jie)與車(che)輪軸連接(jie)，直(zhi)接(jie)傳(chuan)動(dong)(dong)，但(dan)減(jian)速(su)器(qi)(qi)(qi)傳(chuan)動(dong)(dong)比將稍大。
由于大(da)車運行速(su)度較快，為防(fang)止起(qi)制動時(shi)車輪打(da)滑，一般(ban)選用(yong)調(diao)(diao)速(su)性(xing)能好的晶閘(zha)管直流(liu)調(diao)(diao)壓調(diao)(diao)速(su)、交流(liu)變頻調(diao)(diao)速(su)、交流(liu)定(ding)子調(diao)(diao)速(su)等電氣(qi)控制系統(tong)。