軌道式集裝箱門式起重機除起升機構有其特殊選擇外，小車運行機構和大車運行機構與其他橋式、門式類型起重機機構基本相同。
(1)起(qi)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)。起(qi)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)有兩種形式(shi)，鋼絲繩卷筒式(shi)與輪胎(tai)式(shi)集裝箱門式(shi)起(qi)重(zhong)機(ji)(ji)(ji)(ji)的起(qi)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)基本(ben)相同；而剛性伸縮(suo)式(shi)起(qi)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)又(you)類(lei)似(si)于(yu)鋼廠冶(ye)金用夾(jia)鉗橋式(shi)起(qi)重(zhong)機(ji)(ji)(ji)(ji)的起(qi)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)。
①鋼絲(si)繩卷簡類型起(qi)(qi)升(sheng)機(ji)構由直流(liu)(liu)或交流(liu)(liu)電動機(ji)、齒輪聯軸(zhou)器、盤式(shi)或塊(kuai)式(shi)制動器，中硬齒面減(jian)速(su)器、減(jian)速(su)器與(yu)卷筒(tong)之間的齒輪聯軸(zhou)器、雙聯卷筒(tong)和軸(zhou)承座組(zu)(zu)(zu)成。由起(qi)(qi)升(sheng)鋼絲(si)繩、滑輪與(yu)吊具滑輪組(zu)(zu)(zu)組(zu)(zu)(zu)成一(yi)組(zu)(zu)(zu)繞繩系統。
②剛(gang)性(xing)伸縮式起(qi)升(sheng)機(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)(gou)可以是(shi)用鋼(gang)絲繩(sheng)卷筒提(ti)升(sheng)機(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)(gou)；液(ye)壓(ya)油缸提(ti)升(sheng)機(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)(gou)；平(ping)衡(heng)重齒(chi)輪齒(chi)條提(ti)升(sheng)機(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)(gou)加上伸縮導(dao)向鋼(gang)結構(gou)(gou)(gou)(gou)(gou)架組成。鋼(gang)絲繩(sheng)卷筒提(ti)升(sheng)機(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)(gou)構(gou)(gou)(gou)(gou)(gou)造(zao)簡單，基本組成與(yu)其他起(qi)升(sheng)機(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)(gou)相似．由于鋼(gang)結構(gou)(gou)(gou)(gou)(gou)具有一(yi)定的(de)剛(gang)性(xing)，所以提(ti)升(sheng)機(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)(gou)亦可分為(wei)兩(liang)組，有利(li)于布置。液(ye)壓(ya)油缸提(ti)升(sheng)機(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)(gou)工作(zuo)平(ping)衡(heng)、構(gou)(gou)(gou)(gou)(gou)造(zao)簡單，但維護保養要求較高。
(2)小(xiao)(xiao)車運行機構(gou)。小(xiao)(xiao)車運行機構(gou)由直流或交流電動(dong)(dong)機、齒輪(lun)聯軸器(qi)、塊式或盤式制動(dong)(dong)器(qi)、中(zhong)硬齒面減(jian)速器(qi)、低速齒輪(lun)連(lian)軸器(qi)和車輪(lun)及車輪(lun)支(zhi)承組成(cheng)。驅(qu)(qu)動(dong)(dong)機構(gou)的(de)布置(zhi)(zhi)方式一般分為沿小(xiao)(xiao)車軌(gui)道(dao)方向布置(zhi)(zhi)和垂直于小(xiao)(xiao)車軌(gui)道(dao)方向布置(zhi)(zhi)兩種方式。驅(qu)(qu)動(dong)(dong)車輪(lun)的(de)數(shu)量根(gen)據(ju)驅(qu)(qu)動(dong)(dong)不打滑(hua)的(de)條件確(que)定．現代設計(ji)基本采用全驅(qu)(qu)動(dong)(dong)。
(3)大車(che)運行(xing)機構。大車(che)運行(xing)機構通(tong)常采用三輪(lun)(lun)(lun)或四輪(lun)(lun)(lun)臺(tai)車(che)，根(gen)據輪(lun)(lun)(lun)壓(ya)大小來確定。運行(xing)機構的構造和形式(shi)與其他各類起重機相似，如(ru)采用開式(shi)齒輪(lun)(lun)(lun)驅(qu)動(dong)(dong)臺(tai)車(che)，則(ze)由(you)直流或交流電動(dong)(dong)機、齒輪(lun)(lun)(lun)聯軸(zhou)器(qi)(qi)、制動(dong)(dong)器(qi)(qi)、中硬齒面減(jian)速(su)(su)器(qi)(qi)、開式(shi)齒輪(lun)(lun)(lun)、車(che)輪(lun)(lun)(lun)和車(che)輪(lun)(lun)(lun)支承組成；如(ru)采用封閉性傳動(dong)(dong)，則(ze)將減(jian)速(su)(su)器(qi)(qi)輸(shu)出(chu)軸(zhou)直接(jie)與車(che)輪(lun)(lun)(lun)軸(zhou)連接(jie)，直接(jie)傳動(dong)(dong)，但減(jian)速(su)(su)器(qi)(qi)傳動(dong)(dong)比將稍(shao)大。
由于大(da)車運行速(su)度較快(kuai)，為(wei)防止(zhi)起(qi)制動時(shi)車輪打(da)滑(hua)，一般選用調速(su)性能好(hao)的晶(jing)閘(zha)管直流調壓(ya)調速(su)、交流變頻(pin)調速(su)、交流定子調速(su)等(deng)電(dian)氣控制系統。