軌道式集裝箱門式起重機除起升機構有其特殊選擇外，小車運行機構和大車運行機構與其他橋式、門式類型起重機機構基本相同。
(1)起(qi)(qi)升(sheng)機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)。起(qi)(qi)升(sheng)機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)有兩種形式(shi)，鋼絲繩卷筒式(shi)與(yu)輪胎式(shi)集裝箱門式(shi)起(qi)(qi)重(zhong)機(ji)(ji)(ji)的起(qi)(qi)升(sheng)機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)基本相(xiang)同(tong)；而剛性伸縮式(shi)起(qi)(qi)升(sheng)機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)又類(lei)似于(yu)鋼廠冶金(jin)用夾(jia)鉗(qian)橋式(shi)起(qi)(qi)重(zhong)機(ji)(ji)(ji)的起(qi)(qi)升(sheng)機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)。
①鋼(gang)絲繩卷簡類型(xing)起(qi)(qi)升機構由(you)直(zhi)流或交流電(dian)動機、齒(chi)輪(lun)聯軸(zhou)器、盤式(shi)或塊式(shi)制動器，中硬齒(chi)面減(jian)(jian)速器、減(jian)(jian)速器與卷筒(tong)之間(jian)的齒(chi)輪(lun)聯軸(zhou)器、雙聯卷筒(tong)和(he)軸(zhou)承(cheng)座組(zu)成。由(you)起(qi)(qi)升鋼(gang)絲繩、滑輪(lun)與吊具滑輪(lun)組(zu)組(zu)成一組(zu)繞繩系統。
②剛性伸縮(suo)式起升(sheng)機構(gou)(gou)(gou)可以(yi)是用鋼絲(si)(si)繩卷筒(tong)提(ti)(ti)(ti)升(sheng)機構(gou)(gou)(gou)；液壓(ya)油缸提(ti)(ti)(ti)升(sheng)機構(gou)(gou)(gou)；平衡重(zhong)齒(chi)輪齒(chi)條提(ti)(ti)(ti)升(sheng)機構(gou)(gou)(gou)加上伸縮(suo)導向(xiang)鋼結構(gou)(gou)(gou)架組(zu)成。鋼絲(si)(si)繩卷筒(tong)提(ti)(ti)(ti)升(sheng)機構(gou)(gou)(gou)構(gou)(gou)(gou)造(zao)簡(jian)單(dan)，基本組(zu)成與其(qi)他起升(sheng)機構(gou)(gou)(gou)相似．由(you)于鋼結構(gou)(gou)(gou)具(ju)有(you)一定的剛性，所以(yi)提(ti)(ti)(ti)升(sheng)機構(gou)(gou)(gou)亦可分為兩組(zu)，有(you)利于布置。液壓(ya)油缸提(ti)(ti)(ti)升(sheng)機構(gou)(gou)(gou)工(gong)作(zuo)平衡、構(gou)(gou)(gou)造(zao)簡(jian)單(dan)，但(dan)維護保(bao)養要求較高。
(2)小車(che)(che)運行機構(gou)(gou)。小車(che)(che)運行機構(gou)(gou)由直(zhi)流或(huo)交流電動(dong)機、齒輪(lun)聯軸器(qi)、塊式或(huo)盤式制動(dong)器(qi)、中硬齒面減速器(qi)、低速齒輪(lun)連軸器(qi)和車(che)(che)輪(lun)及(ji)車(che)(che)輪(lun)支承組(zu)成。驅(qu)動(dong)機構(gou)(gou)的布(bu)置(zhi)方(fang)式一般分(fen)為沿(yan)小車(che)(che)軌道方(fang)向布(bu)置(zhi)和垂直(zhi)于小車(che)(che)軌道方(fang)向布(bu)置(zhi)兩種方(fang)式。驅(qu)動(dong)車(che)(che)輪(lun)的數量根(gen)據驅(qu)動(dong)不打滑的條件確(que)定．現代設(she)計基(ji)本采(cai)用(yong)全驅(qu)動(dong)。
(3)大車(che)運行(xing)機(ji)構。大車(che)運行(xing)機(ji)構通常(chang)采(cai)(cai)(cai)用(yong)(yong)三(san)輪(lun)或(huo)四輪(lun)臺車(che)，根據輪(lun)壓大小(xiao)來確定。運行(xing)機(ji)構的(de)構造和(he)(he)形式與其他各類(lei)起重機(ji)相似，如采(cai)(cai)(cai)用(yong)(yong)開式齒(chi)輪(lun)驅動臺車(che)，則由直流(liu)或(huo)交流(liu)電動機(ji)、齒(chi)輪(lun)聯軸(zhou)器(qi)、制動器(qi)、中(zhong)硬齒(chi)面減速(su)器(qi)、開式齒(chi)輪(lun)、車(che)輪(lun)和(he)(he)車(che)輪(lun)支承組成；如采(cai)(cai)(cai)用(yong)(yong)封閉性傳(chuan)動，則將減速(su)器(qi)輸出軸(zhou)直接與車(che)輪(lun)軸(zhou)連接，直接傳(chuan)動，但減速(su)器(qi)傳(chuan)動比將稍大。
由(you)于(yu)大車運行速(su)度較快，為防止(zhi)起制動時車輪(lun)打滑(hua)，一(yi)般選用(yong)調(diao)速(su)性能(neng)好的晶(jing)閘管直流調(diao)壓調(diao)速(su)、交流變(bian)頻調(diao)速(su)、交流定子調(diao)速(su)等電(dian)氣控(kong)制系(xi)統。