軌道式集裝箱門式起重機除起升機構有其特殊選擇外，小車運行機構和大車運行機構與其他橋式、門式類型起重機機構基本相同。
(1)起(qi)(qi)升(sheng)機(ji)(ji)構。起(qi)(qi)升(sheng)機(ji)(ji)構有兩種形式(shi)(shi)，鋼絲繩(sheng)卷筒式(shi)(shi)與輪胎式(shi)(shi)集裝箱門(men)式(shi)(shi)起(qi)(qi)重機(ji)(ji)的起(qi)(qi)升(sheng)機(ji)(ji)構基本相同；而剛性(xing)伸縮式(shi)(shi)起(qi)(qi)升(sheng)機(ji)(ji)構又類似于(yu)鋼廠(chang)冶(ye)金用夾鉗橋(qiao)式(shi)(shi)起(qi)(qi)重機(ji)(ji)的起(qi)(qi)升(sheng)機(ji)(ji)構。
①鋼絲繩(sheng)(sheng)卷簡類型起升(sheng)(sheng)機構由直流(liu)或交流(liu)電動(dong)機、齒輪聯(lian)軸(zhou)器(qi)、盤式(shi)或塊式(shi)制動(dong)器(qi)，中硬齒面減(jian)速器(qi)、減(jian)速器(qi)與卷筒之間的(de)齒輪聯(lian)軸(zhou)器(qi)、雙聯(lian)卷筒和軸(zhou)承座組(zu)(zu)成。由起升(sheng)(sheng)鋼絲繩(sheng)(sheng)、滑輪與吊具滑輪組(zu)(zu)組(zu)(zu)成一(yi)組(zu)(zu)繞繩(sheng)(sheng)系統。
②剛性伸(shen)縮式起升(sheng)(sheng)機構(gou)(gou)(gou)可以(yi)是用鋼絲(si)(si)繩(sheng)卷筒提(ti)(ti)升(sheng)(sheng)機構(gou)(gou)(gou)；液壓(ya)油缸(gang)提(ti)(ti)升(sheng)(sheng)機構(gou)(gou)(gou)；平衡重齒輪(lun)齒條提(ti)(ti)升(sheng)(sheng)機構(gou)(gou)(gou)加上伸(shen)縮導向鋼結(jie)構(gou)(gou)(gou)架組(zu)成(cheng)。鋼絲(si)(si)繩(sheng)卷筒提(ti)(ti)升(sheng)(sheng)機構(gou)(gou)(gou)構(gou)(gou)(gou)造簡單，基本組(zu)成(cheng)與其他起升(sheng)(sheng)機構(gou)(gou)(gou)相似．由于鋼結(jie)構(gou)(gou)(gou)具有一(yi)定的剛性，所以(yi)提(ti)(ti)升(sheng)(sheng)機構(gou)(gou)(gou)亦可分為(wei)兩組(zu)，有利于布置。液壓(ya)油缸(gang)提(ti)(ti)升(sheng)(sheng)機構(gou)(gou)(gou)工(gong)作平衡、構(gou)(gou)(gou)造簡單，但維護保養要求較高。
(2)小(xiao)車(che)(che)(che)(che)運行(xing)機構。小(xiao)車(che)(che)(che)(che)運行(xing)機構由直流或交流電動(dong)(dong)機、齒輪(lun)(lun)聯軸(zhou)器、塊式或盤(pan)式制動(dong)(dong)器、中(zhong)硬齒面(mian)減速(su)器、低速(su)齒輪(lun)(lun)連軸(zhou)器和(he)車(che)(che)(che)(che)輪(lun)(lun)及車(che)(che)(che)(che)輪(lun)(lun)支承組成(cheng)。驅動(dong)(dong)機構的布置(zhi)(zhi)方(fang)式一般分為(wei)沿小(xiao)車(che)(che)(che)(che)軌道方(fang)向布置(zhi)(zhi)和(he)垂(chui)直于小(xiao)車(che)(che)(che)(che)軌道方(fang)向布置(zhi)(zhi)兩(liang)種方(fang)式。驅動(dong)(dong)車(che)(che)(che)(che)輪(lun)(lun)的數(shu)量(liang)根據驅動(dong)(dong)不打滑的條件確(que)定．現代設計(ji)基本采用(yong)全驅動(dong)(dong)。
(3)大(da)車運行機構(gou)。大(da)車運行機構(gou)通(tong)常(chang)采用三(san)輪或四輪臺車，根據(ju)輪壓大(da)小來確定。運行機構(gou)的構(gou)造和(he)形式(shi)與(yu)其(qi)他各類起重機相(xiang)似，如采用開式(shi)齒(chi)(chi)輪驅動(dong)(dong)臺車，則(ze)由直流或交流電動(dong)(dong)機、齒(chi)(chi)輪聯軸器(qi)、制動(dong)(dong)器(qi)、中硬齒(chi)(chi)面減速器(qi)、開式(shi)齒(chi)(chi)輪、車輪和(he)車輪支承組成；如采用封閉性傳動(dong)(dong)，則(ze)將(jiang)減速器(qi)輸出軸直接(jie)與(yu)車輪軸連接(jie)，直接(jie)傳動(dong)(dong)，但減速器(qi)傳動(dong)(dong)比將(jiang)稍大(da)。
由于(yu)大車(che)運行速(su)度較快(kuai)，為防止起制(zhi)動時車(che)輪打(da)滑，一(yi)般(ban)選用(yong)調(diao)速(su)性(xing)能好的(de)晶閘(zha)管(guan)直(zhi)流調(diao)壓調(diao)速(su)、交(jiao)(jiao)流變(bian)頻(pin)調(diao)速(su)、交(jiao)(jiao)流定子調(diao)速(su)等電氣控制(zhi)系統(tong)。