軌道式集裝箱門式起重機除起升機構有其特殊選擇外，小車運行機構和大車運行機構與其他橋式、門式類型起重機機構基本相同。
(1)起升(sheng)機(ji)(ji)構。起升(sheng)機(ji)(ji)構有兩(liang)種形式，鋼(gang)絲繩卷筒式與輪胎式集裝箱門式起重機(ji)(ji)的起升(sheng)機(ji)(ji)構基本(ben)相同(tong)；而剛性伸(shen)縮(suo)式起升(sheng)機(ji)(ji)構又類似于鋼(gang)廠冶金用夾(jia)鉗(qian)橋式起重機(ji)(ji)的起升(sheng)機(ji)(ji)構。
①鋼絲(si)(si)繩卷簡類型起升機構由直(zhi)流或交流電動(dong)機、齒輪聯軸器(qi)、盤式或塊式制動(dong)器(qi)，中(zhong)硬齒面減速器(qi)、減速器(qi)與卷筒之間的齒輪聯軸器(qi)、雙聯卷筒和(he)軸承(cheng)座組(zu)成(cheng)。由起升鋼絲(si)(si)繩、滑輪與吊(diao)具滑輪組(zu)組(zu)成(cheng)一組(zu)繞繩系統。
②剛性伸(shen)(shen)縮式起升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)可以是用鋼(gang)絲繩(sheng)卷筒提(ti)(ti)(ti)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)；液(ye)壓油缸(gang)提(ti)(ti)(ti)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)；平(ping)衡(heng)重(zhong)齒輪齒條提(ti)(ti)(ti)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)加(jia)上伸(shen)(shen)縮導向鋼(gang)結(jie)構(gou)架(jia)組成。鋼(gang)絲繩(sheng)卷筒提(ti)(ti)(ti)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)構(gou)造(zao)簡單(dan)，基本組成與其他起升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)相似．由于鋼(gang)結(jie)構(gou)具有一定的剛性，所以提(ti)(ti)(ti)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)亦可分為(wei)兩組，有利于布置(zhi)。液(ye)壓油缸(gang)提(ti)(ti)(ti)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)工(gong)作平(ping)衡(heng)、構(gou)造(zao)簡單(dan)，但維護保(bao)養(yang)要求較高(gao)。
(2)小車(che)運行(xing)機構(gou)。小車(che)運行(xing)機構(gou)由直流(liu)或交流(liu)電動(dong)機、齒輪聯(lian)軸器(qi)(qi)、塊式或盤式制動(dong)器(qi)(qi)、中硬齒面減速器(qi)(qi)、低速齒輪連軸器(qi)(qi)和車(che)輪及車(che)輪支承組成。驅(qu)動(dong)機構(gou)的(de)(de)布置(zhi)方(fang)(fang)式一般(ban)分(fen)為沿(yan)小車(che)軌道(dao)方(fang)(fang)向布置(zhi)和垂直于小車(che)軌道(dao)方(fang)(fang)向布置(zhi)兩種(zhong)方(fang)(fang)式。驅(qu)動(dong)車(che)輪的(de)(de)數量根(gen)據驅(qu)動(dong)不打滑的(de)(de)條件確定．現代設計基(ji)本采用全驅(qu)動(dong)。
(3)大(da)(da)車運行(xing)機(ji)(ji)構(gou)。大(da)(da)車運行(xing)機(ji)(ji)構(gou)通常采用三輪(lun)或四輪(lun)臺車，根(gen)據(ju)輪(lun)壓大(da)(da)小來確定。運行(xing)機(ji)(ji)構(gou)的構(gou)造(zao)和(he)形(xing)式與其(qi)他各類(lei)起(qi)重機(ji)(ji)相(xiang)似，如采用開式齒輪(lun)驅動臺車，則由(you)直流或交流電(dian)動機(ji)(ji)、齒輪(lun)聯(lian)軸器(qi)(qi)、制動器(qi)(qi)、中硬齒面減(jian)速器(qi)(qi)、開式齒輪(lun)、車輪(lun)和(he)車輪(lun)支承組(zu)成；如采用封閉(bi)性(xing)傳動，則將(jiang)(jiang)減(jian)速器(qi)(qi)輸出軸直接與車輪(lun)軸連接，直接傳動，但減(jian)速器(qi)(qi)傳動比(bi)將(jiang)(jiang)稍大(da)(da)。
由于大車運(yun)行速度較快，為防止起制動時(shi)車輪打滑，一般選用調(diao)速性(xing)能(neng)好的晶閘管直流(liu)(liu)調(diao)壓調(diao)速、交(jiao)流(liu)(liu)變(bian)頻調(diao)速、交(jiao)流(liu)(liu)定子調(diao)速等電氣控制系統。