軌道式集裝箱門式起重機除起升機構有其特殊選擇外，小車運行機構和大車運行機構與其他橋式、門式類型起重機機構基本相同。
(1)起(qi)升(sheng)機(ji)(ji)(ji)構(gou)。起(qi)升(sheng)機(ji)(ji)(ji)構(gou)有兩種形式(shi)(shi)(shi)，鋼(gang)絲繩卷筒式(shi)(shi)(shi)與輪(lun)胎(tai)式(shi)(shi)(shi)集裝箱門(men)式(shi)(shi)(shi)起(qi)重(zhong)機(ji)(ji)(ji)的(de)起(qi)升(sheng)機(ji)(ji)(ji)構(gou)基本相(xiang)同；而剛性伸縮式(shi)(shi)(shi)起(qi)升(sheng)機(ji)(ji)(ji)構(gou)又類似(si)于(yu)鋼(gang)廠冶金用夾(jia)鉗橋式(shi)(shi)(shi)起(qi)重(zhong)機(ji)(ji)(ji)的(de)起(qi)升(sheng)機(ji)(ji)(ji)構(gou)。
①鋼(gang)絲繩卷(juan)簡(jian)類型起(qi)升機構由直流或交流電(dian)動(dong)機、齒(chi)輪(lun)聯(lian)軸器、盤式或塊式制動(dong)器，中(zhong)硬齒(chi)面減速器、減速器與卷(juan)筒之間的齒(chi)輪(lun)聯(lian)軸器、雙聯(lian)卷(juan)筒和(he)軸承座組成(cheng)。由起(qi)升鋼(gang)絲繩、滑輪(lun)與吊具滑輪(lun)組組成(cheng)一組繞(rao)繩系(xi)統(tong)。
②剛性伸縮(suo)式(shi)起升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)可以(yi)是用(yong)鋼(gang)絲(si)繩(sheng)卷筒(tong)提升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)；液壓(ya)油缸提升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)；平(ping)衡重(zhong)齒輪齒條提升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)加(jia)上伸縮(suo)導向(xiang)鋼(gang)結(jie)構(gou)(gou)(gou)架組(zu)成(cheng)(cheng)。鋼(gang)絲(si)繩(sheng)卷筒(tong)提升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)構(gou)(gou)(gou)造簡單，基本(ben)組(zu)成(cheng)(cheng)與其他起升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)相似．由于鋼(gang)結(jie)構(gou)(gou)(gou)具有一定的剛性，所以(yi)提升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)亦(yi)可分為兩(liang)組(zu)，有利于布置。液壓(ya)油缸提升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)工(gong)作平(ping)衡、構(gou)(gou)(gou)造簡單，但維護保(bao)養要(yao)求較高。
(2)小車(che)運行(xing)機(ji)構(gou)。小車(che)運行(xing)機(ji)構(gou)由直(zhi)流或交流電(dian)動(dong)(dong)機(ji)、齒(chi)輪聯軸(zhou)器(qi)、塊(kuai)式或盤式制動(dong)(dong)器(qi)、中硬(ying)齒(chi)面減速(su)器(qi)、低速(su)齒(chi)輪連軸(zhou)器(qi)和車(che)輪及車(che)輪支承組(zu)成。驅動(dong)(dong)機(ji)構(gou)的布置(zhi)方(fang)式一般分(fen)為(wei)沿小車(che)軌道(dao)方(fang)向(xiang)布置(zhi)和垂直(zhi)于(yu)小車(che)軌道(dao)方(fang)向(xiang)布置(zhi)兩種方(fang)式。驅動(dong)(dong)車(che)輪的數量(liang)根據(ju)驅動(dong)(dong)不打滑的條件確定．現代(dai)設計基本采(cai)用全驅動(dong)(dong)。
(3)大(da)車運(yun)行機(ji)構。大(da)車運(yun)行機(ji)構通常(chang)采用(yong)三(san)輪或四輪臺車，根據輪壓大(da)小(xiao)來確定。運(yun)行機(ji)構的構造和形式(shi)與(yu)其他各類(lei)起重機(ji)相似(si)，如采用(yong)開式(shi)齒(chi)輪驅動臺車，則由直流或交(jiao)流電(dian)動機(ji)、齒(chi)輪聯軸器、制動器、中硬齒(chi)面減速(su)器、開式(shi)齒(chi)輪、車輪和車輪支承組成；如采用(yong)封閉性(xing)傳動，則將減速(su)器輸出軸直接與(yu)車輪軸連(lian)接，直接傳動，但減速(su)器傳動比將稍(shao)大(da)。
由于大(da)車(che)運(yun)行速(su)度較快，為(wei)防止起制動(dong)時車(che)輪打滑(hua)，一般選用調(diao)速(su)性能好的晶閘管直流調(diao)壓(ya)調(diao)速(su)、交流變頻調(diao)速(su)、交流定子(zi)調(diao)速(su)等電氣控制系(xi)統。