軌道式集裝箱門式起重機除起升機構有其特殊選擇外，小車運行機構和大車運行機構與其他橋式、門式類型起重機機構基本相同。
(1)起(qi)(qi)升(sheng)(sheng)機構(gou)。起(qi)(qi)升(sheng)(sheng)機構(gou)有(you)兩種(zhong)形式(shi)(shi)，鋼絲(si)繩卷筒(tong)式(shi)(shi)與輪胎式(shi)(shi)集(ji)裝箱門式(shi)(shi)起(qi)(qi)重機的起(qi)(qi)升(sheng)(sheng)機構(gou)基本相同；而(er)剛性伸(shen)縮式(shi)(shi)起(qi)(qi)升(sheng)(sheng)機構(gou)又(you)類似于(yu)鋼廠冶金用夾(jia)鉗橋式(shi)(shi)起(qi)(qi)重機的起(qi)(qi)升(sheng)(sheng)機構(gou)。
①鋼絲(si)繩(sheng)(sheng)卷簡(jian)類型(xing)起(qi)(qi)升機構由(you)直流或交流電動機、齒輪(lun)聯軸器(qi)、盤式或塊式制動器(qi)，中(zhong)硬齒面減速器(qi)、減速器(qi)與(yu)卷筒(tong)之間的齒輪(lun)聯軸器(qi)、雙聯卷筒(tong)和(he)軸承座組(zu)成。由(you)起(qi)(qi)升鋼絲(si)繩(sheng)(sheng)、滑輪(lun)與(yu)吊具滑輪(lun)組(zu)組(zu)成一組(zu)繞繩(sheng)(sheng)系統(tong)。
②剛性伸縮(suo)式起(qi)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)構(gou)可(ke)以(yi)是用鋼(gang)(gang)(gang)絲(si)繩(sheng)卷(juan)筒提升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)構(gou)；液壓油缸提升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)構(gou)；平衡(heng)重齒(chi)輪(lun)齒(chi)條(tiao)提升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)構(gou)加上伸縮(suo)導(dao)向鋼(gang)(gang)(gang)結構(gou)架組成。鋼(gang)(gang)(gang)絲(si)繩(sheng)卷(juan)筒提升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)構(gou)構(gou)造(zao)簡(jian)單，基本組成與其他起(qi)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)構(gou)相似．由于鋼(gang)(gang)(gang)結構(gou)具(ju)有(you)一(yi)定的剛性，所以(yi)提升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)構(gou)亦(yi)可(ke)分為兩組，有(you)利(li)于布(bu)置(zhi)。液壓油缸提升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)構(gou)工作平衡(heng)、構(gou)造(zao)簡(jian)單，但維護保養(yang)要求(qiu)較(jiao)高。
(2)小(xiao)(xiao)車(che)運行機構(gou)。小(xiao)(xiao)車(che)運行機構(gou)由直流或(huo)交流電動(dong)機、齒輪(lun)聯軸器(qi)、塊式或(huo)盤式制動(dong)器(qi)、中硬(ying)齒面減速器(qi)、低速齒輪(lun)連軸器(qi)和車(che)輪(lun)及車(che)輪(lun)支承(cheng)組成。驅(qu)動(dong)機構(gou)的布置方(fang)式一般分為沿小(xiao)(xiao)車(che)軌道方(fang)向布置和垂直于小(xiao)(xiao)車(che)軌道方(fang)向布置兩種(zhong)方(fang)式。驅(qu)動(dong)車(che)輪(lun)的數(shu)量根據驅(qu)動(dong)不(bu)打滑(hua)的條件(jian)確(que)定．現代(dai)設計(ji)基本采用全驅(qu)動(dong)。
(3)大(da)車(che)運行機構。大(da)車(che)運行機構通常采(cai)(cai)用三輪(lun)(lun)(lun)(lun)或(huo)(huo)四(si)輪(lun)(lun)(lun)(lun)臺車(che)，根據輪(lun)(lun)(lun)(lun)壓大(da)小來確(que)定。運行機構的構造和(he)形式與(yu)其他各類(lei)起重機相似(si)，如采(cai)(cai)用開(kai)式齒(chi)輪(lun)(lun)(lun)(lun)驅動(dong)(dong)(dong)臺車(che)，則由直(zhi)(zhi)流(liu)(liu)或(huo)(huo)交流(liu)(liu)電動(dong)(dong)(dong)機、齒(chi)輪(lun)(lun)(lun)(lun)聯軸器、制動(dong)(dong)(dong)器、中硬(ying)齒(chi)面(mian)減(jian)(jian)速(su)器、開(kai)式齒(chi)輪(lun)(lun)(lun)(lun)、車(che)輪(lun)(lun)(lun)(lun)和(he)車(che)輪(lun)(lun)(lun)(lun)支承組成；如采(cai)(cai)用封(feng)閉性傳(chuan)(chuan)動(dong)(dong)(dong)，則將(jiang)減(jian)(jian)速(su)器輸出(chu)軸直(zhi)(zhi)接(jie)與(yu)車(che)輪(lun)(lun)(lun)(lun)軸連接(jie)，直(zhi)(zhi)接(jie)傳(chuan)(chuan)動(dong)(dong)(dong)，但(dan)減(jian)(jian)速(su)器傳(chuan)(chuan)動(dong)(dong)(dong)比將(jiang)稍大(da)。
由于大車運(yun)行速度較快(kuai)，為防止起(qi)制(zhi)動(dong)時車輪打滑，一般選用調(diao)速性能好的晶閘管直流調(diao)壓調(diao)速、交流變頻調(diao)速、交流定子(zi)調(diao)速等電氣控制(zhi)系統。