軌道式集裝箱門式起重機除起升機構有其特殊選擇外，小車運行機構和大車運行機構與其他橋式、門式類型起重機機構基本相同。
(1)起(qi)升機(ji)構(gou)(gou)。起(qi)升機(ji)構(gou)(gou)有(you)兩(liang)種形式，鋼絲繩卷筒式與輪胎式集裝箱門式起(qi)重(zhong)機(ji)的起(qi)升機(ji)構(gou)(gou)基本相同；而剛性(xing)伸縮式起(qi)升機(ji)構(gou)(gou)又(you)類(lei)似于鋼廠冶金用夾鉗橋式起(qi)重(zhong)機(ji)的起(qi)升機(ji)構(gou)(gou)。
①鋼絲(si)(si)繩卷(juan)簡類型(xing)起(qi)升(sheng)機(ji)構由(you)直流(liu)或交流(liu)電動(dong)(dong)機(ji)、齒輪(lun)聯(lian)軸器、盤(pan)式或塊式制動(dong)(dong)器，中硬齒面減(jian)速器、減(jian)速器與(yu)(yu)卷(juan)筒(tong)之間的齒輪(lun)聯(lian)軸器、雙聯(lian)卷(juan)筒(tong)和軸承座組(zu)(zu)成(cheng)。由(you)起(qi)升(sheng)鋼絲(si)(si)繩、滑(hua)輪(lun)與(yu)(yu)吊(diao)具(ju)滑(hua)輪(lun)組(zu)(zu)組(zu)(zu)成(cheng)一組(zu)(zu)繞繩系統。
②剛性(xing)伸縮式(shi)起升機構(gou)(gou)可以是用鋼(gang)絲繩(sheng)卷(juan)筒(tong)(tong)提(ti)升機構(gou)(gou)；液壓油缸(gang)提(ti)升機構(gou)(gou)；平(ping)衡重齒輪齒條提(ti)升機構(gou)(gou)加上(shang)伸縮導(dao)向(xiang)鋼(gang)結構(gou)(gou)架組(zu)成(cheng)。鋼(gang)絲繩(sheng)卷(juan)筒(tong)(tong)提(ti)升機構(gou)(gou)構(gou)(gou)造簡(jian)(jian)單(dan)，基本組(zu)成(cheng)與其他起升機構(gou)(gou)相似．由(you)于(yu)鋼(gang)結構(gou)(gou)具有一定的(de)剛性(xing)，所以提(ti)升機構(gou)(gou)亦可分為兩組(zu)，有利于(yu)布置(zhi)。液壓油缸(gang)提(ti)升機構(gou)(gou)工作(zuo)平(ping)衡、構(gou)(gou)造簡(jian)(jian)單(dan)，但維護保養要求(qiu)較高。
(2)小(xiao)(xiao)車運行機構(gou)。小(xiao)(xiao)車運行機構(gou)由直(zhi)流或交(jiao)流電動機、齒輪聯軸器(qi)、塊式(shi)或盤式(shi)制(zhi)動器(qi)、中硬(ying)齒面減速器(qi)、低(di)速齒輪連軸器(qi)和車輪及車輪支承組成。驅動機構(gou)的布置(zhi)方式(shi)一(yi)般分(fen)為沿小(xiao)(xiao)車軌道(dao)方向(xiang)布置(zhi)和垂直(zhi)于小(xiao)(xiao)車軌道(dao)方向(xiang)布置(zhi)兩種方式(shi)。驅動車輪的數量根據驅動不打滑的條件確定(ding)．現代設計(ji)基本(ben)采用全驅動。
(3)大(da)車(che)(che)(che)運行(xing)機(ji)構。大(da)車(che)(che)(che)運行(xing)機(ji)構通常采(cai)用(yong)(yong)三(san)輪(lun)(lun)(lun)或(huo)四輪(lun)(lun)(lun)臺車(che)(che)(che)，根據輪(lun)(lun)(lun)壓大(da)小來確定(ding)。運行(xing)機(ji)構的構造和形式與(yu)其(qi)他各類起重機(ji)相似，如(ru)采(cai)用(yong)(yong)開(kai)式齒(chi)輪(lun)(lun)(lun)驅動(dong)臺車(che)(che)(che)，則由直流(liu)(liu)或(huo)交流(liu)(liu)電動(dong)機(ji)、齒(chi)輪(lun)(lun)(lun)聯軸器(qi)、制動(dong)器(qi)、中(zhong)硬齒(chi)面減速器(qi)、開(kai)式齒(chi)輪(lun)(lun)(lun)、車(che)(che)(che)輪(lun)(lun)(lun)和車(che)(che)(che)輪(lun)(lun)(lun)支承組(zu)成；如(ru)采(cai)用(yong)(yong)封(feng)閉性傳(chuan)動(dong)，則將減速器(qi)輸(shu)出(chu)軸直接與(yu)車(che)(che)(che)輪(lun)(lun)(lun)軸連接，直接傳(chuan)動(dong)，但減速器(qi)傳(chuan)動(dong)比將稍大(da)。
由于大車運行速(su)度較快，為防止起制動時車輪(lun)打滑(hua)，一(yi)般選用(yong)調(diao)(diao)速(su)性能好的(de)晶閘管直流(liu)調(diao)(diao)壓調(diao)(diao)速(su)、交(jiao)流(liu)變頻調(diao)(diao)速(su)、交(jiao)流(liu)定子調(diao)(diao)速(su)等(deng)電氣(qi)控制系統。