軌道式集裝箱門式起重機除起升機構有其特殊選擇外，小車運行機構和大車運行機構與其他橋式、門式類型起重機機構基本相同。
(1)起(qi)(qi)(qi)升(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)(gou)。起(qi)(qi)(qi)升(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)(gou)有兩種形式(shi)(shi)，鋼絲繩卷(juan)筒式(shi)(shi)與(yu)輪胎(tai)式(shi)(shi)集(ji)裝箱門式(shi)(shi)起(qi)(qi)(qi)重機(ji)的起(qi)(qi)(qi)升(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)(gou)基本相同；而剛性伸縮式(shi)(shi)起(qi)(qi)(qi)升(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)(gou)又類似于鋼廠冶金用夾鉗橋式(shi)(shi)起(qi)(qi)(qi)重機(ji)的起(qi)(qi)(qi)升(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)(gou)。
①鋼(gang)絲(si)繩卷(juan)(juan)(juan)簡類(lei)型(xing)起升機構由直流或(huo)(huo)交流電動機、齒輪(lun)(lun)(lun)聯軸(zhou)器(qi)、盤(pan)式或(huo)(huo)塊(kuai)式制動器(qi)，中(zhong)硬齒面減(jian)速(su)器(qi)、減(jian)速(su)器(qi)與卷(juan)(juan)(juan)筒(tong)之(zhi)間(jian)的齒輪(lun)(lun)(lun)聯軸(zhou)器(qi)、雙(shuang)聯卷(juan)(juan)(juan)筒(tong)和軸(zhou)承(cheng)座組成。由起升鋼(gang)絲(si)繩、滑輪(lun)(lun)(lun)與吊具滑輪(lun)(lun)(lun)組組成一(yi)組繞繩系統(tong)。
②剛性(xing)(xing)伸(shen)縮(suo)(suo)式起(qi)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)可(ke)以是用鋼(gang)(gang)絲繩卷筒(tong)提升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)；液(ye)壓油缸提升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)；平衡重(zhong)齒輪齒條提升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)加(jia)上伸(shen)縮(suo)(suo)導向鋼(gang)(gang)結構(gou)(gou)(gou)架組(zu)(zu)(zu)成。鋼(gang)(gang)絲繩卷筒(tong)提升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)構(gou)(gou)(gou)造(zao)簡單，基本(ben)組(zu)(zu)(zu)成與其他起(qi)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)相似．由于鋼(gang)(gang)結構(gou)(gou)(gou)具有一定(ding)的剛性(xing)(xing)，所以提升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)亦可(ke)分為兩組(zu)(zu)(zu)，有利(li)于布置。液(ye)壓油缸提升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)工作平衡、構(gou)(gou)(gou)造(zao)簡單，但維(wei)護(hu)保養要求較(jiao)高。
(2)小車(che)運行機構。小車(che)運行機構由直流或(huo)交流電(dian)動(dong)(dong)機、齒輪聯軸(zhou)(zhou)器、塊式(shi)(shi)或(huo)盤式(shi)(shi)制動(dong)(dong)器、中硬齒面減速器、低速齒輪連軸(zhou)(zhou)器和(he)(he)車(che)輪及車(che)輪支(zhi)承組成。驅動(dong)(dong)機構的布(bu)置(zhi)方(fang)(fang)式(shi)(shi)一般分為(wei)沿小車(che)軌(gui)(gui)道(dao)方(fang)(fang)向布(bu)置(zhi)和(he)(he)垂直于小車(che)軌(gui)(gui)道(dao)方(fang)(fang)向布(bu)置(zhi)兩(liang)種方(fang)(fang)式(shi)(shi)。驅動(dong)(dong)車(che)輪的數(shu)量根據(ju)驅動(dong)(dong)不(bu)打滑的條(tiao)件確定．現(xian)代設計基本(ben)采用全驅動(dong)(dong)。
(3)大車運行(xing)(xing)機(ji)(ji)(ji)(ji)構。大車運行(xing)(xing)機(ji)(ji)(ji)(ji)構通常(chang)采用(yong)三輪(lun)(lun)或四輪(lun)(lun)臺車，根(gen)據輪(lun)(lun)壓大小來(lai)確定。運行(xing)(xing)機(ji)(ji)(ji)(ji)構的構造和(he)形式(shi)(shi)與其他(ta)各類起重機(ji)(ji)(ji)(ji)相似(si)，如采用(yong)開式(shi)(shi)齒(chi)輪(lun)(lun)驅(qu)動(dong)(dong)臺車，則由直(zhi)流或交流電動(dong)(dong)機(ji)(ji)(ji)(ji)、齒(chi)輪(lun)(lun)聯(lian)軸器(qi)、制動(dong)(dong)器(qi)、中硬齒(chi)面減(jian)速器(qi)、開式(shi)(shi)齒(chi)輪(lun)(lun)、車輪(lun)(lun)和(he)車輪(lun)(lun)支(zhi)承組成(cheng)；如采用(yong)封閉性(xing)傳(chuan)動(dong)(dong)，則將(jiang)減(jian)速器(qi)輸出(chu)軸直(zhi)接(jie)與車輪(lun)(lun)軸連接(jie)，直(zhi)接(jie)傳(chuan)動(dong)(dong)，但減(jian)速器(qi)傳(chuan)動(dong)(dong)比將(jiang)稍(shao)大。
由于大車運(yun)行速(su)(su)度較(jiao)快，為防止起制動時車輪(lun)打滑，一般(ban)選(xuan)用調(diao)速(su)(su)性能好(hao)的晶閘管(guan)直流(liu)調(diao)壓調(diao)速(su)(su)、交流(liu)變頻調(diao)速(su)(su)、交流(liu)定子(zi)調(diao)速(su)(su)等電氣控制系(xi)統。