軌道式集裝箱門式起重機除起升機構有其特殊選擇外，小車運行機構和大車運行機構與其他橋式、門式類型起重機機構基本相同。
(1)起(qi)(qi)升(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)(gou)。起(qi)(qi)升(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)(gou)有兩種形式(shi)，鋼絲繩卷筒式(shi)與輪胎式(shi)集裝箱(xiang)門(men)式(shi)起(qi)(qi)重(zhong)機(ji)的起(qi)(qi)升(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)(gou)基本相(xiang)同；而剛性伸(shen)縮式(shi)起(qi)(qi)升(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)(gou)又類似于鋼廠冶金用(yong)夾鉗橋式(shi)起(qi)(qi)重(zhong)機(ji)的起(qi)(qi)升(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)(gou)。
①鋼絲繩卷簡類型起升機構由直流或(huo)交流電(dian)動機、齒(chi)輪(lun)(lun)聯(lian)軸器、盤式或(huo)塊(kuai)式制動器，中硬(ying)齒(chi)面減(jian)(jian)速(su)器、減(jian)(jian)速(su)器與卷筒之間的齒(chi)輪(lun)(lun)聯(lian)軸器、雙聯(lian)卷筒和軸承(cheng)座組(zu)(zu)成(cheng)。由起升鋼絲繩、滑輪(lun)(lun)與吊具(ju)滑輪(lun)(lun)組(zu)(zu)組(zu)(zu)成(cheng)一組(zu)(zu)繞繩系統。
②剛性伸縮式(shi)起(qi)升(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)可以是用鋼(gang)絲(si)繩(sheng)卷(juan)(juan)筒(tong)提(ti)(ti)升(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)；液壓(ya)(ya)油缸(gang)提(ti)(ti)升(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)；平(ping)衡重齒輪齒條(tiao)提(ti)(ti)升(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)加上(shang)伸縮導向鋼(gang)結(jie)構(gou)(gou)架組成。鋼(gang)絲(si)繩(sheng)卷(juan)(juan)筒(tong)提(ti)(ti)升(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)構(gou)(gou)造(zao)簡(jian)單(dan)，基(ji)本組成與其他(ta)起(qi)升(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)相似．由于鋼(gang)結(jie)構(gou)(gou)具(ju)有(you)一定的剛性，所以提(ti)(ti)升(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)亦可分為兩組，有(you)利于布置(zhi)。液壓(ya)(ya)油缸(gang)提(ti)(ti)升(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)工作平(ping)衡、構(gou)(gou)造(zao)簡(jian)單(dan)，但維(wei)護保(bao)養要(yao)求(qiu)較(jiao)高(gao)。
(2)小車(che)(che)運行(xing)機(ji)構(gou)。小車(che)(che)運行(xing)機(ji)構(gou)由直流(liu)或交流(liu)電動(dong)機(ji)、齒輪(lun)聯軸(zhou)器(qi)、塊式或盤式制動(dong)器(qi)、中硬齒面(mian)減(jian)速(su)器(qi)、低速(su)齒輪(lun)連軸(zhou)器(qi)和車(che)(che)輪(lun)及車(che)(che)輪(lun)支承組成(cheng)。驅動(dong)機(ji)構(gou)的(de)(de)(de)布(bu)置(zhi)方(fang)式一(yi)般分為(wei)沿小車(che)(che)軌(gui)道(dao)方(fang)向布(bu)置(zhi)和垂(chui)直于小車(che)(che)軌(gui)道(dao)方(fang)向布(bu)置(zhi)兩種(zhong)方(fang)式。驅動(dong)車(che)(che)輪(lun)的(de)(de)(de)數量(liang)根據驅動(dong)不打(da)滑的(de)(de)(de)條(tiao)件確(que)定．現代設(she)計基本(ben)采(cai)用全驅動(dong)。
(3)大(da)(da)車(che)(che)(che)運行(xing)機構(gou)。大(da)(da)車(che)(che)(che)運行(xing)機構(gou)通常采用三(san)輪(lun)(lun)或(huo)四輪(lun)(lun)臺車(che)(che)(che)，根(gen)據輪(lun)(lun)壓大(da)(da)小來確定。運行(xing)機構(gou)的構(gou)造和形式(shi)與其(qi)他各類(lei)起重機相似，如采用開式(shi)齒(chi)輪(lun)(lun)驅動(dong)(dong)臺車(che)(che)(che)，則(ze)由直(zhi)(zhi)流或(huo)交流電動(dong)(dong)機、齒(chi)輪(lun)(lun)聯軸器(qi)、制動(dong)(dong)器(qi)、中(zhong)硬齒(chi)面減速器(qi)、開式(shi)齒(chi)輪(lun)(lun)、車(che)(che)(che)輪(lun)(lun)和車(che)(che)(che)輪(lun)(lun)支承(cheng)組(zu)成；如采用封閉性傳(chuan)動(dong)(dong)，則(ze)將減速器(qi)輸出(chu)軸直(zhi)(zhi)接(jie)與車(che)(che)(che)輪(lun)(lun)軸連(lian)接(jie)，直(zhi)(zhi)接(jie)傳(chuan)動(dong)(dong)，但減速器(qi)傳(chuan)動(dong)(dong)比(bi)將稍大(da)(da)。
由于大車(che)運行速度較快，為(wei)防止起(qi)制動時車(che)輪打滑，一般選用(yong)調(diao)(diao)速性能好(hao)的晶閘管直(zhi)流(liu)調(diao)(diao)壓調(diao)(diao)速、交(jiao)流(liu)變頻調(diao)(diao)速、交(jiao)流(liu)定子(zi)調(diao)(diao)速等電氣(qi)控制系(xi)統。