軌道式集裝箱門式起重機除起升機構有其特殊選擇外，小車運行機構和大車運行機構與其他橋式、門式類型起重機機構基本相同。
(1)起(qi)升(sheng)機構。起(qi)升(sheng)機構有兩種形式(shi)，鋼絲(si)繩卷筒式(shi)與輪(lun)胎式(shi)集裝(zhuang)箱門式(shi)起(qi)重機的起(qi)升(sheng)機構基(ji)本(ben)相同(tong)；而剛(gang)性(xing)伸縮式(shi)起(qi)升(sheng)機構又(you)類似于鋼廠冶金用夾鉗橋式(shi)起(qi)重機的起(qi)升(sheng)機構。
①鋼絲繩(sheng)卷(juan)簡(jian)類型起升(sheng)機構由直流(liu)或交流(liu)電動機、齒輪(lun)聯軸器、盤式(shi)或塊式(shi)制(zhi)動器，中硬齒面減速器、減速器與(yu)卷(juan)筒之間的齒輪(lun)聯軸器、雙聯卷(juan)筒和軸承座(zuo)組(zu)(zu)成(cheng)。由起升(sheng)鋼絲繩(sheng)、滑(hua)輪(lun)與(yu)吊(diao)具滑(hua)輪(lun)組(zu)(zu)組(zu)(zu)成(cheng)一組(zu)(zu)繞(rao)繩(sheng)系統。
②剛性伸縮式起升機(ji)(ji)構(gou)可(ke)(ke)以是(shi)用鋼絲繩卷筒提(ti)升機(ji)(ji)構(gou)；液(ye)壓油缸提(ti)升機(ji)(ji)構(gou)；平(ping)衡重齒(chi)輪齒(chi)條提(ti)升機(ji)(ji)構(gou)加(jia)上伸縮導(dao)向鋼結構(gou)架(jia)組成(cheng)。鋼絲繩卷筒提(ti)升機(ji)(ji)構(gou)構(gou)造簡單，基(ji)本組成(cheng)與(yu)其他(ta)起升機(ji)(ji)構(gou)相似．由于鋼結構(gou)具有一定(ding)的剛性，所(suo)以提(ti)升機(ji)(ji)構(gou)亦可(ke)(ke)分為兩組，有利于布置。液(ye)壓油缸提(ti)升機(ji)(ji)構(gou)工(gong)作平(ping)衡、構(gou)造簡單，但維護保養要求較高。
(2)小(xiao)車(che)運行機(ji)構(gou)。小(xiao)車(che)運行機(ji)構(gou)由(you)直流或(huo)交流電(dian)動(dong)機(ji)、齒(chi)輪聯軸器、塊式或(huo)盤式制動(dong)器、中(zhong)硬齒(chi)面減速(su)器、低速(su)齒(chi)輪連軸器和車(che)輪及車(che)輪支承(cheng)組(zu)成。驅動(dong)機(ji)構(gou)的布(bu)置(zhi)方式一般分為(wei)沿小(xiao)車(che)軌道方向(xiang)布(bu)置(zhi)和垂直于小(xiao)車(che)軌道方向(xiang)布(bu)置(zhi)兩種方式。驅動(dong)車(che)輪的數量(liang)根據(ju)驅動(dong)不打滑(hua)的條件(jian)確定．現代設計基本采用全驅動(dong)。
(3)大車運行機構(gou)。大車運行機構(gou)通(tong)常采用三輪(lun)或四輪(lun)臺車，根據輪(lun)壓大小來確定(ding)。運行機構(gou)的構(gou)造和形式與其(qi)他(ta)各類起重機相(xiang)似，如(ru)采用開式齒輪(lun)驅(qu)動(dong)臺車，則由直(zhi)(zhi)流或交流電(dian)動(dong)機、齒輪(lun)聯軸器、制動(dong)器、中硬齒面(mian)減速(su)器、開式齒輪(lun)、車輪(lun)和車輪(lun)支(zhi)承組成；如(ru)采用封(feng)閉性傳動(dong)，則將減速(su)器輸出(chu)軸直(zhi)(zhi)接與車輪(lun)軸連(lian)接，直(zhi)(zhi)接傳動(dong)，但減速(su)器傳動(dong)比將稍大。
由(you)于大(da)車運行速(su)度較快，為(wei)防(fang)止(zhi)起制(zhi)動時車輪打滑，一般選用調(diao)速(su)性能好的晶閘管(guan)直流(liu)(liu)調(diao)壓調(diao)速(su)、交流(liu)(liu)變頻調(diao)速(su)、交流(liu)(liu)定子調(diao)速(su)等電氣控制(zhi)系統。