軌道式集裝箱門式起重機除起升機構有其特殊選擇外，小車運行機構和大車運行機構與其他橋式、門式類型起重機機構基本相同。
(1)起升(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)(gou)。起升(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)(gou)有(you)兩(liang)種形式，鋼絲繩(sheng)卷筒式與輪(lun)胎式集裝箱(xiang)門式起重(zhong)機(ji)的起升(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)(gou)基本相同；而剛性伸縮式起升(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)(gou)又類似(si)于鋼廠(chang)冶金用夾鉗橋式起重(zhong)機(ji)的起升(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)(gou)。
①鋼絲繩卷簡類型起升機(ji)構由直(zhi)流或交(jiao)流電動機(ji)、齒(chi)輪(lun)聯軸器(qi)(qi)、盤式(shi)或塊(kuai)式(shi)制(zhi)動器(qi)(qi)，中硬齒(chi)面減速器(qi)(qi)、減速器(qi)(qi)與卷筒之間的齒(chi)輪(lun)聯軸器(qi)(qi)、雙聯卷筒和軸承(cheng)座組(zu)成。由起升鋼絲繩、滑輪(lun)與吊具滑輪(lun)組(zu)組(zu)成一組(zu)繞繩系統。
②剛性伸縮(suo)(suo)式起升機(ji)構(gou)(gou)(gou)可(ke)以(yi)是用鋼絲(si)繩(sheng)卷筒(tong)提(ti)升機(ji)構(gou)(gou)(gou)；液(ye)壓(ya)油缸提(ti)升機(ji)構(gou)(gou)(gou)；平(ping)衡(heng)(heng)重(zhong)齒(chi)輪齒(chi)條提(ti)升機(ji)構(gou)(gou)(gou)加上伸縮(suo)(suo)導向(xiang)鋼結構(gou)(gou)(gou)架組(zu)(zu)成。鋼絲(si)繩(sheng)卷筒(tong)提(ti)升機(ji)構(gou)(gou)(gou)構(gou)(gou)(gou)造簡單(dan)，基本組(zu)(zu)成與其他起升機(ji)構(gou)(gou)(gou)相似．由于鋼結構(gou)(gou)(gou)具有一定的剛性，所以(yi)提(ti)升機(ji)構(gou)(gou)(gou)亦可(ke)分(fen)為(wei)兩組(zu)(zu)，有利于布置。液(ye)壓(ya)油缸提(ti)升機(ji)構(gou)(gou)(gou)工作平(ping)衡(heng)(heng)、構(gou)(gou)(gou)造簡單(dan)，但維護保(bao)養要(yao)求較高。
(2)小(xiao)(xiao)車(che)運(yun)行(xing)機(ji)(ji)構。小(xiao)(xiao)車(che)運(yun)行(xing)機(ji)(ji)構由(you)直流(liu)或交流(liu)電動(dong)(dong)機(ji)(ji)、齒(chi)(chi)輪(lun)聯軸(zhou)(zhou)器(qi)、塊式(shi)(shi)或盤(pan)式(shi)(shi)制動(dong)(dong)器(qi)、中硬齒(chi)(chi)面減速器(qi)、低(di)速齒(chi)(chi)輪(lun)連軸(zhou)(zhou)器(qi)和(he)車(che)輪(lun)及車(che)輪(lun)支(zhi)承組(zu)成(cheng)。驅(qu)動(dong)(dong)機(ji)(ji)構的布置方式(shi)(shi)一般分為沿小(xiao)(xiao)車(che)軌(gui)道方向布置和(he)垂直于(yu)小(xiao)(xiao)車(che)軌(gui)道方向布置兩種方式(shi)(shi)。驅(qu)動(dong)(dong)車(che)輪(lun)的數量根(gen)據驅(qu)動(dong)(dong)不(bu)打滑(hua)的條(tiao)件確定．現代設計基本(ben)采用全驅(qu)動(dong)(dong)。
(3)大車(che)(che)(che)運行(xing)(xing)機(ji)(ji)構(gou)(gou)。大車(che)(che)(che)運行(xing)(xing)機(ji)(ji)構(gou)(gou)通(tong)常采用(yong)三輪(lun)(lun)或四(si)輪(lun)(lun)臺(tai)車(che)(che)(che)，根據(ju)輪(lun)(lun)壓大小來(lai)確定(ding)。運行(xing)(xing)機(ji)(ji)構(gou)(gou)的構(gou)(gou)造和形(xing)式與(yu)其他各類起(qi)重機(ji)(ji)相(xiang)似，如(ru)采用(yong)開式齒輪(lun)(lun)驅動臺(tai)車(che)(che)(che)，則(ze)由直(zhi)流(liu)或交流(liu)電動機(ji)(ji)、齒輪(lun)(lun)聯軸器(qi)、制動器(qi)、中(zhong)硬齒面減速器(qi)、開式齒輪(lun)(lun)、車(che)(che)(che)輪(lun)(lun)和車(che)(che)(che)輪(lun)(lun)支承組成；如(ru)采用(yong)封閉性傳動，則(ze)將(jiang)減速器(qi)輸(shu)出軸直(zhi)接(jie)(jie)與(yu)車(che)(che)(che)輪(lun)(lun)軸連接(jie)(jie)，直(zhi)接(jie)(jie)傳動，但減速器(qi)傳動比(bi)將(jiang)稍大。
由于大車運行(xing)速(su)度較快，為防止起制動時車輪打滑(hua)，一(yi)般選用調(diao)速(su)性能好的(de)晶閘(zha)管(guan)直流調(diao)壓調(diao)速(su)、交(jiao)流變(bian)頻調(diao)速(su)、交(jiao)流定(ding)子(zi)調(diao)速(su)等(deng)電氣(qi)控(kong)制系統。