軌道式集裝箱門式起重機除起升機構有其特殊選擇外，小車運行機構和大車運行機構與其他橋式、門式類型起重機機構基本相同。
(1)起(qi)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)。起(qi)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)有兩種形式(shi)(shi)(shi)，鋼(gang)絲(si)繩卷筒式(shi)(shi)(shi)與輪胎式(shi)(shi)(shi)集裝箱門式(shi)(shi)(shi)起(qi)重機(ji)(ji)(ji)(ji)的起(qi)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)基本相同(tong)；而剛性伸縮式(shi)(shi)(shi)起(qi)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)又類(lei)似于鋼(gang)廠冶金用夾鉗橋(qiao)式(shi)(shi)(shi)起(qi)重機(ji)(ji)(ji)(ji)的起(qi)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)。
①鋼絲繩卷簡類型(xing)起(qi)升機(ji)構(gou)由直流或交(jiao)流電動機(ji)、齒(chi)輪聯軸器(qi)、盤式或塊式制動器(qi)，中硬齒(chi)面減速器(qi)、減速器(qi)與(yu)卷筒(tong)之間的齒(chi)輪聯軸器(qi)、雙(shuang)聯卷筒(tong)和軸承座組成(cheng)。由起(qi)升鋼絲繩、滑(hua)輪與(yu)吊具滑(hua)輪組組成(cheng)一(yi)組繞繩系統。
②剛(gang)性伸縮(suo)式起升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)(gou)(gou)可以是用鋼(gang)絲繩(sheng)卷筒(tong)提(ti)升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)(gou)(gou)；液壓油(you)缸提(ti)升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)(gou)(gou)；平(ping)衡重齒輪(lun)齒條(tiao)提(ti)升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)(gou)(gou)加(jia)上伸縮(suo)導向(xiang)鋼(gang)結構(gou)(gou)(gou)架組成。鋼(gang)絲繩(sheng)卷筒(tong)提(ti)升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)(gou)(gou)構(gou)(gou)(gou)造(zao)(zao)簡單，基(ji)本組成與(yu)其他起升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)(gou)(gou)相似(si)．由(you)于(yu)(yu)鋼(gang)結構(gou)(gou)(gou)具(ju)有(you)一定的剛(gang)性，所以提(ti)升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)(gou)(gou)亦可分為兩組，有(you)利于(yu)(yu)布置(zhi)。液壓油(you)缸提(ti)升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)(gou)(gou)工作平(ping)衡、構(gou)(gou)(gou)造(zao)(zao)簡單，但維護保(bao)養要(yao)求(qiu)較(jiao)高。
(2)小(xiao)(xiao)車(che)運(yun)行機(ji)(ji)構。小(xiao)(xiao)車(che)運(yun)行機(ji)(ji)構由直(zhi)流或(huo)交流電動(dong)機(ji)(ji)、齒(chi)(chi)(chi)輪(lun)(lun)聯軸器(qi)、塊式或(huo)盤式制動(dong)器(qi)、中硬(ying)齒(chi)(chi)(chi)面減速器(qi)、低(di)速齒(chi)(chi)(chi)輪(lun)(lun)連(lian)軸器(qi)和車(che)輪(lun)(lun)及車(che)輪(lun)(lun)支承組(zu)成(cheng)。驅(qu)(qu)動(dong)機(ji)(ji)構的布(bu)置方式一般分為沿小(xiao)(xiao)車(che)軌道方向布(bu)置和垂直(zhi)于小(xiao)(xiao)車(che)軌道方向布(bu)置兩(liang)種方式。驅(qu)(qu)動(dong)車(che)輪(lun)(lun)的數(shu)量(liang)根據驅(qu)(qu)動(dong)不打滑的條件確定(ding)．現(xian)代設計基本采用全驅(qu)(qu)動(dong)。
(3)大(da)(da)車(che)(che)運(yun)行機構。大(da)(da)車(che)(che)運(yun)行機構通常采用(yong)三輪(lun)(lun)(lun)或(huo)四(si)輪(lun)(lun)(lun)臺車(che)(che)，根(gen)據輪(lun)(lun)(lun)壓(ya)大(da)(da)小來確(que)定。運(yun)行機構的構造和(he)形式與(yu)其他各類(lei)起重(zhong)機相(xiang)似，如采用(yong)開式齒(chi)輪(lun)(lun)(lun)驅動(dong)(dong)臺車(che)(che)，則(ze)(ze)由直(zhi)流或(huo)交(jiao)流電動(dong)(dong)機、齒(chi)輪(lun)(lun)(lun)聯軸(zhou)器、制動(dong)(dong)器、中硬齒(chi)面減(jian)速器、開式齒(chi)輪(lun)(lun)(lun)、車(che)(che)輪(lun)(lun)(lun)和(he)車(che)(che)輪(lun)(lun)(lun)支承組成；如采用(yong)封(feng)閉性(xing)傳動(dong)(dong)，則(ze)(ze)將減(jian)速器輸出軸(zhou)直(zhi)接(jie)與(yu)車(che)(che)輪(lun)(lun)(lun)軸(zhou)連接(jie)，直(zhi)接(jie)傳動(dong)(dong)，但減(jian)速器傳動(dong)(dong)比將稍(shao)大(da)(da)。
由于大車(che)運行速度較快，為防止(zhi)起制動時車(che)輪打滑，一般(ban)選用調(diao)速性能好的晶(jing)閘管直流調(diao)壓(ya)調(diao)速、交(jiao)流變頻調(diao)速、交(jiao)流定子調(diao)速等電氣(qi)控制系(xi)統。