軌道式集裝箱門式起重機除起升機構有其特殊選擇外，小車運行機構和大車運行機構與其他橋式、門式類型起重機機構基本相同。
(1)起(qi)(qi)(qi)(qi)升機(ji)構。起(qi)(qi)(qi)(qi)升機(ji)構有兩種形式(shi)(shi)，鋼(gang)絲繩卷筒式(shi)(shi)與輪胎式(shi)(shi)集裝箱門(men)式(shi)(shi)起(qi)(qi)(qi)(qi)重機(ji)的起(qi)(qi)(qi)(qi)升機(ji)構基本相同；而剛性(xing)伸縮式(shi)(shi)起(qi)(qi)(qi)(qi)升機(ji)構又(you)類似于鋼(gang)廠冶金用夾鉗橋(qiao)式(shi)(shi)起(qi)(qi)(qi)(qi)重機(ji)的起(qi)(qi)(qi)(qi)升機(ji)構。
①鋼絲(si)(si)繩卷(juan)簡類型起升機(ji)構由直流或交流電(dian)動(dong)機(ji)、齒(chi)輪(lun)聯軸(zhou)器(qi)、盤式(shi)或塊式(shi)制動(dong)器(qi)，中硬齒(chi)面減速器(qi)、減速器(qi)與(yu)卷(juan)筒之(zhi)間的齒(chi)輪(lun)聯軸(zhou)器(qi)、雙聯卷(juan)筒和(he)軸(zhou)承座(zuo)組成(cheng)。由起升鋼絲(si)(si)繩、滑輪(lun)與(yu)吊具滑輪(lun)組組成(cheng)一組繞繩系統(tong)。
②剛(gang)性(xing)伸縮(suo)式起升(sheng)機(ji)構(gou)可以是用鋼(gang)(gang)絲(si)繩卷(juan)筒提(ti)(ti)(ti)升(sheng)機(ji)構(gou)；液壓油(you)缸提(ti)(ti)(ti)升(sheng)機(ji)構(gou)；平衡重齒輪齒條提(ti)(ti)(ti)升(sheng)機(ji)構(gou)加上伸縮(suo)導向鋼(gang)(gang)結構(gou)架(jia)組(zu)成。鋼(gang)(gang)絲(si)繩卷(juan)筒提(ti)(ti)(ti)升(sheng)機(ji)構(gou)構(gou)造簡單，基本組(zu)成與(yu)其(qi)他起升(sheng)機(ji)構(gou)相似．由于鋼(gang)(gang)結構(gou)具(ju)有一(yi)定的剛(gang)性(xing)，所以提(ti)(ti)(ti)升(sheng)機(ji)構(gou)亦可分為兩組(zu)，有利(li)于布置。液壓油(you)缸提(ti)(ti)(ti)升(sheng)機(ji)構(gou)工作平衡、構(gou)造簡單，但維護(hu)保(bao)養要求較高。
(2)小(xiao)車(che)運行(xing)機(ji)構。小(xiao)車(che)運行(xing)機(ji)構由直流或(huo)(huo)交(jiao)流電動(dong)(dong)機(ji)、齒輪(lun)(lun)聯軸(zhou)器(qi)(qi)、塊式或(huo)(huo)盤式制動(dong)(dong)器(qi)(qi)、中硬齒面減速器(qi)(qi)、低速齒輪(lun)(lun)連軸(zhou)器(qi)(qi)和車(che)輪(lun)(lun)及(ji)車(che)輪(lun)(lun)支承(cheng)組成。驅(qu)動(dong)(dong)機(ji)構的(de)(de)布置(zhi)方式一般分(fen)為沿小(xiao)車(che)軌(gui)道方向布置(zhi)和垂(chui)直于小(xiao)車(che)軌(gui)道方向布置(zhi)兩種方式。驅(qu)動(dong)(dong)車(che)輪(lun)(lun)的(de)(de)數量根(gen)據(ju)驅(qu)動(dong)(dong)不打滑的(de)(de)條件確(que)定．現代設計基本采用(yong)全驅(qu)動(dong)(dong)。
(3)大車(che)(che)(che)運行(xing)(xing)機構。大車(che)(che)(che)運行(xing)(xing)機構通(tong)常(chang)采(cai)(cai)用三輪(lun)(lun)(lun)或四輪(lun)(lun)(lun)臺(tai)車(che)(che)(che)，根(gen)據輪(lun)(lun)(lun)壓大小來(lai)確定。運行(xing)(xing)機構的(de)構造和形式(shi)與(yu)(yu)其他(ta)各類(lei)起重機相似，如采(cai)(cai)用開式(shi)齒(chi)輪(lun)(lun)(lun)驅動(dong)臺(tai)車(che)(che)(che)，則由(you)直(zhi)流或交流電動(dong)機、齒(chi)輪(lun)(lun)(lun)聯軸器、制(zhi)動(dong)器、中硬齒(chi)面減(jian)速器、開式(shi)齒(chi)輪(lun)(lun)(lun)、車(che)(che)(che)輪(lun)(lun)(lun)和車(che)(che)(che)輪(lun)(lun)(lun)支承組成；如采(cai)(cai)用封閉性傳動(dong)，則將減(jian)速器輸出軸直(zhi)接與(yu)(yu)車(che)(che)(che)輪(lun)(lun)(lun)軸連(lian)接，直(zhi)接傳動(dong)，但減(jian)速器傳動(dong)比將稍大。
由于(yu)大車運行速(su)(su)度較快，為(wei)防止起(qi)制(zhi)動時車輪打滑，一般選用調(diao)速(su)(su)性(xing)能好的(de)晶閘管直流調(diao)壓(ya)調(diao)速(su)(su)、交流變頻調(diao)速(su)(su)、交流定子調(diao)速(su)(su)等電(dian)氣(qi)控制(zhi)系統(tong)。