軌道式集裝箱門式起重機除起升機構有其特殊選擇外，小車運行機構和大車運行機構與其他橋式、門式類型起重機機構基本相同。
(1)起升機(ji)構(gou)。起升機(ji)構(gou)有(you)兩種形式(shi)(shi)，鋼(gang)絲繩卷筒式(shi)(shi)與輪胎(tai)式(shi)(shi)集裝(zhuang)箱門(men)式(shi)(shi)起重機(ji)的起升機(ji)構(gou)基本(ben)相(xiang)同；而剛性伸縮式(shi)(shi)起升機(ji)構(gou)又類似于鋼(gang)廠(chang)冶金用夾鉗橋式(shi)(shi)起重機(ji)的起升機(ji)構(gou)。
①鋼絲繩(sheng)卷(juan)簡(jian)類(lei)型起升機(ji)(ji)構由直流或交流電動機(ji)(ji)、齒輪聯(lian)(lian)軸器(qi)、盤式或塊(kuai)式制動器(qi)，中硬齒面減(jian)速器(qi)、減(jian)速器(qi)與(yu)卷(juan)筒(tong)(tong)之間(jian)的齒輪聯(lian)(lian)軸器(qi)、雙聯(lian)(lian)卷(juan)筒(tong)(tong)和(he)軸承(cheng)座組成。由起升鋼絲繩(sheng)、滑輪與(yu)吊具(ju)滑輪組組成一組繞繩(sheng)系(xi)統。
②剛性伸(shen)縮式起升(sheng)機(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)可以是用鋼(gang)絲(si)繩卷筒提(ti)(ti)升(sheng)機(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)；液壓油缸(gang)(gang)提(ti)(ti)升(sheng)機(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)；平(ping)衡重齒輪(lun)齒條提(ti)(ti)升(sheng)機(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)加上伸(shen)縮導向(xiang)鋼(gang)結(jie)構(gou)(gou)(gou)(gou)架組(zu)成。鋼(gang)絲(si)繩卷筒提(ti)(ti)升(sheng)機(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)構(gou)(gou)(gou)(gou)造簡(jian)單，基(ji)本組(zu)成與其他起升(sheng)機(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)相(xiang)似．由于鋼(gang)結(jie)構(gou)(gou)(gou)(gou)具有(you)一定的剛性，所以提(ti)(ti)升(sheng)機(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)亦可分為兩(liang)組(zu)，有(you)利于布置。液壓油缸(gang)(gang)提(ti)(ti)升(sheng)機(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)工作平(ping)衡、構(gou)(gou)(gou)(gou)造簡(jian)單，但維護保養要(yao)求較高(gao)。
(2)小車(che)(che)運(yun)行機(ji)(ji)構(gou)。小車(che)(che)運(yun)行機(ji)(ji)構(gou)由直流(liu)或(huo)交(jiao)流(liu)電動(dong)(dong)(dong)機(ji)(ji)、齒輪聯軸器(qi)、塊(kuai)式(shi)(shi)或(huo)盤式(shi)(shi)制動(dong)(dong)(dong)器(qi)、中硬齒面減速(su)器(qi)、低速(su)齒輪連軸器(qi)和(he)車(che)(che)輪及車(che)(che)輪支承組成。驅(qu)動(dong)(dong)(dong)機(ji)(ji)構(gou)的布置方(fang)式(shi)(shi)一般分為沿小車(che)(che)軌道(dao)方(fang)向布置和(he)垂直于小車(che)(che)軌道(dao)方(fang)向布置兩種方(fang)式(shi)(shi)。驅(qu)動(dong)(dong)(dong)車(che)(che)輪的數(shu)量(liang)根據驅(qu)動(dong)(dong)(dong)不打滑(hua)的條件確定．現代設(she)計基本采用全驅(qu)動(dong)(dong)(dong)。
(3)大車(che)運(yun)行(xing)機(ji)構(gou)。大車(che)運(yun)行(xing)機(ji)構(gou)通常采(cai)用(yong)三(san)輪(lun)(lun)或四(si)輪(lun)(lun)臺(tai)車(che)，根據輪(lun)(lun)壓(ya)大小來確定。運(yun)行(xing)機(ji)構(gou)的構(gou)造和形(xing)式(shi)與其他各類起重機(ji)相似，如采(cai)用(yong)開式(shi)齒(chi)輪(lun)(lun)驅(qu)動臺(tai)車(che)，則(ze)由直流或交(jiao)流電(dian)動機(ji)、齒(chi)輪(lun)(lun)聯(lian)軸器(qi)、制動器(qi)、中硬齒(chi)面減(jian)速(su)器(qi)、開式(shi)齒(chi)輪(lun)(lun)、車(che)輪(lun)(lun)和車(che)輪(lun)(lun)支(zhi)承組成；如采(cai)用(yong)封(feng)閉性傳(chuan)動，則(ze)將減(jian)速(su)器(qi)輸出軸直接(jie)與車(che)輪(lun)(lun)軸連(lian)接(jie)，直接(jie)傳(chuan)動，但減(jian)速(su)器(qi)傳(chuan)動比將稍大。
由于大(da)車運行速度(du)較(jiao)快，為防止(zhi)起制動時車輪打滑，一般選(xuan)用調速性(xing)能好(hao)的晶閘管直流調壓(ya)調速、交(jiao)(jiao)流變(bian)頻(pin)調速、交(jiao)(jiao)流定子調速等電(dian)氣(qi)控制系統(tong)。