軌道式集裝箱門式起重機除起升機構有其特殊選擇外，小車運行機構和大車運行機構與其他橋式、門式類型起重機機構基本相同。
(1)起(qi)(qi)(qi)升機(ji)(ji)(ji)構。起(qi)(qi)(qi)升機(ji)(ji)(ji)構有兩種形式，鋼絲繩卷(juan)筒式與輪胎(tai)式集裝箱門(men)式起(qi)(qi)(qi)重機(ji)(ji)(ji)的(de)(de)起(qi)(qi)(qi)升機(ji)(ji)(ji)構基(ji)本相同；而剛性伸縮(suo)式起(qi)(qi)(qi)升機(ji)(ji)(ji)構又類似(si)于鋼廠冶金用夾鉗橋(qiao)式起(qi)(qi)(qi)重機(ji)(ji)(ji)的(de)(de)起(qi)(qi)(qi)升機(ji)(ji)(ji)構。
①鋼絲繩(sheng)卷(juan)簡類型起升機構(gou)由(you)直流(liu)或交流(liu)電動機、齒輪(lun)聯(lian)軸器、盤式(shi)或塊式(shi)制動器，中硬齒面(mian)減速(su)器、減速(su)器與(yu)卷(juan)筒之間的齒輪(lun)聯(lian)軸器、雙(shuang)聯(lian)卷(juan)筒和軸承座組(zu)(zu)成(cheng)。由(you)起升鋼絲繩(sheng)、滑輪(lun)與(yu)吊(diao)具滑輪(lun)組(zu)(zu)組(zu)(zu)成(cheng)一組(zu)(zu)繞繩(sheng)系統。
②剛(gang)性(xing)伸(shen)縮(suo)式起(qi)升機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)可(ke)以是用(yong)鋼絲繩卷筒(tong)提(ti)(ti)升機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)；液(ye)壓油(you)缸提(ti)(ti)升機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)；平衡重齒(chi)輪齒(chi)條提(ti)(ti)升機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)加上(shang)伸(shen)縮(suo)導向鋼結構(gou)(gou)(gou)(gou)架組成。鋼絲繩卷筒(tong)提(ti)(ti)升機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)構(gou)(gou)(gou)(gou)造簡(jian)單，基本組成與其他(ta)起(qi)升機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)相似．由于(yu)鋼結構(gou)(gou)(gou)(gou)具有(you)一(yi)定的剛(gang)性(xing)，所以提(ti)(ti)升機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)亦可(ke)分為兩組，有(you)利于(yu)布置。液(ye)壓油(you)缸提(ti)(ti)升機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)工(gong)作(zuo)平衡、構(gou)(gou)(gou)(gou)造簡(jian)單，但維護保(bao)養(yang)要(yao)求較高。
(2)小車運行(xing)機(ji)構。小車運行(xing)機(ji)構由直(zhi)流或交流電動機(ji)、齒輪(lun)聯軸(zhou)器(qi)、塊式或盤式制動器(qi)、中硬齒面減速(su)器(qi)、低速(su)齒輪(lun)連軸(zhou)器(qi)和(he)車輪(lun)及車輪(lun)支承(cheng)組(zu)成。驅(qu)動機(ji)構的(de)布置方(fang)式一般(ban)分(fen)為沿小車軌(gui)道方(fang)向布置和(he)垂(chui)直(zhi)于小車軌(gui)道方(fang)向布置兩種方(fang)式。驅(qu)動車輪(lun)的(de)數(shu)量根(gen)據驅(qu)動不打滑的(de)條件確定(ding)．現代設(she)計基本采用全驅(qu)動。
(3)大(da)(da)車(che)運(yun)(yun)行(xing)(xing)機(ji)構(gou)。大(da)(da)車(che)運(yun)(yun)行(xing)(xing)機(ji)構(gou)通(tong)常采用(yong)(yong)三(san)輪(lun)(lun)(lun)或(huo)四輪(lun)(lun)(lun)臺(tai)車(che)，根據輪(lun)(lun)(lun)壓(ya)大(da)(da)小來(lai)確定(ding)。運(yun)(yun)行(xing)(xing)機(ji)構(gou)的構(gou)造(zao)和(he)形式(shi)與其他各類起重機(ji)相似，如采用(yong)(yong)開式(shi)齒(chi)輪(lun)(lun)(lun)驅(qu)動(dong)臺(tai)車(che)，則由(you)直(zhi)流或(huo)交流電(dian)動(dong)機(ji)、齒(chi)輪(lun)(lun)(lun)聯軸(zhou)器、制動(dong)器、中硬齒(chi)面(mian)減速器、開式(shi)齒(chi)輪(lun)(lun)(lun)、車(che)輪(lun)(lun)(lun)和(he)車(che)輪(lun)(lun)(lun)支承組成；如采用(yong)(yong)封(feng)閉性傳動(dong)，則將減速器輸出(chu)軸(zhou)直(zhi)接與車(che)輪(lun)(lun)(lun)軸(zhou)連(lian)接，直(zhi)接傳動(dong)，但減速器傳動(dong)比將稍大(da)(da)。
由于(yu)大車運行速度較快，為防(fang)止起(qi)制動時車輪打滑，一般(ban)選(xuan)用調(diao)速性能(neng)好(hao)的(de)晶閘(zha)管直流調(diao)壓調(diao)速、交(jiao)流變(bian)頻(pin)調(diao)速、交(jiao)流定(ding)子調(diao)速等電(dian)氣控制系統。