軌道式集裝箱門式起重機除起升機構有其特殊選擇外，小車運行機構和大車運行機構與其他橋式、門式類型起重機機構基本相同。
(1)起(qi)升(sheng)機(ji)構。起(qi)升(sheng)機(ji)構有兩種形式(shi)(shi)，鋼絲繩(sheng)卷筒式(shi)(shi)與輪胎式(shi)(shi)集(ji)裝箱門式(shi)(shi)起(qi)重(zhong)機(ji)的起(qi)升(sheng)機(ji)構基(ji)本(ben)相同；而剛性伸縮式(shi)(shi)起(qi)升(sheng)機(ji)構又(you)類似于鋼廠冶金用夾鉗(qian)橋式(shi)(shi)起(qi)重(zhong)機(ji)的起(qi)升(sheng)機(ji)構。
①鋼(gang)絲(si)繩卷簡類型起升機(ji)構由(you)直流(liu)或(huo)交流(liu)電動機(ji)、齒輪(lun)聯軸器、盤式(shi)或(huo)塊(kuai)式(shi)制動器，中硬齒面(mian)減(jian)(jian)速(su)器、減(jian)(jian)速(su)器與卷筒(tong)之間(jian)的齒輪(lun)聯軸器、雙聯卷筒(tong)和(he)軸承座組成。由(you)起升鋼(gang)絲(si)繩、滑(hua)輪(lun)與吊具滑(hua)輪(lun)組組成一組繞繩系統。
②剛性伸縮(suo)式起升(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)可(ke)以是用(yong)鋼(gang)絲繩卷(juan)筒提(ti)升(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)；液壓(ya)(ya)油缸提(ti)升(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)；平(ping)衡重(zhong)齒輪齒條提(ti)升(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)加(jia)上伸縮(suo)導向鋼(gang)結(jie)構(gou)架組(zu)成。鋼(gang)絲繩卷(juan)筒提(ti)升(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)構(gou)造簡單，基本組(zu)成與其(qi)他起升(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)相似．由于(yu)鋼(gang)結(jie)構(gou)具有(you)一定的剛性，所以提(ti)升(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)亦可(ke)分為兩組(zu)，有(you)利(li)于(yu)布置(zhi)。液壓(ya)(ya)油缸提(ti)升(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)工作平(ping)衡、構(gou)造簡單，但(dan)維護保養要求較高(gao)。
(2)小(xiao)車(che)(che)運(yun)行機(ji)構。小(xiao)車(che)(che)運(yun)行機(ji)構由(you)直流或交(jiao)流電動機(ji)、齒輪聯軸器(qi)、塊(kuai)式或盤式制動器(qi)、中硬齒面(mian)減(jian)速(su)器(qi)、低(di)速(su)齒輪連(lian)軸器(qi)和車(che)(che)輪及車(che)(che)輪支承組(zu)成。驅(qu)動機(ji)構的(de)布(bu)(bu)置方(fang)(fang)式一般分為沿(yan)小(xiao)車(che)(che)軌(gui)道方(fang)(fang)向布(bu)(bu)置和垂直于小(xiao)車(che)(che)軌(gui)道方(fang)(fang)向布(bu)(bu)置兩(liang)種方(fang)(fang)式。驅(qu)動車(che)(che)輪的(de)數量根(gen)據驅(qu)動不打滑的(de)條件確定．現代設(she)計基本采(cai)用(yong)全(quan)驅(qu)動。
(3)大車(che)(che)(che)運行機(ji)構(gou)。大車(che)(che)(che)運行機(ji)構(gou)通常采用(yong)三輪(lun)或四(si)輪(lun)臺車(che)(che)(che)，根據(ju)輪(lun)壓大小來(lai)確定。運行機(ji)構(gou)的構(gou)造(zao)和形式(shi)與其(qi)他各類(lei)起重(zhong)機(ji)相似，如(ru)采用(yong)開式(shi)齒(chi)輪(lun)驅動臺車(che)(che)(che)，則(ze)由直流(liu)或交流(liu)電動機(ji)、齒(chi)輪(lun)聯軸(zhou)器(qi)、制(zhi)動器(qi)、中硬(ying)齒(chi)面減速器(qi)、開式(shi)齒(chi)輪(lun)、車(che)(che)(che)輪(lun)和車(che)(che)(che)輪(lun)支承(cheng)組(zu)成；如(ru)采用(yong)封閉性傳(chuan)動，則(ze)將減速器(qi)輸出(chu)軸(zhou)直接(jie)(jie)(jie)與車(che)(che)(che)輪(lun)軸(zhou)連接(jie)(jie)(jie)，直接(jie)(jie)(jie)傳(chuan)動，但(dan)減速器(qi)傳(chuan)動比(bi)將稍大。
由于大車運行速(su)(su)度較快，為防(fang)止起制動時車輪打滑，一(yi)般選用調(diao)(diao)速(su)(su)性能好的晶閘管直流(liu)調(diao)(diao)壓調(diao)(diao)速(su)(su)、交流(liu)變(bian)頻調(diao)(diao)速(su)(su)、交流(liu)定子調(diao)(diao)速(su)(su)等(deng)電氣控制系統。