軌道式集裝箱門式起重機除起升機構有其特殊選擇外，小車運行機構和大車運行機構與其他橋式、門式類型起重機機構基本相同。
(1)起(qi)升(sheng)機(ji)構(gou)(gou)。起(qi)升(sheng)機(ji)構(gou)(gou)有兩種形式(shi)(shi)，鋼(gang)絲繩卷(juan)筒式(shi)(shi)與輪胎式(shi)(shi)集(ji)裝箱門式(shi)(shi)起(qi)重(zhong)(zhong)機(ji)的(de)起(qi)升(sheng)機(ji)構(gou)(gou)基本相同(tong)；而剛(gang)性伸縮式(shi)(shi)起(qi)升(sheng)機(ji)構(gou)(gou)又類似于鋼(gang)廠冶金用夾鉗橋式(shi)(shi)起(qi)重(zhong)(zhong)機(ji)的(de)起(qi)升(sheng)機(ji)構(gou)(gou)。
①鋼(gang)絲繩卷簡類(lei)型起升(sheng)機構由直流或(huo)交流電動機、齒輪聯軸器、盤式(shi)或(huo)塊式(shi)制動器，中硬齒面減(jian)速(su)器、減(jian)速(su)器與卷筒之間的齒輪聯軸器、雙聯卷筒和(he)軸承座(zuo)組(zu)成。由起升(sheng)鋼(gang)絲繩、滑輪與吊具滑輪組(zu)組(zu)成一組(zu)繞繩系統。
②剛性伸(shen)縮式(shi)起升機構可(ke)以(yi)是用鋼(gang)(gang)絲繩卷筒提升機構；液壓(ya)油(you)缸提升機構；平衡(heng)重(zhong)齒(chi)(chi)輪齒(chi)(chi)條提升機構加上伸(shen)縮導(dao)向(xiang)鋼(gang)(gang)結(jie)構架組成(cheng)。鋼(gang)(gang)絲繩卷筒提升機構構造簡(jian)單(dan)，基本組成(cheng)與其他起升機構相似．由于鋼(gang)(gang)結(jie)構具(ju)有(you)一定的剛性，所以(yi)提升機構亦可(ke)分為兩組，有(you)利于布(bu)置。液壓(ya)油(you)缸提升機構工作平衡(heng)、構造簡(jian)單(dan)，但維護保(bao)養(yang)要(yao)求(qiu)較(jiao)高。
(2)小車(che)(che)(che)(che)運行機(ji)構(gou)。小車(che)(che)(che)(che)運行機(ji)構(gou)由(you)直流(liu)或(huo)(huo)交(jiao)流(liu)電動(dong)機(ji)、齒(chi)輪聯軸器、塊式(shi)或(huo)(huo)盤式(shi)制動(dong)器、中硬齒(chi)面減(jian)速器、低(di)速齒(chi)輪連軸器和車(che)(che)(che)(che)輪及車(che)(che)(che)(che)輪支承組成。驅(qu)(qu)動(dong)機(ji)構(gou)的布置方(fang)式(shi)一般分為(wei)沿小車(che)(che)(che)(che)軌(gui)道(dao)方(fang)向(xiang)(xiang)布置和垂(chui)直于小車(che)(che)(che)(che)軌(gui)道(dao)方(fang)向(xiang)(xiang)布置兩(liang)種方(fang)式(shi)。驅(qu)(qu)動(dong)車(che)(che)(che)(che)輪的數量(liang)根據驅(qu)(qu)動(dong)不打(da)滑的條件確定．現(xian)代設計(ji)基(ji)本采用全驅(qu)(qu)動(dong)。
(3)大(da)車(che)運行(xing)(xing)機(ji)構。大(da)車(che)運行(xing)(xing)機(ji)構通常采(cai)用(yong)三輪(lun)(lun)(lun)或四輪(lun)(lun)(lun)臺車(che)，根據輪(lun)(lun)(lun)壓大(da)小(xiao)來確定。運行(xing)(xing)機(ji)構的構造(zao)和(he)形式與其他各類起重機(ji)相似，如采(cai)用(yong)開式齒輪(lun)(lun)(lun)驅(qu)動臺車(che)，則(ze)由直(zhi)流或交流電動機(ji)、齒輪(lun)(lun)(lun)聯軸器、制動器、中硬齒面減(jian)(jian)速器、開式齒輪(lun)(lun)(lun)、車(che)輪(lun)(lun)(lun)和(he)車(che)輪(lun)(lun)(lun)支承(cheng)組成；如采(cai)用(yong)封(feng)閉性傳(chuan)動，則(ze)將減(jian)(jian)速器輸出軸直(zhi)接(jie)與車(che)輪(lun)(lun)(lun)軸連接(jie)，直(zhi)接(jie)傳(chuan)動，但(dan)減(jian)(jian)速器傳(chuan)動比將稍大(da)。
由于大車運行(xing)速(su)(su)度較快，為防止起制動時(shi)車輪打滑，一般選用調(diao)速(su)(su)性(xing)能好的晶閘管直流(liu)調(diao)壓調(diao)速(su)(su)、交流(liu)變頻調(diao)速(su)(su)、交流(liu)定子調(diao)速(su)(su)等電氣控制系統。