軌道式集裝箱門式起重機除起升機構有其特殊選擇外，小車運行機構和大車運行機構與其他橋式、門式類型起重機機構基本相同。
(1)起(qi)升機(ji)構。起(qi)升機(ji)構有兩(liang)種形式(shi)，鋼絲繩卷筒式(shi)與輪胎式(shi)集(ji)裝箱門式(shi)起(qi)重機(ji)的(de)起(qi)升機(ji)構基本相(xiang)同；而剛性伸縮(suo)式(shi)起(qi)升機(ji)構又類似于鋼廠冶金用(yong)夾鉗橋式(shi)起(qi)重機(ji)的(de)起(qi)升機(ji)構。
①鋼絲繩卷(juan)簡類型(xing)起升機構由直流或(huo)交流電動(dong)機、齒輪聯(lian)軸(zhou)(zhou)器(qi)(qi)、盤(pan)式或(huo)塊式制動(dong)器(qi)(qi)，中硬齒面減速器(qi)(qi)、減速器(qi)(qi)與(yu)卷(juan)筒之間的齒輪聯(lian)軸(zhou)(zhou)器(qi)(qi)、雙聯(lian)卷(juan)筒和軸(zhou)(zhou)承座組(zu)成(cheng)。由起升鋼絲繩、滑輪與(yu)吊具滑輪組(zu)組(zu)成(cheng)一組(zu)繞(rao)繩系統(tong)。
②剛性伸縮式起(qi)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)可以(yi)是用鋼(gang)絲繩卷筒(tong)提(ti)(ti)(ti)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)；液壓油缸(gang)提(ti)(ti)(ti)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)；平衡重齒輪齒條提(ti)(ti)(ti)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)加上伸縮導向鋼(gang)結(jie)構(gou)(gou)架組成。鋼(gang)絲繩卷筒(tong)提(ti)(ti)(ti)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)構(gou)(gou)造簡單，基本組成與其他起(qi)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)相(xiang)似(si)．由于鋼(gang)結(jie)構(gou)(gou)具有一定的剛性，所以(yi)提(ti)(ti)(ti)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)亦可分為兩組，有利(li)于布(bu)置。液壓油缸(gang)提(ti)(ti)(ti)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)工(gong)作平衡、構(gou)(gou)造簡單，但維護保養要求較(jiao)高。
(2)小車運(yun)行機(ji)構(gou)。小車運(yun)行機(ji)構(gou)由直(zhi)流或交流電(dian)動機(ji)、齒(chi)輪(lun)(lun)聯軸(zhou)器(qi)(qi)、塊式(shi)或盤式(shi)制動器(qi)(qi)、中硬齒(chi)面減速器(qi)(qi)、低速齒(chi)輪(lun)(lun)連軸(zhou)器(qi)(qi)和(he)車輪(lun)(lun)及車輪(lun)(lun)支承(cheng)組成。驅動機(ji)構(gou)的(de)(de)布置方(fang)式(shi)一般分為沿小車軌道(dao)方(fang)向布置和(he)垂直(zhi)于小車軌道(dao)方(fang)向布置兩(liang)種方(fang)式(shi)。驅動車輪(lun)(lun)的(de)(de)數量根據驅動不(bu)打滑的(de)(de)條件(jian)確定．現代設計基本(ben)采用全驅動。
(3)大(da)(da)車(che)(che)運(yun)(yun)行(xing)機構。大(da)(da)車(che)(che)運(yun)(yun)行(xing)機構通常采用(yong)(yong)三輪(lun)或四(si)輪(lun)臺(tai)車(che)(che)，根(gen)據輪(lun)壓(ya)大(da)(da)小(xiao)來(lai)確(que)定(ding)。運(yun)(yun)行(xing)機構的構造和形式(shi)與其他(ta)各類起重機相似，如采用(yong)(yong)開式(shi)齒(chi)(chi)輪(lun)驅動(dong)臺(tai)車(che)(che)，則(ze)由(you)直(zhi)流或交流電動(dong)機、齒(chi)(chi)輪(lun)聯軸(zhou)器、制動(dong)器、中硬齒(chi)(chi)面減速器、開式(shi)齒(chi)(chi)輪(lun)、車(che)(che)輪(lun)和車(che)(che)輪(lun)支承組成；如采用(yong)(yong)封閉性傳(chuan)動(dong)，則(ze)將減速器輸出軸(zhou)直(zhi)接(jie)與車(che)(che)輪(lun)軸(zhou)連接(jie)，直(zhi)接(jie)傳(chuan)動(dong)，但減速器傳(chuan)動(dong)比(bi)將稍大(da)(da)。
由于大(da)車(che)運行速(su)(su)度較快，為(wei)防(fang)止起(qi)制動時車(che)輪打滑，一般選用調速(su)(su)性能好的晶閘管(guan)直流(liu)(liu)調壓調速(su)(su)、交(jiao)流(liu)(liu)變頻調速(su)(su)、交(jiao)流(liu)(liu)定子調速(su)(su)等(deng)電氣控制系統。