軌道式集裝箱門式起重機除起升機構有其特殊選擇外，小車運行機構和大車運行機構與其他橋式、門式類型起重機機構基本相同。
(1)起(qi)(qi)升(sheng)機(ji)(ji)(ji)構。起(qi)(qi)升(sheng)機(ji)(ji)(ji)構有兩種(zhong)形式，鋼絲繩卷筒式與輪胎式集(ji)裝箱(xiang)門式起(qi)(qi)重機(ji)(ji)(ji)的(de)起(qi)(qi)升(sheng)機(ji)(ji)(ji)構基本相同；而剛性伸縮式起(qi)(qi)升(sheng)機(ji)(ji)(ji)構又類似(si)于鋼廠冶(ye)金用(yong)夾鉗橋式起(qi)(qi)重機(ji)(ji)(ji)的(de)起(qi)(qi)升(sheng)機(ji)(ji)(ji)構。
①鋼絲繩卷(juan)簡(jian)類型起升機構由(you)直流或(huo)交流電動機、齒(chi)(chi)輪(lun)聯(lian)軸器(qi)(qi)、盤(pan)式或(huo)塊式制動器(qi)(qi)，中(zhong)硬齒(chi)(chi)面(mian)減(jian)速器(qi)(qi)、減(jian)速器(qi)(qi)與(yu)卷(juan)筒(tong)之(zhi)間的齒(chi)(chi)輪(lun)聯(lian)軸器(qi)(qi)、雙聯(lian)卷(juan)筒(tong)和(he)軸承座組(zu)成(cheng)。由(you)起升鋼絲繩、滑(hua)輪(lun)與(yu)吊具(ju)滑(hua)輪(lun)組(zu)組(zu)成(cheng)一組(zu)繞繩系統。
②剛性(xing)伸縮(suo)式起(qi)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)可(ke)以是用鋼絲(si)繩卷筒提(ti)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)；液壓油缸(gang)(gang)提(ti)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)；平衡重齒輪齒條提(ti)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)加上(shang)伸縮(suo)導向鋼結構(gou)(gou)(gou)架(jia)組成。鋼絲(si)繩卷筒提(ti)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)構(gou)(gou)(gou)造簡(jian)單，基本組成與(yu)其他起(qi)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)相似．由于(yu)鋼結構(gou)(gou)(gou)具有一定的剛性(xing)，所以提(ti)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)亦可(ke)分(fen)為兩(liang)組，有利于(yu)布置。液壓油缸(gang)(gang)提(ti)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)工作平衡、構(gou)(gou)(gou)造簡(jian)單，但(dan)維護保養要(yao)求較高。
(2)小車運行機(ji)構。小車運行機(ji)構由直(zhi)流或交流電動(dong)(dong)機(ji)、齒(chi)輪(lun)聯軸器(qi)(qi)(qi)、塊(kuai)式或盤(pan)式制(zhi)動(dong)(dong)器(qi)(qi)(qi)、中(zhong)硬齒(chi)面減速器(qi)(qi)(qi)、低速齒(chi)輪(lun)連軸器(qi)(qi)(qi)和車輪(lun)及車輪(lun)支(zhi)承組成(cheng)。驅(qu)(qu)動(dong)(dong)機(ji)構的布置(zhi)方(fang)式一般分為沿小車軌道(dao)方(fang)向布置(zhi)和垂直(zhi)于小車軌道(dao)方(fang)向布置(zhi)兩種方(fang)式。驅(qu)(qu)動(dong)(dong)車輪(lun)的數(shu)量根據驅(qu)(qu)動(dong)(dong)不(bu)打滑的條件確定．現代設計基本采(cai)用全驅(qu)(qu)動(dong)(dong)。
(3)大(da)車運(yun)行機(ji)(ji)構(gou)。大(da)車運(yun)行機(ji)(ji)構(gou)通常采用(yong)三輪(lun)(lun)或四(si)輪(lun)(lun)臺(tai)車，根據(ju)輪(lun)(lun)壓大(da)小來確定。運(yun)行機(ji)(ji)構(gou)的構(gou)造和形式與(yu)其他各類起(qi)重機(ji)(ji)相(xiang)似，如采用(yong)開式齒(chi)輪(lun)(lun)驅動(dong)(dong)(dong)臺(tai)車，則由直流或交(jiao)流電動(dong)(dong)(dong)機(ji)(ji)、齒(chi)輪(lun)(lun)聯軸(zhou)器(qi)、制動(dong)(dong)(dong)器(qi)、中硬齒(chi)面(mian)減(jian)速器(qi)、開式齒(chi)輪(lun)(lun)、車輪(lun)(lun)和車輪(lun)(lun)支承(cheng)組(zu)成；如采用(yong)封閉性傳動(dong)(dong)(dong)，則將(jiang)減(jian)速器(qi)輸出軸(zhou)直接(jie)與(yu)車輪(lun)(lun)軸(zhou)連接(jie)，直接(jie)傳動(dong)(dong)(dong)，但減(jian)速器(qi)傳動(dong)(dong)(dong)比將(jiang)稍大(da)。
由于大(da)車運行速(su)(su)度較快，為(wei)防止起制(zhi)動時車輪打滑，一般選用(yong)調速(su)(su)性(xing)能好的晶閘(zha)管直流(liu)調壓調速(su)(su)、交流(liu)變頻調速(su)(su)、交流(liu)定子調速(su)(su)等(deng)電氣控制(zhi)系統。