軌道式集裝箱門式起重機除起升機構有其特殊選擇外，小車運行機構和大車運行機構與其他橋式、門式類型起重機機構基本相同。
(1)起(qi)升(sheng)(sheng)機構。起(qi)升(sheng)(sheng)機構有兩種形式(shi)，鋼絲繩卷筒式(shi)與(yu)輪胎式(shi)集裝箱門式(shi)起(qi)重機的起(qi)升(sheng)(sheng)機構基本相(xiang)同(tong)；而剛性(xing)伸(shen)縮式(shi)起(qi)升(sheng)(sheng)機構又(you)類似于鋼廠(chang)冶(ye)金(jin)用夾鉗橋式(shi)起(qi)重機的起(qi)升(sheng)(sheng)機構。
①鋼絲繩(sheng)卷(juan)簡(jian)類型(xing)起升機構由直(zhi)流或交流電動機、齒輪(lun)聯(lian)軸(zhou)器(qi)(qi)(qi)、盤式或塊式制動器(qi)(qi)(qi)，中硬齒面(mian)減(jian)速(su)器(qi)(qi)(qi)、減(jian)速(su)器(qi)(qi)(qi)與卷(juan)筒之間的齒輪(lun)聯(lian)軸(zhou)器(qi)(qi)(qi)、雙聯(lian)卷(juan)筒和軸(zhou)承座組(zu)成。由起升鋼絲繩(sheng)、滑(hua)輪(lun)與吊(diao)具滑(hua)輪(lun)組(zu)組(zu)成一(yi)組(zu)繞(rao)繩(sheng)系(xi)統。
②剛性伸縮式起升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)可以是用鋼絲繩卷筒提(ti)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)；液壓油(you)缸(gang)提(ti)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)；平衡(heng)(heng)重齒(chi)輪齒(chi)條提(ti)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)加上伸縮導向鋼結構(gou)(gou)架(jia)組(zu)成。鋼絲繩卷筒提(ti)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)構(gou)(gou)造(zao)簡單，基本組(zu)成與其他(ta)起升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)相似(si)．由于(yu)鋼結構(gou)(gou)具有一定的剛性，所以提(ti)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)亦可分為兩(liang)組(zu)，有利(li)于(yu)布置。液壓油(you)缸(gang)提(ti)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)工作平衡(heng)(heng)、構(gou)(gou)造(zao)簡單，但維護保養(yang)要求(qiu)較(jiao)高。
(2)小(xiao)車(che)(che)運行機(ji)構(gou)。小(xiao)車(che)(che)運行機(ji)構(gou)由直(zhi)流或交流電動(dong)機(ji)、齒輪(lun)(lun)聯軸器(qi)(qi)(qi)、塊(kuai)式(shi)或盤式(shi)制動(dong)器(qi)(qi)(qi)、中(zhong)硬(ying)齒面(mian)減速器(qi)(qi)(qi)、低(di)速齒輪(lun)(lun)連軸器(qi)(qi)(qi)和(he)車(che)(che)輪(lun)(lun)及車(che)(che)輪(lun)(lun)支承組成(cheng)。驅(qu)(qu)動(dong)機(ji)構(gou)的(de)布(bu)置方式(shi)一般分為沿小(xiao)車(che)(che)軌(gui)道方向布(bu)置和(he)垂直(zhi)于(yu)小(xiao)車(che)(che)軌(gui)道方向布(bu)置兩種方式(shi)。驅(qu)(qu)動(dong)車(che)(che)輪(lun)(lun)的(de)數量根據驅(qu)(qu)動(dong)不(bu)打滑的(de)條件確(que)定(ding)．現代(dai)設計基本(ben)采用全驅(qu)(qu)動(dong)。
(3)大(da)(da)車(che)(che)運行機(ji)構(gou)(gou)。大(da)(da)車(che)(che)運行機(ji)構(gou)(gou)通(tong)常(chang)采用(yong)三(san)輪(lun)(lun)或(huo)四輪(lun)(lun)臺車(che)(che)，根據輪(lun)(lun)壓大(da)(da)小來確定。運行機(ji)構(gou)(gou)的構(gou)(gou)造和(he)形(xing)式與其(qi)他各類起重(zhong)機(ji)相似，如采用(yong)開式齒(chi)輪(lun)(lun)驅動(dong)臺車(che)(che)，則由直流或(huo)交流電動(dong)機(ji)、齒(chi)輪(lun)(lun)聯(lian)軸(zhou)器(qi)(qi)、制動(dong)器(qi)(qi)、中(zhong)硬齒(chi)面(mian)減速器(qi)(qi)、開式齒(chi)輪(lun)(lun)、車(che)(che)輪(lun)(lun)和(he)車(che)(che)輪(lun)(lun)支承組(zu)成；如采用(yong)封(feng)閉(bi)性傳(chuan)動(dong)，則將減速器(qi)(qi)輸出軸(zhou)直接(jie)與車(che)(che)輪(lun)(lun)軸(zhou)連接(jie)，直接(jie)傳(chuan)動(dong)，但減速器(qi)(qi)傳(chuan)動(dong)比將稍大(da)(da)。
由于(yu)大(da)車運行(xing)速度較快，為防止起制動時車輪打(da)滑(hua)，一般選用(yong)調速性(xing)能好的(de)晶閘管直流(liu)調壓調速、交流(liu)變頻調速、交流(liu)定子(zi)調速等電(dian)氣控制系統。