軌道式集裝箱門式起重機除起升機構有其特殊選擇外，小車運行機構和大車運行機構與其他橋式、門式類型起重機機構基本相同。
(1)起(qi)升機構(gou)。起(qi)升機構(gou)有兩種形式(shi)，鋼絲(si)繩卷(juan)筒式(shi)與輪胎式(shi)集裝箱門式(shi)起(qi)重(zhong)機的起(qi)升機構(gou)基本相同；而剛性伸縮式(shi)起(qi)升機構(gou)又類似于鋼廠冶金用夾鉗(qian)橋式(shi)起(qi)重(zhong)機的起(qi)升機構(gou)。
①鋼絲(si)繩(sheng)卷簡類型起升機構(gou)由直流或(huo)交流電(dian)動機、齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)聯軸(zhou)器(qi)、盤式或(huo)塊式制動器(qi)，中硬齒(chi)(chi)面減速(su)器(qi)、減速(su)器(qi)與卷筒之間的(de)齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)聯軸(zhou)器(qi)、雙聯卷筒和軸(zhou)承座組(zu)(zu)成(cheng)(cheng)。由起升鋼絲(si)繩(sheng)、滑(hua)輪(lun)(lun)與吊(diao)具(ju)滑(hua)輪(lun)(lun)組(zu)(zu)組(zu)(zu)成(cheng)(cheng)一組(zu)(zu)繞繩(sheng)系統。
②剛性(xing)伸(shen)縮式起升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)可以是用鋼絲繩(sheng)卷筒提(ti)(ti)升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)；液壓油缸提(ti)(ti)升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)；平(ping)衡(heng)重齒輪齒條(tiao)提(ti)(ti)升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)加(jia)上伸(shen)縮導向鋼結構(gou)架組成。鋼絲繩(sheng)卷筒提(ti)(ti)升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)構(gou)造簡(jian)(jian)單，基本組成與其他起升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)相似．由(you)于鋼結構(gou)具有一定的剛性(xing)，所以提(ti)(ti)升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)亦可分為兩組，有利于布置。液壓油缸提(ti)(ti)升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)工作(zuo)平(ping)衡(heng)、構(gou)造簡(jian)(jian)單，但維護保養要求(qiu)較(jiao)高。
(2)小(xiao)車運(yun)(yun)行(xing)機(ji)構(gou)。小(xiao)車運(yun)(yun)行(xing)機(ji)構(gou)由直流(liu)或(huo)交流(liu)電動機(ji)、齒輪(lun)(lun)聯軸器、塊式(shi)或(huo)盤式(shi)制動器、中(zhong)硬齒面減速(su)(su)器、低(di)速(su)(su)齒輪(lun)(lun)連軸器和(he)車輪(lun)(lun)及(ji)車輪(lun)(lun)支承組(zu)成。驅動機(ji)構(gou)的(de)布(bu)置(zhi)方式(shi)一般分為(wei)沿小(xiao)車軌(gui)道方向布(bu)置(zhi)和(he)垂直于(yu)小(xiao)車軌(gui)道方向布(bu)置(zhi)兩種方式(shi)。驅動車輪(lun)(lun)的(de)數量根據驅動不打滑的(de)條(tiao)件確(que)定．現(xian)代設計基(ji)本采用全驅動。
(3)大(da)車運(yun)(yun)行機構。大(da)車運(yun)(yun)行機構通常采用三輪(lun)或四輪(lun)臺車，根據輪(lun)壓大(da)小來確(que)定。運(yun)(yun)行機構的構造和形式(shi)與(yu)其他各類起重機相似(si)，如采用開式(shi)齒(chi)輪(lun)驅動臺車，則由(you)直(zhi)流或交流電動機、齒(chi)輪(lun)聯軸器(qi)、制動器(qi)、中硬齒(chi)面減(jian)速(su)(su)器(qi)、開式(shi)齒(chi)輪(lun)、車輪(lun)和車輪(lun)支承(cheng)組成；如采用封閉性傳動，則將減(jian)速(su)(su)器(qi)輸出軸直(zhi)接與(yu)車輪(lun)軸連接，直(zhi)接傳動，但減(jian)速(su)(su)器(qi)傳動比(bi)將稍大(da)。
由于大車運行速(su)度較(jiao)快，為防止起(qi)制(zhi)動(dong)時車輪打(da)滑，一般選用調速(su)性能好的(de)晶(jing)閘管直流(liu)(liu)調壓調速(su)、交流(liu)(liu)變頻調速(su)、交流(liu)(liu)定子調速(su)等(deng)電(dian)氣控(kong)制(zhi)系統(tong)。