軌道式集裝箱門式起重機除起升機構有其特殊選擇外，小車運行機構和大車運行機構與其他橋式、門式類型起重機機構基本相同。
(1)起升(sheng)機構。起升(sheng)機構有(you)兩種形式(shi)，鋼(gang)絲(si)繩卷筒式(shi)與輪胎式(shi)集裝箱門(men)式(shi)起重(zhong)機的(de)起升(sheng)機構基本相同(tong)；而剛性伸縮式(shi)起升(sheng)機構又類似(si)于鋼(gang)廠冶金用夾鉗橋式(shi)起重(zhong)機的(de)起升(sheng)機構。
①鋼絲繩卷簡(jian)類型(xing)起升(sheng)機(ji)構由(you)直流(liu)或(huo)交流(liu)電動機(ji)、齒輪聯軸器、盤式或(huo)塊式制動器，中硬齒面減速(su)(su)器、減速(su)(su)器與(yu)卷筒(tong)之(zhi)間(jian)的齒輪聯軸器、雙(shuang)聯卷筒(tong)和軸承座組成。由(you)起升(sheng)鋼絲繩、滑輪與(yu)吊(diao)具滑輪組組成一組繞繩系統。
②剛性伸縮式(shi)起升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)可(ke)(ke)以是用(yong)鋼絲(si)繩卷筒(tong)提(ti)升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)；液(ye)(ye)壓(ya)油缸(gang)提(ti)升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)；平衡重齒輪齒條提(ti)升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)加上伸縮導向(xiang)鋼結構(gou)(gou)(gou)(gou)架組(zu)成。鋼絲(si)繩卷筒(tong)提(ti)升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)構(gou)(gou)(gou)(gou)造(zao)簡單，基本(ben)組(zu)成與其他起升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)相(xiang)似．由于鋼結構(gou)(gou)(gou)(gou)具有一定的剛性，所以提(ti)升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)亦可(ke)(ke)分(fen)為兩組(zu)，有利于布置。液(ye)(ye)壓(ya)油缸(gang)提(ti)升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)工作平衡、構(gou)(gou)(gou)(gou)造(zao)簡單，但維護保養要(yao)求較高。
(2)小(xiao)車運行機(ji)構。小(xiao)車運行機(ji)構由(you)直(zhi)流(liu)或(huo)交(jiao)流(liu)電動(dong)(dong)機(ji)、齒輪(lun)聯軸(zhou)(zhou)器(qi)(qi)、塊式或(huo)盤式制動(dong)(dong)器(qi)(qi)、中硬齒面減速(su)(su)器(qi)(qi)、低速(su)(su)齒輪(lun)連(lian)軸(zhou)(zhou)器(qi)(qi)和車輪(lun)及車輪(lun)支承組成。驅(qu)(qu)動(dong)(dong)機(ji)構的(de)布(bu)置(zhi)方(fang)(fang)式一般分為沿小(xiao)車軌道方(fang)(fang)向布(bu)置(zhi)和垂直(zhi)于小(xiao)車軌道方(fang)(fang)向布(bu)置(zhi)兩種方(fang)(fang)式。驅(qu)(qu)動(dong)(dong)車輪(lun)的(de)數量根據驅(qu)(qu)動(dong)(dong)不打滑(hua)的(de)條件確定．現代設計基(ji)本采用(yong)全驅(qu)(qu)動(dong)(dong)。
(3)大車(che)(che)(che)運行機構(gou)。大車(che)(che)(che)運行機構(gou)通常采(cai)用三輪(lun)(lun)或(huo)四輪(lun)(lun)臺車(che)(che)(che)，根據(ju)輪(lun)(lun)壓大小來(lai)確(que)定。運行機構(gou)的(de)構(gou)造和形式與(yu)其他各類起重機相似，如(ru)(ru)采(cai)用開(kai)式齒輪(lun)(lun)驅(qu)動(dong)臺車(che)(che)(che)，則(ze)由直流或(huo)交流電動(dong)機、齒輪(lun)(lun)聯軸器、制動(dong)器、中硬齒面(mian)減速器、開(kai)式齒輪(lun)(lun)、車(che)(che)(che)輪(lun)(lun)和車(che)(che)(che)輪(lun)(lun)支(zhi)承組成；如(ru)(ru)采(cai)用封閉性傳(chuan)動(dong)，則(ze)將減速器輸出軸直接(jie)與(yu)車(che)(che)(che)輪(lun)(lun)軸連接(jie)，直接(jie)傳(chuan)動(dong)，但減速器傳(chuan)動(dong)比將稍大。
由于大(da)車運行(xing)速度較快，為防止起制動時車輪打滑，一般選用(yong)調(diao)(diao)速性能好的(de)晶閘管直(zhi)流調(diao)(diao)壓調(diao)(diao)速、交(jiao)流變頻調(diao)(diao)速、交(jiao)流定子(zi)調(diao)(diao)速等電氣(qi)控制系統。