軌道式集裝箱門式起重機除起升機構有其特殊選擇外，小車運行機構和大車運行機構與其他橋式、門式類型起重機機構基本相同。
(1)起(qi)(qi)升機(ji)構(gou)。起(qi)(qi)升機(ji)構(gou)有(you)兩(liang)種形式(shi)，鋼絲繩卷筒式(shi)與輪胎式(shi)集裝箱門式(shi)起(qi)(qi)重(zhong)機(ji)的(de)起(qi)(qi)升機(ji)構(gou)基本相同(tong)；而剛性伸縮式(shi)起(qi)(qi)升機(ji)構(gou)又類似(si)于鋼廠冶金用夾鉗橋(qiao)式(shi)起(qi)(qi)重(zhong)機(ji)的(de)起(qi)(qi)升機(ji)構(gou)。
①鋼(gang)絲繩卷簡(jian)類型起升(sheng)機構由直流(liu)或交流(liu)電(dian)動機、齒(chi)(chi)輪(lun)聯軸(zhou)器(qi)(qi)、盤(pan)式(shi)(shi)或塊式(shi)(shi)制(zhi)動器(qi)(qi)，中硬齒(chi)(chi)面減(jian)速(su)器(qi)(qi)、減(jian)速(su)器(qi)(qi)與(yu)卷筒之(zhi)間的(de)齒(chi)(chi)輪(lun)聯軸(zhou)器(qi)(qi)、雙(shuang)聯卷筒和(he)軸(zhou)承座(zuo)組(zu)成(cheng)。由起升(sheng)鋼(gang)絲繩、滑輪(lun)與(yu)吊(diao)具滑輪(lun)組(zu)組(zu)成(cheng)一(yi)組(zu)繞繩系統。
②剛性伸縮式起升(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)(gou)可以(yi)(yi)是(shi)用鋼(gang)絲(si)繩(sheng)卷筒提升(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)(gou)；液壓(ya)油缸提升(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)(gou)；平衡重齒輪齒條提升(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)(gou)加上(shang)伸縮導向鋼(gang)結(jie)(jie)構(gou)(gou)架組成(cheng)。鋼(gang)絲(si)繩(sheng)卷筒提升(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)(gou)構(gou)(gou)造簡(jian)單，基本組成(cheng)與其他(ta)起升(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)(gou)相似．由于鋼(gang)結(jie)(jie)構(gou)(gou)具有(you)(you)一定(ding)的剛性，所以(yi)(yi)提升(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)(gou)亦可分為兩組，有(you)(you)利于布置。液壓(ya)油缸提升(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)(gou)工作平衡、構(gou)(gou)造簡(jian)單，但維護(hu)保養要求較高(gao)。
(2)小(xiao)車(che)(che)運(yun)行(xing)機(ji)(ji)構。小(xiao)車(che)(che)運(yun)行(xing)機(ji)(ji)構由直流或交流電動(dong)(dong)(dong)機(ji)(ji)、齒(chi)輪聯(lian)軸器(qi)、塊式或盤式制(zhi)動(dong)(dong)(dong)器(qi)、中硬齒(chi)面減速器(qi)、低速齒(chi)輪連軸器(qi)和(he)車(che)(che)輪及車(che)(che)輪支(zhi)承組成。驅動(dong)(dong)(dong)機(ji)(ji)構的(de)布(bu)置方式一般分為沿小(xiao)車(che)(che)軌道(dao)方向(xiang)布(bu)置和(he)垂(chui)直于(yu)小(xiao)車(che)(che)軌道(dao)方向(xiang)布(bu)置兩種方式。驅動(dong)(dong)(dong)車(che)(che)輪的(de)數量根據(ju)驅動(dong)(dong)(dong)不(bu)打(da)滑的(de)條件確定(ding)．現代(dai)設計基(ji)本采用全驅動(dong)(dong)(dong)。
(3)大車(che)(che)運行(xing)機(ji)(ji)構(gou)。大車(che)(che)運行(xing)機(ji)(ji)構(gou)通(tong)常采(cai)用三(san)輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)或(huo)四(si)輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)臺車(che)(che)，根(gen)據輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)壓大小來確定。運行(xing)機(ji)(ji)構(gou)的構(gou)造和形(xing)式與其(qi)他各類起重機(ji)(ji)相似，如(ru)采(cai)用開(kai)(kai)式齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)驅動(dong)臺車(che)(che)，則(ze)由直(zhi)(zhi)流或(huo)交流電動(dong)機(ji)(ji)、齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)聯軸(zhou)器(qi)、制動(dong)器(qi)、中(zhong)硬(ying)齒(chi)(chi)面減速(su)器(qi)、開(kai)(kai)式齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)、車(che)(che)輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)和車(che)(che)輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)支承組成；如(ru)采(cai)用封閉性(xing)傳動(dong)，則(ze)將減速(su)器(qi)輸出軸(zhou)直(zhi)(zhi)接與車(che)(che)輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)軸(zhou)連接，直(zhi)(zhi)接傳動(dong)，但減速(su)器(qi)傳動(dong)比(bi)將稍(shao)大。
由(you)于大車(che)運行速(su)(su)度較快，為(wei)防止(zhi)起制(zhi)(zhi)動時(shi)車(che)輪(lun)打滑，一般選用調(diao)速(su)(su)性能好(hao)的晶(jing)閘管直流調(diao)壓調(diao)速(su)(su)、交(jiao)流變頻調(diao)速(su)(su)、交(jiao)流定子調(diao)速(su)(su)等電氣控(kong)制(zhi)(zhi)系統(tong)。